【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种与核磁共振兼容的乳腺介入机器人，包括定位模块，穿刺模块，乳腺稳定模块，活检模块，存储模块，驱动模块，俯卧支架。定位模块用于定位入针点，由3个丝杠螺母驱动的直线滑台组成；穿刺模块用于将活检针刺入人体，将活检针送至目标点，由一个丝杠螺母机构驱动；活检模块用于取组织样本，包括活检针机构和活检针驱动滑台，可以实现自动上弦、击发操作；存储模块用于存储由活检模块取出的样本，有多个存储仓，并可以轮换；乳腺稳定模块用于稳定乳腺组织的形态；驱动模块用于远程驱动机器人；俯卧支架用于支撑患者身体及容纳乳腺介入机器人；整个机器人除了内针，外针，弹簧，软轴材料为非磁性不锈钢，其余部分材料均为尼龙，可以兼容MRI设备。【专利说明】与核磁共振兼容的乳腺介入机器人
本技术涉及一种与核磁共振兼容的乳腺介入机器人，可以在成像设备CT、超声、磁共振成像引导下进行乳腺癌活检手术。
技术介绍
乳腺癌是女性中最常见的癌症之一，全球乳腺癌发病率自20世纪70年代末开始一直呈上升趋势。乳腺介入手术具有创伤小，恢复快，并发症少，不影响人体美观等特点，对于女性乳腺疾病的检查、治疗...
【技术保护点】
一种与核磁共振兼容的乳腺介入机器人，可用于图像设备引导下乳腺活检、介入治疗、送药手术，包括定位模块，穿刺模块，乳腺稳定模块，活检模块，存储模块，驱动模块，俯卧支架；所述的定位模块主要用于确定入针点位置，由X向滑台，Y向滑台，Z向滑台组成；其中X向滑台为一个丝杠螺母机构驱动的移动滑台，位于定位模块的最下层，其移动方向平行于水平面，X向丝杠为左右旋螺纹丝杠，前端为左旋螺纹，后端为右旋螺纹，可以实现前X向滑块和后X向滑块之间的开合动作；Y向滑台为一个丝杠螺母机构驱动的移动滑台，位于X向滑台上方，其移动方向与X向滑台移动方向垂直，且平行于水平面；Z向滑台为一个丝杠螺母机构驱动的移动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张永德，杜海艳，姜金刚，陈耀，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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