送纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种送纸装置，具有吸附纸张层叠体（Ｐ）的最上方的纸张并使其向后方移动的第１输送机构（２）；吸附通过第１输送机构（２）向后方移动的纸张并向前方输送的第２输送机构（３）；控制上述输送机构的吸引动作的控制部（９）。控制部（９）的控制动作如下：（ｉ）开始第１输送机构（２）的吸引动作，使其吸附最上方的纸张并向后方移动；（ｉｉ）当判定纸张已到达传感器（４）的检测位置时，停止第１输送机构（２）的吸引动作，同时开始第２输送机构（３）的吸引动作，使其吸附纸张并向前方送出后，停止吸引动作；（ｉｉｉ）直到相当于一册的量的纸张的组中所有的纸张都被输送完为止，对纸张层叠体（Ｐ）的后续纸张，重复动作（ｉ）～（ｉｉ）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种送纸装置，该装置从纸张层叠体中按照相当于一册的量的纸张的组，将纸张在各纸张依次前后错开重叠的状态下输送。其中，各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而形成纸张的组，该纸张组再依次多册叠加而形成纸张层叠体。
技术介绍
以前这种送纸装置有JP1999-321153A所记载的装置。这种以前的送纸装置，构成了如图5所示的堆纸装置的一部分。参照图5，堆纸装置具有送纸部A、反转输送部B、输送部C和堆纸部D；在送纸部A，承载了由各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而成的纸张层叠体。纸张依次按各相当于一册的量的纸张的组，在各纸张依次前后错开且相互重叠的状态下从送纸部A送出，在反转输送部B上下反转，经输送部C被送到堆纸部D。在堆纸部D，将所接受的纸张整理而堆积为相当于一册的量的纸张的组，供给(图中未标出)的装订装置。在送纸部A配置了送纸装置。送纸装置具有承载纸张P的层叠体的可升降的纸张承载台30，将纸张P送给反转输送部B的送纸皮带机构31，与送纸皮带机构31并列配置的后退皮带机构32。送纸皮带机构31由驱动马达31a、连接在驱动马达31a的驱动轴上的驱动皮带轮31b、一对辅助辊31c和31d、挂在驱动皮带轮31b和这对辅助辊31c和31d之间的环形皮带31e所构成。这样，通过驱动马达31a驱动，环形皮带31e被驱动而进行逆时针旋转，纸张P一张一张地沿输送方向送到。后退皮带机构32由驱动马达32a、连接在驱动马达32a的驱动轴上的驱动皮带轮32b、一对辅助辊32c和32d、挂在驱动皮带轮32b和这对辅助辊32c和32d之间的环形皮带32e所构成。这样，通过驱动马达32a驱动，环形皮带32e被驱动而进行顺时针旋转。在这种情况下，纸张承载台30在进行送纸动作的期间，慢慢作上升运动，纸张层叠体的最上方纸张P的上面一直与送纸皮带机构31的环形皮带31e和后退皮带机构32的环形皮带32e接触。在纸张承载台30的后方，配置有用来检测纸张的传感器33。传感器33由发光元件33a和受光元件33b所构成。另外，在纸张承载台30的后方，配置有喷出空气的送风管34，该空气将纸张层叠体上层的纸张一张一张分离。这样，利用空气分离的纸张承载台30上的纸张层叠体最上方纸张P，通过后退皮带机构32而向后方移动。接着，最上方的纸张P移动到传感器33的检测位置时，根据来自传感器33的纸张检测信号，后退皮带机构32停止，同时送纸皮带机构31开始动作，由此，该最上方的纸张P，面向反转输送部B而被送出到前方。通过反复进行这种动作，相当于一册的量的纸张的组在依次前后错开的状态下相互重叠而被送出。当传感器33检测到纸张的双重输送时，送纸装置停止，修正输送错误。另外，通过测量送出纸张的张数，判定相当于一册的量的纸张的组是否已被送出。在反转输送部B配置有反转输送装置。反转输送装置由大直径的转鼓35、环绕该转鼓36的圆周的一半而配置的驱动辊35c和从动辊35a、35b、挂在这些辊35a～35c上、一部分压接在转鼓35外圆周面上的环形皮带35d所构成。这样，利用送纸皮带机构31而由送纸部A送出的纸张的集合体，从转鼓35的外圆周面下侧，在转鼓35和环形皮带35d之间输送，在此期间，使其上下反转。接着，从转鼓35的外圆周面上侧位置，送到输送部C。输送部C具有配置在堆纸部D之前的驱动辊37、挂在该辊37和转鼓35之间的环形皮带36。同时，在环形皮带36的下侧环绕旋转轨道部分，一对辅助辊39与之接触。另外，环形皮带36，与转鼓35的圆周速度相同，在驱动辊37和转鼓35之间作环绕旋转运动。在环形皮带36的上侧部分，间隔配置有推压辊37a、37b、37c。这样，各相当于一册的量的纸张的集合体，在上下反转的状态下，由输送部C输送。纸张的集合体，在从输送部C被送到堆纸部D时，从构成该集合体的下侧纸张按顺序将其前端抵接在整理板38上，在端缘对齐的状态下堆叠到堆纸部D。堆叠于堆纸部D上的纸张的组被送至装订机。根据这种以前的送纸装置，相当于一册的量的纸张的组，是由其中的各纸张在依次前后错开重叠的状态下被输送的，所以具有如下的优点即使输送速度稍有迟缓，纸张的堆叠速度仍较快，而且在纸张的输送和堆叠过程中不太容易发生故障。但是，送纸皮带机构和后退皮带机构，其进行驱动/停止切换时的响应速度缓慢，难以把握送纸皮带机构和后退皮带机构动作的切换时机。另外，由于采用了通过皮带的环绕旋转运动输送纸张这样的方式，所以有因滑移而不能可靠输送纸张，而容易发生送纸错误的问题。
