【技术实现步骤摘要】
仿形焊接控制装置
本技术涉及一种在仿形焊接中控制焊枪运动轨迹的仿形焊接控制装置。
技术介绍
仿形焊接的原理是通过靠模来自动调节焊枪的径向高度，具体地说就是仿形轮紧靠工件外侧，使焊枪定位在焊缝中心，工件形状变化焊枪随之变化，从而使焊枪始终在焊缝中心，保证对焊缝进行机械跟踪。存在的问题是，仿形轮在靠模的时候存在误差，使焊枪不能焊接到焊缝的头端或尾端，形成漏焊。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种仿形焊接控制装置，能够避免焊枪出现漏焊，提高产品质量。本技术的技术方案是一种仿形焊接控制装置，包括带动焊枪运动的焊枪夹持臂以及为所述焊枪夹持臂提供动力的电机，还包括焊缝轨迹模拟板以及与所述电机电性连接的控制器；所述控制器上设有与其电性连接的感应器，在所述焊缝轨迹模拟板上的焊缝轨迹的起始端与结束端分别设有第一感应开关与第二感应开关。在上述技术方案中，焊缝轨迹模拟板上模拟有焊缝轨迹，即焊枪的运行轨迹；当感应器到达第一感应开关时，电机启动，焊枪夹持臂动作，那么焊枪就能在焊缝轨迹的起始端开始焊接；当感应器到达第二感应开关时，电机停止，焊枪夹持臂停止动作，那么焊枪就能在焊缝轨迹的结束端停止焊接；从而避免焊枪出现漏焊，提高了产品的质量。进一步的，所述控制器安装在所述焊枪夹持臂上位于焊枪安装位置的上方，所述感应器设置在所述控制器顶部；在所述焊枪夹持臂的一侧设有支架，所述支架上设有安装所述焊缝轨迹模拟板的固定板；所述焊缝轨迹模拟板靠近所述感应器。控制器安装在焊枪夹持臂上，感应器设置在控制器顶部，这样焊枪启动后，感应器可随着焊枪的运动轨迹运动，即沿着焊缝轨迹模拟板...
【技术保护点】
一种仿形焊接控制装置，包括带动焊枪运动的焊枪夹持臂以及为所述焊枪夹持臂提供动力的电机，其特征在于：还包括焊缝轨迹模拟板以及与所述电机电性连接的控制器；所述控制器上设有与其电性连接的感应器，在所述焊缝轨迹模拟板上的焊轨迹缝的起始端与结束端分别设有第一感应开关与第二感应开关。
【技术特征摘要】
1.一种仿形焊接控制装置，包括带动焊枪运动的焊枪夹持臂以及为所述焊枪夹持臂提供动力的电机，其特征在于:还包括焊缝轨迹模拟板以及与所述电机电性连接的控制器；所述控制器上设有与其电性连接的感应器，在所述焊缝轨迹模拟板上的焊轨迹缝的起始端与结束端分别设有第一感应开关与第二感应开关。2.根据权利要求1所述的仿形焊接控制装置，其特征在于:所述控制器安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦宗华，
申请(专利权)人：重庆市大林机械发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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