本实用新型专利技术公开了一种医疗影像装置，包括固定板、控制箱、中央摄像头、多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头，其中：固定板的顶面上固定设置有控制箱，控制箱内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔、旋转电机和圆盘形的旋转盘；多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在旋转盘的表面上，水平伸缩臂组件的一端与旋转盘的表面固定连接，水平伸缩臂组件的另一端通过旋转固件与一组竖直伸缩臂组件的一端铰接，竖直伸缩臂组件的另一端通过机械手连接盘固定连接机械手；机械手与附属随动摄像头固定连接。该医疗影像装置，可实现全角度无盲区的覆盖拍摄。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种医疗影像装置，包括固定板、控制箱、中央摄像头、多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头，其中：固定板的顶面上固定设置有控制箱，控制箱内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔、旋转电机和圆盘形的旋转盘；多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在旋转盘的表面上，水平伸缩臂组件的一端与旋转盘的表面固定连接，水平伸缩臂组件的另一端通过旋转固件与一组竖直伸缩臂组件的一端铰接，竖直伸缩臂组件的另一端通过机械手连接盘固定连接机械手；机械手与附属随动摄像头固定连接。该医疗影像装置，可实现全角度无盲区的覆盖拍摄。【专利说明】医疗影像装置
本技术涉及图像设备
，尤其涉及一种医疗影像装置。
技术介绍
随着电子设备技术的迅速发展和广泛普及，人们已经开始习惯身边产品的数字化、电子化了，人们对这些电子产品的依赖程度越来越高。在现有技术中，现有的医疗影像设备只有固定位置的一个摄像头去拍摄康复病人的身体特征，来实现判断康复病人的恢复情况，然而其摄像头的不能移动的缺陷，使得该医疗影像设备无法获取到康复病人全方位的身体特征的恢复情况，不利于医疗诊断；同时上述医疗影像设备只能通过显示屏幕现场会诊，不利于远程会诊；因此，现有技术中的医疗影像装置存在着不能全方位的获取康复病人的身体特征的技术缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医疗影像装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:本技术实施例提供了一种医疗影像装置，包括固定板、控制箱、中央摄像头、多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头，其中:所述固定板的顶面上固定设置有控制箱，所述控制箱内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔、旋转电机和圆盘形的旋转盘；所述旋转电机安装在所述电机安装孔内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转盘键连接；多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在所述旋转盘的表面上，所述水平伸缩臂组件的一端与所述旋转盘的表面固定连接，所述水平伸缩臂组件的另一端通过所述旋转固件与一组竖直伸缩臂组件的一端铰接，所述竖直伸缩臂组件的另一端通过所述机械手连接盘固定连接所述机械手；所述机械手与所述附属随动摄像头固定连接。较佳地，所述控制箱内还设有WIFI网卡和视频输出接口。较佳地，所述水平伸缩臂组件和竖直伸缩臂组件的数量均为两组； 两组所述水平伸缩臂组件延伸方向相同，且成直线分布在所述旋转盘的表面上。较佳地，所述水平伸缩臂组件包括水平臂和固定连接在所述水平臂一端的延伸臂；所述竖直伸缩臂组件包括竖直壁和固定连接在所述竖直臂一端的延伸臂。较佳地，所述旋转固件为联轴器。较佳地，所述旋转固件包括十字轴万向联轴器或套筒联轴器。较佳地，所述固定板的顶面上还设有多个连接件，所述连接件为吊装圆环。较佳地，所述机械手连接盘为圆盘形。较佳地，所述控制箱内还设有USB接口、HDMI接口、e-SATA接口。较佳地，所述中央摄像头以及多个附属随动摄像头均为CCD摄像头。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于:本技术提供的一种医疗影像装置，其中，分析上述医疗影像装置结构可知:控制箱整体固定在固定板上，旋转电机通过控制箱上的支撑面板中心点垂直固定，旋转盘与旋转电机连接并垂直悬挂在控制箱中(旋转电机用于驱动旋转盘转动)；另外，多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在旋转盘的表面上，水平伸缩臂组件的一端与所述旋转盘的表面固定连接，水平伸缩臂组件的另一端通过旋转固件与一组竖直伸缩臂组件(具有伸缩结构功能)的一端铰接，这样通过上述结构便可以带动水平伸缩臂组件和竖直伸缩臂组件转动(即通过旋转盘旋转驱动)，竖直伸缩臂组件上还通过机械手连接盘固定连接机械手(以及附属随动摄像头)，这样附属随动摄像头便可以旋转360度进行全方位的身体特征的探测；与此同时，通过上述结构便可以实现全角度无盲区的覆盖。