本实用新型专利技术公开了一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置，包括箱体装置、机械手、检测后样品放置架、检测装置、待测样品放置架和控制装置；所述箱体装置上设有垫板、导线限摆架、第一放置架、第二放置架和第三放置架；所述机械手设置有座体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和机械手臂；所述检测后样品放置架设置有第二电机、第一皮带轮和第一皮带；所述检测装置设置有第一电机、涡轮减速器、固定板、卡爪和试验样品；所述待测样品放置架设置有第三电机、第三皮带轮和第二皮带。本实用新型专利技术结构简单、方便实用、占用空间小，能够精确地、高效率地检测不可拆线插头和不可拆线移动式插座是否符合测试的效果，减少人工操作，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置
本技术涉及一种检测电源线破损程度的装置，具体地说是一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置。技术背景目前对检测不可拆线插头和不可拆线移动式插座的破损程度的试验主要是通过手动进行工作，对电流的监测普遍采用手动的方式:即在额定的电压状态下，记录测试前流经电源线的电流值，并手动记录数据，在将测试样品插入试验固定装置后，布置好软线，在软线的末端挂上相应的重物，然后手动量取电源线入口处与限摆板的高度后，采用人工的方式，按照规定的角度，速度测试，并在测试过程中还需一人监视电流表，测试过程最起码需要两人力。这种手动测试方法的结果因人而异，误差较大，步骤繁琐，且不准确，效率低。因此设计一种具有高效率的检测系统是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置。为达到上述目的，本技术采用的方法是:一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置，包括箱体装置、机械手、检测后样品放置架、检测装置、待测样品放置架和控制装置；所述箱体装置上设置有垫板、导线限摆架、第一放置架、第二放置架和第三放置架，垫板设置在箱体装置的下部，导线限摆架、第一放置架、第二放置架和第三放置架设置在箱体装置上部；所述导线限摆架设置有支撑板、支撑螺杆和限位板，支撑板与箱体装置连接，支撑螺杆通过螺纹与支撑板连接，支撑螺杆上部与限位板下部的C型槽连接；所述机械手上设置有座体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和机械手臂，座体设置在箱体装置的底部，第一转轴下端连接座体，第一转轴上端连接第二转轴，第二转轴上端连接第三转轴，第三转轴上端连接机械手臂，第一转轴可绕着座体轴向转动，第二转轴和第三转轴可以产生X \ Y平面内的转动，机械手臂可以产生轴向的转动；所述机械手臂上设置有第二卡爪，第二卡爪在机械手臂上呈下品字形分布；所述检测后样品放置架上设置有第二电机、第一皮带轮和第一皮带，第二电机连接在第二放置架上，第二电机右端和第一皮带轮连接，第一皮带设置在第一皮带轮上，通过张紧力连接；所述检测装置设置有第一电机、涡轮减速器、固定板、第爪和试验样品，第一电机和润轮减速器设置在第一放置架上，第一电机端部与涡轮减速器左边连接，涡轮减速器右边与固定板连接，第一卡爪设置在固定板上部分，呈品字形分布，试验样品设置在固定板上，通过第一卡爪固定；所述待测样品放置架上设置有第三电机、第二皮带轮和第二皮带，第三电机连接在第三放置架上，第三电机右端和第二皮带轮连接，第二皮带设置在第二皮带轮上，通过张紧力连接；所述控制装置上设置有电源开关、复位按钮、控制面板、启动按钮和急停按钮。作为优选，所述试验样品上的电源线穿过限摆板中间的缺口，电源线下端连接着配重砝码。有益效果:本技术结构简单、方便实用、占用空间小，能够精确地、高效率地检测不可拆线插头和不可拆线移动式插座是否符合测试的效果，减少了人工操作，提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术的正视图；图2为本技术的侧视图。