矿用隔爆兼本安型摄像仪云台一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆兼本安摄像仪云台一体机，涉及矿用摄像技术领域。该一体机包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，控制电路包括电源处理模块、摄像头模块、红外照明LED模块、驱动解码器模块、水平传动动机构和垂直传动机构；电源模块将电压转成24V和9V两路，9V给摄像头模块供电，24V给水平传动机构、垂直传动机构、解码驱动器模块供电，驱动解码器模块与水平传动机构和垂直传动机构相连用于实现摄像头模块和红外照明LED模块的水平、垂直转动。优点：体积小，重量轻，安装接线方便，采集效果好；防爆、防尘、防水效果好，使用寿命长，解码驱动器、电源模块都置于外壳内，提高了设备的集成度，降低了设备的故障率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种防爆兼本安摄像仪云台一体机，涉及矿用摄像
。该一体机包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，控制电路包括电源处理模块、摄像头模块、红外照明LED模块、驱动解码器模块、水平传动动机构和垂直传动机构；电源模块将电压转成24V和9V两路，9V给摄像头模块供电，24V给水平传动机构、垂直传动机构、解码驱动器模块供电，驱动解码器模块与水平传动机构和垂直传动机构相连用于实现摄像头模块和红外照明LED模块的水平、垂直转动。优点：体积小，重量轻，安装接线方便，采集效果好；防爆、防尘、防水效果好，使用寿命长，解码驱动器、电源模块都置于外壳内，提高了设备的集成度，降低了设备的故障率。【专利说明】矿用隔爆兼本安型摄像仪云台一体机
本技术涉及矿用摄像
，具体是一种矿用本隔爆兼本安型摄像仪云台一体机，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适合于煤炭、冶金、化工、建材、交通、电力、粮食等行业地面恶劣环境中使用。
技术介绍
传统摄像机由于视场范围小，无法实现360度全景不间断监控，必须依赖安装多路摄像机来达到监控区域覆盖，不但摄像机成本和其安装成本大大增加，录像、显示等设备的成本也随着摄像机路数的增加而大大增加。水平360度，垂直180度全方位摄像，颠覆了以往广角摄像机的概念。对360度产品来说，视频监控已经无死角，全景监控系统可以节省配套设备成本，还可降低施工布线难度，并节省后续维护费用。目前井下传统摄像机已经比较成熟，全方位的隔爆兼本安摄像仪生产厂家较少，矿方需求此类产品，符合煤矿的使用规定。
技术实现思路
本技术提供一种矿用隔爆全方位摄像仪云台一体机，使用在煤矿井下，为煤矿井下和地面的监控调度，提供有效的视频传输平台。本技术是以如下技术方案实现的:一种矿用隔爆兼本安摄像仪云台一体机，包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，所述的控制电路包括电源处理模块、摄像头模块、红外照明LED模块、驱动解码器模块、水平传动动机构和垂直传动机构；电源模块Ul将电压转成24V和9V两路，9V给摄像头模块U2供电，24V给水平传动机构U6、垂直传动机构U7、解码驱动器模块U4供电，驱动解码器模块U4与水平传动机构U6和垂直传动机构U7相连用于实现摄像头模块U2和红外照明LED模块U3的水平、垂直转动。本技术的有益效果是:体积小，重量轻，安装接线方便，采集效果好；防爆、防尘、防水效果好，使用寿命长，解码驱动器、电源模块都置于外壳内，提高了设备的集成度，降低了设备的故障率，降低了现场设备的整体重量从而降低了系统安装的难度；，可以使防爆兼本安摄像仪云台一体机通过转动轴实现在垂直方向上以±90°的角度旋转以及水平360°的角度旋转，扩大了摄像仪的观察范围。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术原理框图；图2是RS485彳目号处理板电路图；图3是本技术U3模块电路图；图4是本技术外观图。【具体实施方式】如图1所示，矿用隔爆兼本安型全方位摄像仪云台一体机由密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路组成。控制电路包括电源处理模块U1、摄像头模块U2光源视镜模块U3、驱动解码器模块U4、光电开关模块U5、水平传动动机构U6、垂直传动机构U7 ;所通过电源模块Ul将外部供电进行处理使内部设备的供电符合安标要求的24V和9V两路，9V给摄像头模块U2供电，通过解码器传给的RS485信号实现摄像仪的变焦预定位。