家禽自动送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家禽自动送料机，包括行车车架和控制柜，行车车架包括两根平行且水平设置的导轨，控制柜内设有控制器；行车车架的一端部上方设有加料站料仓，加料站料仓的出料口处设有第一闸板，用于打开/关闭加料站料仓的出料口；行车车架上设有行车行走框架，行车行走框架上固定设有第三电机，还设有第三电机驱动的框架传动机构，框架传动机构用于带动行车行走框架沿所述导轨往复行走；行车车架通过若干称重传感器固定连接有电子称料箱，电子称料箱的出料口处设有第二闸板，用于打开/关闭所述电子称料箱的出料；行车车架的下方设有若干分料器。本实用新型专利技术的家禽自动送料机，在送料过程中饲料不易破碎、且饲料称量准确、分料均匀。

【技术实现步骤摘要】
家禽自动送料机
本技术涉及家禽饲养设备
，具体地说，涉及一种家禽自动送料机。
技术介绍
目前，在众多的机械化家禽饲养场中，给家禽送料喂料的装置，大多采用送料管，在送料管的下方设置多个喂料盘，送料管内设置输送搅龙，在输送搅龙的转动过程中，将饲料输送前进，送到各个喂料盘，这种装置也解决了自动化送料的问题。但是，现有的家禽喂养饲料一般是棍状颗粒饲料，例如，鸡、鸭等的喂养饲料，均是颗粒饲料，而使用这种搅龙装置在输送颗粒饲料的过程当中，部分颗粒饲料容易被搅龙搅碎，形成粉末。当饲料被投入喂料盘后，其中的这些粉末就会沉积在喂料盘底部，使家禽的口部叼食不起来，无法食取，造成大量的饲料浪费，有时候浪费能达到20%至30%。另外，通过送料管在给各个喂料盘分料时，称量不够准确，饲料落到饲料盘中后，分布也不够均匀，使得家禽喂养不够均匀，造成用料过多，浪费饲料。例如种禽，在饲养过程中，不需要种蛋的重量很大，也就不需要过多的喂养饲料。因此在对种禽的饲养过程中，为了节约饲料，降低饲养成本也就对饲料称量准确度，和分料的均匀度要求较高，现有的送料器无法达到种禽饲养的这种要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种在送料过程中饲料不易破碎、且饲料称量准确的家禽自动送料机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种家禽自动送料机，包括行车车架和控制柜，所述行车车架包括两根平行且水平设置的导轨，两根所述导轨水平设置，所述导轨下方连接有若干根竖向设置的支撑柱，所述控制柜内设有控制器；所述行车车架的一端部上方设有加料站料仓，所述加料站料仓的出料口处设有第一闸板，所述第一闸板在第一闸板动力装置和第一闸板传动机构的带动下往复运动，用于打开/关闭所述加料站料仓的出料口；所述行车车架上设有行车行走框架，所述行车行走框架上固定设有第三电机，所述行车行走框架上设有第三电机驱动的框架传动机构，所述框架传动机构用于带动所述行车行走框架沿所述导轨往复行走，所述导轨上设有若干位置传感器；所述行车车架通过若干称重传感器固定连接有电子称料箱，所述称重传感器的信号输出端电连接所述控制器的输入端，所述电子称料箱的出料口处设有第二闸板，所述第二闸板在第二闸板动力装置和第二闸板传动机构的带动下往复运动，用于打开/关闭所述电子称料箱的出料口，所述控制器的输出端分别电连接所述第一闸板动力装置、所述第三电机以及所述第二闸板动力装置，用于输出控制信号，控制所述第一闸板动力装置、所述第三电机以及所述第二闸板动力装置；所述行车车架的下方设有若干分料器。优选的，所述行车行走框架为矩形，所述导轨设有导轨槽，所述框架传动机构包括分别安装于所述行车行走框架的两端的两组行车轨道轮，每组行车轨道轮包括相对设置在每根导轨槽内的一个行车轨道轮，每组行车轨道轮的两个行车轨道轮之间通过传动轴传动连接，两根所述传动轴平行、且分别垂直于所述导轨设置；所述第三电机的输出轴与其中一根传动轴的一端、以及该传动轴的另一端与另一根传动轴之间分别通过链轮啮合链条传动连接。