本实用新型专利技术涉及一种大屏幕用光机引擎投影定位的调整装置，依次在底板上安装调整板一、调整板二、调整板三、光机固定板、X轴向调整机构、Y轴向调整机构、绕Z轴旋转机构、Z轴向组合调整机构、加强杆。通过三个调整板上的各调整轴实现X、Y、Z轴向，绕Z轴旋转和绕XY平面内任意轴的旋转微调，绕Z轴旋转通过螺纹副和圆弧布置导向槽实现，XY面内旋转通过三组齿轮螺纹机构实现，通过加强杆和导向槽增强调整的稳定性，结构简单紧凑，易于实现微调。
【技术实现步骤摘要】
一种光机引擎固定调整装置
本技术涉及物理投影系统领域，具体涉及到一种固定大屏幕用光机引擎并使投影中心准确投影定位的调整装置。
技术介绍
现有的DLP背投显示单元，主要由箱体、置于箱体内的光机引擎、光机固定调整装置、反射镜、投影幕组成；由光机引擎产生影像光束经反射镜投射到投影幕上，实现影像的完美呈现。目前常见的调整装置调整时图像易抖动，稳定性差，结构繁杂，体积大，不便于安装，高度方向只能进行微调，对于不同的光机不同的空间需求同一性差。与本技术相关的另外一些调整装置XY平面内多自由度转动调整不能实现，调整精度上存在不足之处。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点和不足，本技术的目的是提供一种结构简单稳定，高度方向可适用不同光机引擎和空间需求、XY平面内旋转定位准确的光机引擎固定调整装置。本技术的通过下述技术方案实现:本技术固定调整装置包括底板、一调整板、二调整板、三调整板、光机固定板、X轴向调整机构、Y轴向调整机构、绕Z轴旋转机构、Z轴向组合调整机构、加强杆，底板通过Y轴向调整机构连接一调整板，经Z轴向组合调整机构连接二调整板，经绕Z轴旋转机构连结调三整板，经X轴向调整机构连接光机固定板，光机固定板上连接光机引擎或其它装置，一调整板和二调整板的两侧连接加强杆。连接光机引擎的调整装置安装于背投影结构。所述Z向组合调整机构包括Z向调整螺栓、大齿轮、挡圈、小齿轮、调整轴，Z向调整螺栓固定于一调整板上，大齿轮固定于二调整板上，大齿轮通过挡圈固定于二调整板上，小齿轮通过法兰固定在调整轴上，调整轴通过固定块轴向固定在二调整板上的相应孔内，大齿轮和小齿轮均为铜制斜齿轮，大小齿轮啮合转变传动方向，大齿轮内孔加工有螺纹，与Z向调整螺栓旋合，旋转调整轴，通过斜齿轮副90度转换传动方向，再经螺纹副带动二调整板沿Z轴移动。上述齿轮螺纹机构有三个，呈三角形布置在二调整板和一调整板平面内，位于三角形三个顶点，三各机构的调整轴并排布置在二调整板上前端，面向调整者。调整板一和调整板二的两侧连接一端随高度变化沿二调整板两侧的导向槽滑动的加强杆。所述Z向调整螺栓的长度可根据不同型号的光机引擎和背投结构空间任意选取。所述绕Z轴旋转机构包括三调整板上的弧形向槽、置于弧形槽的导向块和螺栓调整轴，螺栓调整轴穿过三调整板与二调整板形成螺纹副，调整轴设置于三调整板前端，调整端面向调整者。所述X轴和Y轴调整机构均由调整端面向调整者的方向的调整轴驱动。所述各板均为钣金制作而成。Z向组合调整机构实现使二调整板以上的结构及装置沿Z轴方向上下移动，绕与Y平行的轴旋转微调，绕一点的旋转微调，绕一点与另两点两线间某点连线转动微调，XY平面内三点之内任意轴的旋转微调。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果:(I)由于三个Z向调整机构三角形布置，组成了可自由度调整的Z向组合调整机构，即能实现轴向的同时调整也能实现旋转调整，同时由于Z向螺栓的可换性使其适应不同安装空间和不同型号光机的需求，有效提高同一性，对于不同的工程项目缩短专属定制设计加工的时间，提高效率。(2)由于两侧加强杆可以增强光机调整时的稳定性，减少调整时的抖动。(3)本技术工艺简单，成本低，结构稳定可靠性高。【附图说明】图1是本技术的总装轴测图图2是本技术的总装拆解图图3是本技术的二调整板及组件不意图【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明。如图所示，一种六轴调整装置，该六轴调整装置包括底板1、一调整板2、二调整板3、三调整板4、光机固定板5，XYZ坐标系内各向调整机构、调整轴A、B、C、D、E、F和加强杆6。底板I左右两侧设X向平行导向槽1-3,与底座相连，中心设导向槽1-2,导向槽与连杆2-1下孔2-11由导向块1-3和螺钉1-4连接，连杆2-1左孔2_12与一调整板2铰接，连杆2-1右孔2-13与滑块2-2的导向槽2-21由导向块1_3和螺钉1_4连接，Y轴向调整轴A经前竖板2-3和中竖板2-4的支撑与滑块2-2上的螺纹孔2-22连接，底板I周边有与Y轴平行的导向槽1-1，导向槽1-1与一调整板2上的铆母2-5由导向块1-3和螺钉1-4连接。工作时，顺时针旋转调整轴A，经导向槽、连杆2-1、滑块2-2、导向槽1-1、前竖板2-3、中竖板2-4组成的Y向调整机构的共同作用，一调整板2沿Y轴正向移动。