上述联轴器可以带动竖直伸缩臂组件与水平伸缩臂组件实现任意角度的折叠，大幅度地保证了竖直伸缩臂组件上附属随动摄像头的可移动范围，从而获取更广泛视角下的病人的身体恢复情况特征。本技术提供的医疗影像装置，采用了多摄像头(中央摄像头和多个附属随动摄像头)同时拍摄，并通过附属随动摄像头相对应的驱动装置，客服了现有技术中存在拍摄盲区的技术缺陷。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例提供的医疗影像装置的结构主视图；图2为本技术实施例提供的医疗影像装置中的结构侧视图；图3为本技术实施例提供的医疗影像装置工作原理状态示意图。【具体实施方式】下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图1，本技术实施例提供了一种医疗影像装置，包括固定板1、控制箱2、中央摄像头3、多组水平伸缩臂组件4、旋转固件5、多组竖直伸缩臂组件6、机械手连接盘7、机械手8和多个附属随动摄像头9,其中:固定板I的顶面上固定设置有控制箱2，控制箱2内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔(未示出)、旋转电机21和圆盘形的旋转盘22 ;旋转电机21安装在电机安装孔内，旋转电机21的输出轴与旋转盘22键连接；多组水平伸缩臂组件4沿圆周方向均匀分布在旋转盘22的表面上，水平伸缩臂组件4的一端与旋转盘22的表面固定连接，水平伸缩臂组件4的另一端通过旋转固件5与一组竖直伸缩臂组件6的一端铰接，竖直伸缩臂组件6的另一端通过机械手连接盘(即圆盘形)7固定连接机械手8 ;机械手8与附属随动摄像头9固定连接。需要说明的是，本医疗影像装置主要由以下几个结构部件构成，分别为固定板1、控制箱2、中央摄像头3、多组水平伸缩臂组件4、旋转固件5、多组竖直伸缩臂组件6、机械手连接盘7、机械手8和多个附属随动摄像头9等。在现有技术中，还存在很多技术缺陷，例如:我国人口众多，医疗资源非常紧缺。尤其是中小城市和边远地区缺少高级医护人员的进行会诊，显然这些地区的医疗条件相比较部分大城市的康复医疗资源要差得多，造成了该地区看病难的问题；现有的医疗影像装置使用范围具有很大的局限性，不能实现远程控制和传输；对此，本技术实施例提供的医疗影像装置可以解决上述技术问题，在具体结构中，控制箱内还设有WIFI网卡和视频输出接口(例如:AV接口和HDMI接口)，该医疗影像装置可通过两组数据线连接至本地计算机，其中一组数据线传输音视频数据，一组数据线传输控制信号，控制信号也可以通过本装置内嵌的WIFI网卡实现传输。本地计算机再通过实施场景中的有线网络或无线网络连接至中央MCU (multiple control unit多点控制单元)服务器，最后通过MCU服务器将信号传输至远端控制计算机实现远程控制。这样处于远程控制计算机一端的医护人员便可以通过远程控制实现对现场病人的恢复情况进行观察和会诊了(如图3所示)。通过旋转式无盲区影像装置，针对康复评定、物理治疗过程中的现实场景分析，将康复的现实场景分解为不同的片区，通过机械手的旋转，使得影像设备能够自由的延展至康复个体的任一位置，这就允许医疗人员能够自由的了解康复个体的当前状态。通过数据传递，允许远程的医疗人员掌握影像设备，极大的提高了观本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医疗影像装置，其特征在于，包括固定板、控制箱、中央摄像头、多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头，其中：所述固定板的顶面上固定设置有控制箱，所述控制箱内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔、旋转电机和圆盘形的旋转盘；所述旋转电机安装在所述电机安装孔内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转盘键连接；多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在所述旋转盘的表面上，所述水平伸缩臂组件的一端与所述旋转盘的表面固定连接，所述水平伸缩臂组件的另一端通过所述旋转固件与一组竖直伸缩臂组件的一端铰接，所述竖直伸缩臂组件的另一端通过所述机械手连接盘固定连接所述机械手；所述机械手与所述附属随动摄像头固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：安巍，
申请(专利权)人：安巍，
类型：新型
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。