其中，1-垫板，2-箱体装置，3-机械手，4-导线限摆架，5-检测后样品放置架，6-第一电机,7-润轮减速器,8-固定板,9-第 ^爪,10-试验样品，11-待测样品放置架，12-控制装置，13-座体，14-第一转轴，15-第二转轴，16-第三转轴，17-机械手臂，18-支撑板，19-支撑螺杆，20-限摆板，21-第一放置架，22-第二放置架，23-第二电机，24-第三放置架，25-第三电机，26-第二皮带轮，27-第一皮带轮，28-电源开关，29-复位按钮，30-控制面板，31-启动按钮，32-急停按钮，33-配重砝码，34-第一皮带，35-第二皮带，36-C型槽，37-第二卡爪，38-缺口，39-电源线。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1和图2所示，一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置，包括箱体装置2、机械手3、检测后样品放置架5、检测装置、待测样品放置架11和控制装置12 ;所述箱体装置2上设置有垫板1、导线限摆架4、第一放置架21、第二放置架22和第三放置架24，垫板I设置在箱体装置2的下部，导线限摆架4、第一放置架21、第二放置架22和第三放置架24设置在箱体装置2上部；所述导线限摆架4设置有支撑板18、支撑螺杆19和限位板20，支撑板18与箱体装置2连接，支撑螺杆19通过螺纹与支撑板18连接，支撑螺杆19上部与限位板20下部的C型槽36连接；所述机械手3上设置有座体13、第一转轴14、第二转轴15、第三转轴16和机械手臂17，座体13设置在箱体装置2的底部，第一转轴14下端连接座体2，第一转轴14上端连接第二转轴15，第二转轴15上端连接第三转轴16，第三转轴16上端连接机械手臂17，第一转轴14可绕着座体2轴向转动，第二转轴15和第三转轴16可以产生X \ Y平面内的转动，机械手臂17可以产生轴向的转动；所述机械手臂17上设置有第二卡爪37，第二卡爪37在机械手臂17上呈下品字形分布；所述检测后样品放置架5上设置有第二电机23、第一皮带轮27和第一皮带34，第二电机23连接在第二放置架22上，第二电机23右端和第一皮带轮27连接，第一皮带34设置在第一皮带轮27上，通过张紧力连接；所述检测装置设置有第一电机6、涡轮减速器7、固定板8、第一卡爪9和试验样品10，第一电机6和涡轮减速器7设置在第一放置架21上，第一电机6端部与涡轮减速器7左边连接，涡轮减速器7右边与固定板8连接，第一卡爪9设置在固定板8上部分，呈品字形分布，试验样品10设置在固定板8上，通过第一卡爪9固定；所述待测样品放置架11上设置有第三电机25、第二皮带轮26和第二皮带35，第三电机25连接在第三放置架24上，第三电机25右端和第二皮带轮26连接，第二皮带35设置在第二皮带轮26上，通过张紧力连接；所述控制装置12上设置有电源开关28、复位按钮29、控制面板30、启动按钮31和急停按钮32。进一步地，所述试验样品10上的电源线39穿过限摆板20中间的缺口 38，电源线39下端连接着配重砝码33。电源线39穿过缺口 38，调节支撑螺杆19，可以改变缺口 38到固定板8中心的距离，配重不同的砝码，可以检测不同类型的插座。本技术在使用时，开启第三电机，将待检测样品放置于第二皮带上，电机带动第二皮带轮，第二皮带轮带动第二皮带，将待检测样品传送到设定的位置，机械手通过各个轴的转动，到达待测样品放置的位置，通过第二卡爪抓取待测样品，再通过各轴的运动，将待测样品放置到固定板上，固定板上的第一卡爪将待测样品固定，通过人工调节限摆板和固定板中心的距离，在电源线下端配上砝码，在检测样品的电源线上接上电流测试仪，设定各种参数，开启启动按钮，测试开始，在测试进行时，若插座的电源线发生短路(电流大于设定值的2倍时)或断路的情况，设备启动“样品通电故障报警”，中止当前试验。