技术实现思路
本专利技术的课题在于使送纸装置的送纸动作更加可靠而且高速。本专利技术通过提供一种如下的送纸装置，来解决这一课题。该送纸装置，从纸张层叠体中按照相当于一册的量的纸张的组，将纸张在各纸张依次前后错开重叠的状态下输送，其中，各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而形成纸张的组，该纸张组再依次多册叠加而形成纸张层叠体，该装置具有框架；纸张承载台，其可升降运动地设置在上述框架上，并将上述纸张层叠体承载于其上；前部垂直板，其安装在上述框架上，并靠近承载上述纸张层叠体的上述纸张承载台的前方而配置；传感器，其在上述纸张承载台的后方，安装在上述框架上，用来检测纸张；第1输送机构，其在上述纸张承载台的后端上方，安装在上述框架上，用来吸附承载于上述纸张承载台上的上述纸张层叠体的最上方的纸张的后端部，并使其朝向上述纸张承载台的后方移动到上述传感器的检测位置；第2输送机构，其在上述纸张承载台的上方，与上述第1输送机构的前方相邻配置，且安装在上述框架上，用来吸附通过上述第1输送机构移动到上述传感器的检测位置的上述最上方的纸张，并朝向前方越过上述前部垂直板而输送；控制机构，其控制上述第1和第2输送机构的吸引动作，上述控制机构的控制动作如下(i)开始上述第1输送机构的吸引动作，使上述第1输送机构吸附上述纸张层叠体的最上方的纸张并使其移至上述传感器的检测位置；(ii)当根据来自上述传感器的检测信号判定上述最上方的纸张到达了上述传感器的检测位置时，停止上述第1输送机构的吸引动作，同时开始上述第2输送机构的吸引动作，使上述第2输送机构吸附上述最上方的纸张并越过上述前部垂直板输送，输送结束后，停止上述第2输送机构的吸引动作；(iii)直到上述相当于一册的量的纸张的组中所有的纸张都被输送完为止，对上述纸张层叠体的后续的纸张，重复动作(i)～(ii)。根据本专利技术的优选实施例，上述第1和第2输送机构分别具有吸引辊，其分别在上述纸张承载台的上方被上述框架支撑而可以旋转，横跨上述纸张承载台水平延伸，外圆周面上具有多个吸引孔；驱动皮带，其使上述吸引辊旋转，将由上述吸引辊吸起的纸张沿上述吸引辊的切线方向引导；驱动皮带轮，其使上述驱动皮带作环绕旋转运动；马达，其被安装在上述框架上，驱动上述驱动皮带轮旋转；共用真空泵；吸气管，其用来连接上述吸引辊和上述真空泵；电磁阀，其设在上述吸气管中部，上述第1输送机构的上述吸引辊，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的后方输送的方向旋转；上述第2输送机构的上述吸引辊，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的前方输送的方向旋转；上述控制机构，通过切换上述第1和第2输送机构的各自的上述电磁阀的开闭，来控制上述第1和第2输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送纸装置，从纸张层叠体中按照相当于一册的量的纸张的组，将纸张在各纸张依次前后错开重叠的状态下输送，其中，各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而形成纸张的组，该纸张组再依次多册叠加而形成纸张层叠体，其特征在于，具有：框架； 纸张承载台，其可升降运动地设置在上述框架上，并将上述纸张层叠体承载于其上；前部垂直板，其安装在上述框架上，并靠近承载上述纸张层叠体的上述纸张承载台的前方而配置；传感器，其在上述纸张承载台的后方，安装在上述框架上，用来检测纸张 ；第１输送机构，其在上述纸张承载台的后端上方，安装在上述框架上，用来吸附承载于上述纸张承载台上的上述纸张层叠体的最上方的纸张的后端部，并使其朝向上述纸张承载台的后方移动到上述传感器的检测位置；第２输送机构，其在上述纸张承载台 的上方，与上述第１输送机构的前方相邻配置，且安装在上述框架上，用来吸附通过上述第１输送机构移动到上述传感器的检测位置的上述最上方的纸张，并朝向前方越过上述前部垂直板而输送；控制机构，其控制上述第１和第２输送机构的吸引动作，上 述控制机构的控制动作如下：（ｉ）开始上述第１输送机构的吸引动作，使上述第１输送机构吸附上述纸张层叠体的最上方的纸张并使其移至上述传感器的检测位置；（ｉｉ）当根据来自上述传感器的检测信号判定上述最上方的纸张到达了上述传感器的检 测位置时，停止上述第１输送机构的吸引动作，同时开始上述第２输送机构的吸引动作，使上述第２输送机构吸附上述最上方的纸张并越过上述前部垂直板输送，输送结束后，停止上述第２输送机构的吸引动作；（ｉｉｉ）直到上述相当于一册的量的纸张的组中所 有的纸张都被输送完为止，对上述纸张层叠体的后续的纸张，重复动作（ｉ）～（ｉｉ）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加芝正幸，堀井良行，小岛伸幸，
申请(专利权)人：好利用国际株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]