24V给水平传动机构U6、垂直传动机构U7、解码驱动器模块U4供电，驱动解码器模块U4与水平传动机构U6和垂直传动机构U7相连主要实现摄像头模块U2和光源视镜模块U3的水平、垂直转动。在水平传动机构U6和垂直传动机构U7分别安装有光电开关模块U5,光电开关模块U5与驱动解码器模块U4连接实现水平、垂直旋转角度的限位保护功能。如图2所示为矿用隔爆兼本安型全方位摄像仪云台一体机RS485信号处理板电路图，当信号从输出端通过MAX487E模块使ROl 口输出低电平，触发光耦导通，使右边MAX487E模块输出RS485信号。如图3所示，摄像仪红外照明LED模块U2具有在低照度时红外自动开启的功能。所述的摄像仪红外照明LED模块U2包括瞬时开关MBI1081，瞬时开关MBI1081的OE引脚连接启动电路，OUT脚连接LED灯的负极，VDD脚连接LED灯的正极，GND弓丨脚通过电阻和REXT引脚连接；所述的启动电路包括电阻Rll?R15、电容C3?C6、三极管Q1、Q2、二极管D2以及光敏二极管D3 ;三极管Q2的集电极以及电阻R12、R13的一端分别接MBI1081的OE引脚，电阻R12的另一端连接三极管Ql的发射极、电阻R14、电容C3的一端连接，电容C3的另一端连接二极管D2的正极，二极管D2的正极连接三极管Ql的基极，电阻Rll并联在三极管Ql的基极与集电极之间，电阻R14的另一端分别接光敏二极管D3的正极、三极管Q2的发射极以及电阻Rl5、电容C4、C5、C6的一端，光敏二极管D3的负极以及电阻Rl5、电容C4、C5、C6的另一端分别接地，光敏二极管D3的负极接二极管D2的正极。其中瞬时开关MBI1081为核心芯片，是专为高功率LED设计的驱动1C，瞬时开关MBI1081的OE脚为控制端，当照度低时光敏二极管D3截止，通过外围电路拉低OE端电平，使OUT端输出驱动电流，点亮LED灯阵列。如图4所示，所述的密闭壳体采用不锈钢制成且符合煤矿井下安全规范的壳体，壳体上设有与内部的接线端子相连接的喇叭口以及观测窗。外壳设计时充分考虑了当爆炸性气体混合物侵入内部，因某种原因爆炸时不致引起隔爆摄像仪云台一体机外部的爆炸性混合物爆炸。从外壳强度和组成外壳的各组件的隔爆接合面间隙，隔爆接合面的长度以及限制外壳最高表面温度等关键着手确保隔爆性能。观测窗采用钢化玻璃，应能承受冲击和热剧变试验，隔爆摄像仪云台一体机的线缆引入装置采用压紧螺母式装置，使线缆充分压紧无松动。工作过程:解码驱动模块U4收到信号处理完成后将信号传输给水平传动机构U6和垂直传动机构U7，收到指令后正反方向转动，每个脉冲旋转一定的角度。在U6、U7上安装光电开关模块U5当超过90度后光电开关自动断电从而达到保护内部线路不被扭断的安全需要。水平方向上打到360度光电开关自动断电从而达到保护内部线路不被扭断的安全需要。云台的安装位置距控制中心较近，且数量不多时，一般从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时，往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。【权利要求】1.一种矿用隔爆兼本安型摄像仪云台一体机，其特征是:包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，所述的控制电路包括电源处理模块(U1)、摄像头模块(U2)、红外照明LED模块(U3 )、驱动解码器模块(U4 )、水平传动动机构(U6 )和垂直传动机构(U7 );电源模块(Ul)将电压转成24V和9V两路，9V给摄像头模块(U2)供电，24V给水平传动机构(U6)、垂直传动机构(U7 )、解码驱动器模块(U4 )供电，驱动解码器模块(U4 )本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用隔爆兼本安型摄像仪云台一体机，其特征是：包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，所述的控制电路包括电源处理模块（U1）、摄像头模块（U2）、红外照明LED模块（U3）、驱动解码器模块（U4）、水平传动动机构（U6）和垂直传动机构（U7）；电源模块（U1）将电压转成24V和9V两路，9V给摄像头模块（U2）供电，24V给水平传动机构（U6）、垂直传动机构（U7）、解码驱动器模块（U4）供电，驱动解码器模块（U4）与水平传动机构（U6）和垂直传动机构（U7）相连用于实现摄像头模块（U2）和红外照明LED模块（U3）的水平、垂直转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建堂，孙晋永，王海军，张传生，
申请(专利权)人：徐州华讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32