自动滑冰车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动滑冰车，包括座椅、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本实用新型专利技术通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运动机械领域，特别涉及一种采用控制机械运动的方式实现的自动滑冰车。
技术介绍
冰车历史悠久，早期的冰车是从雪上爬犁演变过来的，它可以适用于封冻的江面及河面拖拉物品，速度较雪上更快，随后就逐步演变成一种可供人们休闲娱乐的玩具。东北地区入冬以后滑冰是一项比较盛行的运动项目，但因现在的滑冰器械灵活性不好，而且还存在一定的危险因素，滑起来“平衡”特别难掌握。目前国内的冰车都是以游玩者自主滑动为主，滑起来也是比较费劲的，容易使人产生疲倦感，达不到休闲娱乐的效果，目前的冰车没有采用机械的方式实现冰车的自主滑动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有自动控制功能的自动滑冰车。本技术是通过以下技术方案实现的：自动滑冰车，包括座椅4、承载平台34、第一运动关节1、第二运动关节2、第三运动关节3，座椅4安装在承载平台34上方，第一运动关节1包括：移动关节和旋转关节，移动关节包括：安装座11、光轴滑块I10、光轴滑块II15、移动螺母14、光轴I21、光轴II16、丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动滑冰车，其特征在于：包括座椅（4）、承载平台（34）、第一运动关节（1）、第二运动关节（2）、第三运动关节（3），座椅（4）安装在承载平台（34）上方，第一运动关节（1）包括：移动关节和旋转关节，移动关节包括：安装座（11）、光轴滑块I（10）、光轴滑块II（15）、移动螺母（14）、光轴I（21）、光轴II（16）、丝杆（20）、步进电机座（17）、第二步进电机（18）、第一支撑座（12）、第二支撑座（28）、第三支撑座（29）、第四支撑座（30）、第五支撑座（31）、第六支撑座（32），步进电机座（17）安装在承载平台（34）的下面，第二步进电机（18）安装在步进电机座（17）上，移动...

【技术特征摘要】
1.自动滑冰车，其特征在于：包括座椅（4）、承载平台（34）、第一运动关节（1）、第二运
动关节（2）、第三运动关节（3），座椅（4）安装在承载平台（34）上方，
第一运动关节（1）包括：移动关节和旋转关节，移动关节包括：安装座（11）、光轴
滑块I（10）、光轴滑块II（15）、移动螺母（14）、光轴I（21）、光轴II（16）、丝杆（20）、
步进电机座（17）、第二步进电机（18）、第一支撑座（12）、第二支撑座（28）、第三支
撑座（29）、第四支撑座（30）、第五支撑座（31）、第六支撑座（32），步进电机座（17）
安装在承载平台（34）的下面，第二步进电机（18）安装在步进电机座（17）上，移动
螺母（14）安装在安装座（11）上，光轴滑块I（10）和光轴滑块II（15）分别位于移动
螺母（14）的两侧并固定在安装座（11）上，光轴I（21）穿过光轴滑块I（10）、两端分
别安装在第一支撑座（12）和第四支撑座（30）上，光轴II（16）穿过光轴滑块II（15）、
两端分别安装在第三支撑座（29）和第六支撑座（32）上，丝杆（20）穿过移动螺母（14）、
第一端安装在第二支撑座（28）上，丝杆（20）第二端安装在第五支撑座（31）上并与
第二步进电机（18）的输出轴连接，第一支撑座（12）、第二支撑座（28）、第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：方策，王洪，乔春光，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23