优选的，所述第一闸板传动机构包括闸板框架，所述闸板框架的内侧壁上设有滑槽，所述第一闸板在所述闸板框架内能够沿所述滑槽往复运动，所述第一闸板动力装置固定设置于所述闸板框架的外侧，所述闸板框架的相对两外侧还对称固定设有传动轮，所述第一闸板上设有分别向其相对两侧延伸的两根拉绳，两根所述拉绳分别通过所述闸板框架两侧的传动轮连接到第一闸板动力装置的输出轴，在所述输出轴的作用下，通过拉绳带动所述第一闸板在所述滑槽内进行往复运动，用于打开/关闭所述加料站料仓的出料口。优选的，所述第二闸板传动机构包括闸板框架，所述闸板框架的内侧壁上设有滑槽，所述第二闸板在闸板框架内能够沿所述滑槽往复运动，所述第二闸板动力装置固定设置于所述闸板框架的外侧，所述闸板框架的相对两外侧还对称固定设有传动轮，所述第二闸板上设有分别向其相对两侧延伸的两根拉绳，两根所述拉绳分别通过所述闸板框架两侧的传动轮连接到第二闸板动力装置的输出轴，在所述输出轴的作用下，通过拉绳带动所述第二闸板在所述滑槽内进行往复运动，用于打开/关闭所述电子称料箱的出料口。优选的，所述第一闸板动力装置为第一电机，所述第二闸板动力装置为第二电机；所述第一闸板和所述第二闸板处分别设有用于检测闸板开启状态的位置传感器。优选的，所述位置传感器为行程开关、接近开关或光电开关。优选的，所述第三电机为伺服电机或步进电机。优选的，所述分料器为锥形分料器。优选的，所述锥形分料器包括适应饲料沿圆锥面自由向下流动的圆锥形布料板；所述圆锥形布料板上方设有漏斗状进料器，所述圆锥形布料板的锥顶伸入所述漏斗状进料器内，所述漏斗状进料器的底部与所述圆锥形布料板的圆锥面之间留有缝隙，所述漏斗状进料器的底部与所述圆锥形布料板的圆锥面之间通过间隔设置的连接件连接；所述圆锥形布料板沿其锥底边缘连接有环形饲料槽。优选的，所述圆锥形布料板的圆锥面上沿其横截面的圆周边设有环形缓冲板，所述环形缓冲板的外围竖向围设有环形挡板，所述环形挡板底部与所述圆锥形布料板的圆锥面之间留有缝隙，所述环形挡板底部与所述圆锥形布料板的圆锥面之间通过间隔设置的连接件连接。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是:本技术的家禽自动送料机在使用时，可在家禽饲养场设置根据需要设置若干台本技术的家禽自动送料机，对于每台家禽自动送料机，根据其行车车架下方的家禽的数量计算好所需要的饲料的重量，并根据行车车架下方的分料器的数量，确定每个分料器所需要的饲料重量。先使电子称料箱在行车车架的始端处，通过控制器的控制，打开第一闸板，由行车车架上方的加料站料仓给电子称料箱添加饲料，在添加饲料的过程中，电子称料箱与行车行走框架之间的称重传感器对添加的饲料进行称重，当给电子称料箱添加的饲料的重量达到行车车架下方的家禽所需要的重量的饲料时，关闭第一闸板，停止给电子称料箱添加饲料。然后，控制器控制第三电机运行，第三电机驱动框架传动机构，从而带动行车行走框架沿导轨行走，逐次至每个分料器上方时，打开第二闸板，饲料就会从电子称料箱给分料器添加饲料，根据每个分料器所需要的饲料重量，通过称重传感器传送到控制器的称重信号，当给分料器添加的饲料达到分料器所需要的饲料重量时，关闭第二闸板。通过称重传感器的信号，确定给每个分料器添加所需重量的饲料，饲料称量准确，另外，通过第一闸板的打开与关闭，从加料站料仓给电子称料箱添加饲料，通过第二闸板的打开与关闭，从电子称料箱给分料器添加饲料，通过打开闸板的方式添加饲料，饲料是以倾泻而下的方式添加，这样在添加过程中饲料能够保持颗粒完整，不易破碎。从而有效地防止了因为饲料破碎造成的浪费问题。由于行车车架下方的分料器为锥形分料器，在分料过程中，饲料先进入漏斗状进料器，从圆锥形布料板的顶端落下，经过漏斗状进料器与圆锥形布料板的圆锥面之间的缝隙，沿着圆锥形布料板的圆锥面自流而下，分散比较均匀。