基于单片机开发的工业自动化控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了基于单片机开发的工业自动化控制方法，包括：预先制作每个加工动作对应的执行程序，并将其保存后构成动作库；根据用户指令调取动作库中的动作，并按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存；根据保存后的动作顺序执行加工，完成加工。本发明专利技术提出一种成本低、易学易用、能通过自身的人机交互模块进行各种加工流程的编程与执行、能进行批量生产并在社会推广应用的基于单片机开发的工业自动化控制方法及系统。

【技术实现步骤摘要】
基于单片机开发的工业自动化控制方法及系统
本专利技术涉及机电领域，特别是指一种基于单片机开发的工业自动化控制方法及系统。
技术介绍
现有的工业自动化控制通常选用的是可编程逻辑控制器(Programmable LogicController简称PLC)。但PLC只是通用的定型产品，必须由专业技术人员通过电脑根据所需控制动作进行二次开发，其成本较高，只适合单项工程或重复数极少的项目，而对于量大的配套项目，另外，PLC只能预先设定几个动作流程，每当需要修改动作流程就必须配带电脑到现场更新程序，处理时间长，也浪费人力物力。由于PLC是通用性产品，其控制方式以通用的屏幕触控为主，但屏幕触控具有一定的安全隐患，容易发生误操作，所以需要另外加装外接按键，一些复杂的设备要安装十几个按键，同样也是费钱费时费力。另外，PLC的输入触点不具备防水功能，当遇到使用冷却液(乳化液)等有导电能力的液体时很容易产生误导通，使设备误认为有输入而产生误动作。另外，PLC的功能也要受到一定限制，每增加一个功能模块都要增加不小的经济费用。因此另有人利用单片机更具低成本、高效益的优点，开发单片机。但一般的单片机，抗本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于单片机开发的工业自动化控制方法，其特征在于，包括： 预先制作每个加工动作对应的执行程序，并将其保存后构成动作库； 根据用户指令调取动作库中的动作，并按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存； 根据保存后的动作顺序执行加工，完成加工。

【技术特征摘要】
1.基于单片机开发的工业自动化控制方法，其特征在于，包括: 预先制作每个加工动作对应的执行程序，并将其保存后构成动作库； 根据用户指令调取动作库中的动作，并按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存； 根据保存后的动作顺序执行加工，完成加工。2.如权利要求1所述的基于单片机开发的工业自动化控制方法，其特征在于，在执行步骤根据用户指令调取动作库中的动作，并按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存时，在根据用户指令调取动作库中的动作时，当需要调取的动作在动作库中不存在时，手动编辑生成所需的动作的执行程序后保存至动作库。3.如权利要求1或2所述的基于单片机开发的工业自动化控制方法，其特征在于，在执行按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存的步骤时，排序的方式包括顺序执行、同步执行、判断条件执行、循环执行、并行执行、程序跳转执行、动作延时执行或调用子程序执行。4.如权利要求1或2所述的基于单片机开发的工业自动化控制方法，其特征在于，在执行步骤根据用户指令调取动作库中的动作，并按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存的步骤时，还包括步骤:对排序中或保存后的已排序的动作根据用户指令添加、删减、修改或插入动作。5.如权利要求1所述的基于单片机开发的工业自动化控制方法，其特征在于，在执行步骤根据保存后的动作顺序执...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁国盛，周伟光，
申请(专利权)人：广东顺德伯纳德数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44