一调整板2与二调整板3之间连接Z向组合调整机构:呈三角形布局的三个Z向调整螺栓3-1由螺母3-2固定在一调整板2上，大齿轮3-3穿过二调整板3由挡圈3_4轴向固定，大齿轮3-3和二调整板3之间连接调整垫圈3-8，用以减小配合间隙，提高精度和稳定性，小齿轮3-5与与大齿轮3-3啮合并分别固定在调整轴B、C、D上，调整轴上有轴向固定件3-6，调整螺栓3-1与大齿轮3-3通过螺纹副将一、二调整板连接在一起，加强杆6的一端与二调整板3上左右端的导向槽3-7通过导向块1-3由螺钉1-4连接，另一端用螺钉固定在一调整板2上，左右两端各连接两个加强杆，调整时加强杆随高度的变化沿导向槽前后滑动，调整完整后紧固，增强稳定性。上述齿轮均为斜齿轮，能够90°转变运动方向的同时传动稳定好，减小调整时的晃动，增强稳定性，上述Z向调整螺栓的长度可以根据结构和空间需要任选。工作时，同时调整旋转轴B、C、D可以使二调整板3以上的结构及装置沿Z轴方向上下移动，只旋转C，可以实现二调整板3以上绕与Y平行的轴旋转微调，同时转动轴B、C，可实现二调整板3以上绕Q点的旋转微调，轴B顺时针转，轴C逆时针转，可实现二调整板3以上绕Q与B、C间某点连线转动微调，根据此方法可实现XY平面内O、P、Q之内任意轴的旋转微调。二调整板3上通过绕Z轴旋转机构连接三调整板4，绕Z轴旋转机构通过旋转轴E和三调整板4上的中心孔4-1、导向槽4-2、4-3、4-4实现，导向槽4-2、4_3、4_4以中心孔4-1为圆心设置，旋转轴E穿过三调整板前侧板4-6上的孔与二调整板3的竖板3-9螺纹副连接，三调整板4前端内侧装有轴向固定件4-7，二调整板3上的竖板穿过三调整板4上的孔4-7，三调整板3上的中心孔4-1、导向槽4-2、4-3、4-5由滑动块和螺钉与二调整板3连接。工作时转动调整轴E，将螺纹副的前后移动转换为三调整板4以上结构和装置绕过中心孔4-1的轴旋转。三调整板4上连接光机固定板5，三连接板的中间安装调整轴F，调整轴F的另一端通过螺纹连接在光机固定板上的竖板5-1上，在光机固定板的前端内侧装有轴向固定件5-3，光机固定板5四周设有平行于X轴的导向槽5-2，导向槽5-2与三调整板4用滑动块1-3和螺钉1-4连接，工作时，转动调整轴F，随螺纹的旋进旋出光机固定板5沿X轴方向移动。光机固定板上设有光机连接孔5-4，使用时可根据不同型号光机或装置的配合位置调整连接孔5-4的尺寸位置，或增加过渡连接。本技术适用于大屏幕投影系统的光机调整及其它要求精确定位的场合，使用时先将装置底板I与投影系统内部结构固定，将光机引擎固定在光机固定板5上，然后通过对各调整机构的调节，使光线投影在最佳位置。上述实施例为本技术的较好的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，说明书的内容不应理本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光机引擎固定调整装置，其特征在于：它主要包括自下而上依次连接的底板、一调整板、二调整板、三调整板、光机固定板、X轴向调整机构、Y轴向调整机构、绕Z轴旋转机构、Z轴向组合调整机构、加强杆，底板通过Y轴向调整机构连接一调整板，经Z轴向组合调整机构连接二调整板，经绕Z轴旋转机构连结三调整板，经X轴向调整机构连接光机固定板，一调整板和二调整板的两侧连接加强杆； 所述Z轴向组合调整机构包括：Z向调整螺栓、大齿轮、挡圈、小齿轮、调整轴，Z向调整螺栓固定于一调整板上，大齿轮固定于二调整板上，挡圈卡在大齿轮上，小齿轮固定在调整轴上，调整轴固定在二调整板上，大齿轮和小齿轮啮合且与所述螺栓旋合形成螺纹副，驱动各调整轴实现光机固定板绕Z轴移动和绕XY平面内任意轴线的旋转； 所述绕Z轴旋转机构包括三调整板上的弧形向槽、置于弧形槽的导向块和螺栓调整轴，螺栓调整轴穿过三调整板与二调整板形成螺纹副。
【技术特征摘要】
1.一种光机引擎固定调整装置，其特征在于:它主要包括自下而上依次连接的底板、一调整板、二调整板、三调整板、光机固定板、X轴向调整机构、Y轴向调整机构、绕Z轴旋转机构、Z轴向组合调整机构、加强杆，底板通过Y轴向调整机构连接一调整板，经Z轴向组合调整机构连接二调整板，经绕Z轴旋转机构连结三调整板，经X轴向调整机构连接光机固定板，一调整板和二调整板的两侧连接加强杆； 所述z轴向组合调整机构包括a向调整螺栓、大齿轮、挡圈、小齿轮、调整轴，z向调整螺栓固定于一调整板上，大齿轮固定于二调整板上，挡圈卡在大齿轮上，小齿轮固定在调整轴上，调整轴固定在二调整板上，大齿轮和小齿轮啮合且与所述螺栓旋合形成螺纹副，驱动各调整轴实现光机固定板绕z轴移动和绕XY平面内任意轴线的旋转； 所述绕z轴旋转机构包括三调整板上的弧形向槽、置于弧形槽的导向块和螺栓调整轴，螺栓调整轴穿过三调整板与二调整板形成螺纹副。2.根据权利要求1所述的光机引擎固定调整装置，其特征在于包括六个...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁荣刚，张峰峰，
申请(专利权)人：山东山大华特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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