在饲料自流而下的过程中，环形缓冲板对自流而下的颗粒饲料起阻碍缓冲的作用，并改变颗粒饲料自流的方向，使其流到环形挡板的内侧壁上，再沿着环形挡板的内侧壁自流而下，这时，经过环形缓冲板与环形挡板的内侧壁的双重阻碍，已经降低了饲料下降的速度，降低了速度的饲料透过环形挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家禽自动送料机，其特征在于：包括行车车架和控制柜，所述行车车架包括两根平行且水平设置的导轨，所述导轨下方连接有若干根竖向设置的支撑柱，所述控制柜内设有控制器；所述行车车架的一端部上方设有加料站料仓，所述加料站料仓的出料口处设有第一闸板，所述第一闸板在第一闸板动力装置和第一闸板传动机构的带动下往复运动，用于打开/关闭所述加料站料仓的出料口；所述行车车架上设有行车行走框架，所述行车行走框架上固定设有第三电机，所述行车行走框架上设有第三电机驱动的框架传动机构，所述框架传动机构用于带动所述行车行走框架沿所述导轨往复行走，所述导轨上设有若干位置传感器；所述行车车架通过若干称重传感器固定连接有电子称料箱，所述称重传感器的信号输出端电连接所述控制器的输入端，所述电子称料箱的出料口处设有第二闸板，所述第二闸板在第二闸板动力装置和第二闸板传动机构的带动下往复运动，用于打开/关闭所述电子称料箱的出料口，所述控制器的输出端分别电连接所述第一闸板动力装置、所述第三电机以及所述第二闸板动力装置；所述行车车架的下方设有若干分料器。

【技术特征摘要】
1.一种家禽自动送料机，其特征在于:包括行车车架和控制柜，所述行车车架包括两根平行且水平设置的导轨，所述导轨下方连接有若干根竖向设置的支撑柱，所述控制柜内设有控制器； 所述行车车架的一端部上方设有加料站料仓，所述加料站料仓的出料口处设有第一闸板，所述第一闸板在第一闸板动力装置和第一闸板传动机构的带动下往复运动，用于打开/关闭所述加料站料仓的出料口； 所述行车车架上设有行车行走框架，所述行车行走框架上固定设有第三电机，所述行车行走框架上设有第三电机驱动的框架传动机构，所述框架传动机构用于带动所述行车行走框架沿所述导轨往复行走，所述导轨上设有若干位置传感器； 所述行车车架通过若干称重传感器固定连接有电子称料箱，所述称重传感器的信号输出端电连接所述控制器的输入端，所述电子称料箱的出料口处设有第二闸板，所述第二闸板在第二闸板动力装置和第二闸板传动机构的带动下往复运动，用于打开/关闭所述电子称料箱的出料口，所述控制器的输出端分别电连接所述第一闸板动力装置、所述第三电机以及所述第二闸板动力装置； 所述行车车架的下方设有若干分料器。2.如权利要求1所述的家禽自动送料机，其特征在于:所述行车行走框架为矩形，所述导轨设有导轨槽，所述框架传动机构包括分别安装于所述行车行走框架的两端的两组行车轨道轮，每组行车轨道轮包括相对设置在每根导轨槽内的一个行车轨道轮，每组行车轨道轮的两个行车轨道 轮之间通过传动轴传动连接，两根所述传动轴平行、且分别垂直于所述导轨设置； 所述第三电机的输出轴与其中一根传动轴的一端、以及该传动轴的另一端与另一根传动轴之间分别通过链轮啮合链条传动连接。3.如权利要求1所述的家禽自动送料机，其特征在于:所述第一闸板传动机构包括闸板框架，所述闸板框架的内侧壁上设有滑槽，所述第一闸板在所述闸板框架内能够沿所述滑槽往复运动，所述第一闸板动力装置固定设置于所述闸板框架的外侧，所述闸板框架的相对两外侧还对称固定设有传动轮，所述第一闸板上设有分别向其相对两侧延伸的两根拉绳，两根所述拉绳分别通过所述闸板框架两侧的传动轮连接到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明寿，
申请(专利权)人：青岛维码士自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37