检测后，开启第二电机，通过机械手将检测后的样品抓取，放置到第一皮带上，通过第二电机的转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置，其特征在于：包括箱体装置(2)、机械手(3)、检测后样品放置架(5)、检测装置、待测样品放置架(11)和控制装置(12)；所述箱体装置(2)上设置有垫板(1)、导线限摆架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)，垫板(1)设置在箱体装置(2)的下部，导线限摆架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)设置在箱体装置(2)上部；所述导线限摆架(4)设置有支撑板(18)、支撑螺杆(19)和限位板(20)，支撑板(18)与箱体装置(2)连接，支撑螺杆(19)通过螺纹与支撑板(18)连接，支撑螺杆(19)上部与限位板(20)下部的C型槽(36)连接；所述机械手(3)上设置有座体(13)、第一转轴(14)、第二转轴(15)、第三转轴(16)和机械手臂(17)，座体(13)设置在箱体装置(2)的底部，第一转轴(14)下端连接座体(2)，第一转轴(14)上端连接第二转轴(15)，第二转轴(15)上端连接第三转轴(16)，第三转轴(16)上端连接机械手臂(17)，第一转轴(14)可绕着座体(2)轴向转动，第二转轴(15)和第三转轴(16)可以产生X＼Y平面内的转动，机械手臂(17)可以产生轴向的转动；所述机械手臂(17)上设置有第二卡爪(37)，第二卡爪(37)在机械手臂(17)上呈下品字形分布；所述检测后样品放置架(5)上设置有第二电机(23)、第一皮带轮(27)和第一皮带(34)，第二电机(23)连接在第二放置架(22)上，第二电机(23)右端和第一皮带轮(27)连接，第一皮带(34)设置在第一皮带轮(27)上，通过张紧力连接；所述检测装置设置有第一电机(6)、涡轮减速器(7)、固定板(8)、第一卡爪(9)和试验样品(10)，第一电机(6)和涡轮减速器(7)设置在第一放置架(21)上，第一电机(6)端部与涡轮减速器(7)左边连接，涡轮减速器(7)右边与固定板(8)连接，第一卡爪(9)设置在固定板(8)上部分，呈品字形分布，试验样品(10)设置在固定板(8)上，通过第一卡爪(9)固定；所述待测样品放置架(11)上设置有第三电机(25)、第二皮带轮(26)和第二皮带(35)，第三电机(25)连接在第三放置架(24)上，第三电机(25)右端和第二皮带轮(26)连接，第二皮带(35)设置在第二皮带轮(26)上，通过张紧力连接；所述控制装置(12)上设置有电源开关(28)、复位按钮(29)、控制面板(30)、启动按钮(31)和急停按钮(32)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测插头和插座的弯曲破损程度的试验装置，其特征在于:包括箱体装置(2)、机械手(3)、检测后样品放置架(5)、检测装置、待测样品放置架(11)和控制装置(12)；所述箱体装置(2)上设置有垫板(I)、导线限摆架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)，垫板(I)设置在箱体装置(2)的下部，导线限摆架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)设置在箱体装置(2)上部；所述导线限摆架(4)设置有支撑板(18)、支撑螺杆(19)和限位板(20)，支撑板(18)与箱体装置(2)连接，支撑螺杆(19)通过螺纹与支撑板(18)连接，支撑螺杆(19)上部与限位板(20)下部的C型槽(36)连接；所述机械手(3)上设置有座体(13)、第一转轴(14)、第二转轴(15)、第三转轴(16)和机械手臂(17)，座体(13)设置在箱体装置(2)的底部，第一转轴(14)下端连接座体(2)，第一转轴(14)上端连接第二转轴(15)，第二转轴(15)上端连接第三转轴(16)，第三转轴(16)上端连接机械手臂(17)，第一转轴(14)可绕着座体(2)轴向转动，第二转轴(15)和第三转轴(16)可以产生X \ Y平面内的转动，机械手臂(17)可以产生轴向的转动；所述机械手臂(17)上设置有第二卡爪(37)，第二卡爪(37)在机械手臂(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿文军，陈华平，张颖，陈帆，徐蓓蓓，
申请(专利权)人：深圳出入境检验检疫局工业品检测技术中心，
类型：新型
国别省市：广东;44
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