【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(1)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板固定网关箱，网关箱内配有网关，网关是控制中心，可以控制车轮往各个方向灵活行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机一起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关智能处理，或者通过无线网卡传回远程计算机，然后由网关控制机械手臂摘取茄果类蔬菜，机械手臂还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱中。【专利说明】一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人
本专利技术涉及一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，属于农业
。
技术介绍
我国目前茄果类蔬菜采摘机器人存在成本高，行走不灵活，采摘技术不够成熟，远程控制实时性差，图像传回时延较大，控制指令到达机械臂时间较长，实用性差。随着嵌入式技术的日臻成熟，可以采用移动式网关控制茄果类蔬菜采摘机器人，利用...
【技术保护点】
一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(1)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于：底板(1)由四个车轮(2)支撑，底板(1)固定网关箱(4)，网关箱(4)内配有网关(5)，网关(5)是机器人控制中心。
【技术特征摘要】
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