一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(1)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板固定网关箱，网关箱内配有网关，网关是控制中心，可以控制车轮往各个方向灵活行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机一起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关智能处理，或者通过无线网卡传回远程计算机，然后由网关控制机械手臂摘取茄果类蔬菜，机械手臂还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱中。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(1)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板固定网关箱，网关箱内配有网关，网关是控制中心，可以控制车轮往各个方向灵活行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机一起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关智能处理，或者通过无线网卡传回远程计算机，然后由网关控制机械手臂摘取茄果类蔬菜，机械手臂还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱中。【专利说明】一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人
本专利技术涉及一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，属于农业
。
技术介绍
我国目前茄果类蔬菜采摘机器人存在成本高，行走不灵活，采摘技术不够成熟，远程控制实时性差，图像传回时延较大，控制指令到达机械臂时间较长，实用性差。随着嵌入式技术的日臻成熟，可以采用移动式网关控制茄果类蔬菜采摘机器人，利用移动式网关的高速处理器和优化的算法程序提高机器人的性能。
技术实现思路
为解决茄果类蔬菜采摘机器人成本高，行走不灵活，控制实时性差等问题，本专利技术提供了实用的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人。为解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板1、车轮2、无线网卡3、网关箱4、网关5、云台6、摄像机7、机械手臂8、旋转底盘9、存放箱10组成，其特征在于:底板I由四个车轮2支撑，底板I固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是机器人控制中心，可以控制车轮2往各个方向灵活行走，网关箱4上固定云台6，云台6上连接摄像机7，网关5可以控制云台6带动摄像机7 —起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关5智能处理，或者通过无线网卡3传回远程计算机，然后由网关5控制机械手 臂8摘取茄果类蔬菜，机械手臂8还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱10中。本专利技术的有益效果是:一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，结构简单、成本低、实时性强、远程控制易、采摘灵活等优点。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人示意图。【具体实施方式】如图1所示，一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板1、车轮2、无线网卡3、网关箱4、网关5、云台6、摄像机7、机械手臂8、旋转底盘9、存放箱10组成，其特征在于:底板I由四个车轮2支撑，底板I固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是机器人控制中心，可以控制车轮2往各个方向灵活行走，网关箱4上固定云台6，云台6上连接摄像机7,网关5可以控制云台6带动摄像机7 —起改变拍摄角度,采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关5智能处理，或者通过无线网卡3传回远程计算机，然后由网关5控制机械手臂8摘取茄果类蔬菜，机械手臂8还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱10中。以上已以较佳实施公开了本专利技术，然其并非用以限制本专利技术，凡采取等同替换或等效变换所获得 的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。【权利要求】1.一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(I)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于:底板⑴由四个车轮⑵支撑，底板⑴固定网关箱(4)，网关箱⑷内配有网关(5)，网关(5)是机器人控制中心。2.根据权利要求1所述的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，其特征在于:所述的网关(5)可以控制车轮(2)往各个方向灵活行走，网关箱(4)上固定云台(6)，云台(6)上连接摄像机(7)，网关(5)可以控制云台(6)带动摄像机(7) —起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关(5)智能处理，或者通过无线网卡(3)传回远程计算机。3.根据权利要求1所述的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，其特征在于:所述的网关(5)控制机械手臂(8)摘取茄果类蔬菜，机械手臂(8)还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱(10)中。【文档编号】A01D46/30GK103975693SQ201410195478【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日 【专利技术者】邹修国 申请人:邹修国本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(1)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于：底板(1)由四个车轮(2)支撑，底板(1)固定网关箱(4)，网关箱(4)内配有网关(5)，网关(5)是机器人控制中心。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹修国，
申请(专利权)人：邹修国，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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