基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统及方法技术方案

基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统及方法，涉及一种二次平台水平度测量系统及方法。它是为了适应对二次平台对于水平度的测量达到角秒级的需求。它的飞轮电机的定子竖直固定在单轴精密气浮转台的中心，激光器固定在飞轮电机的转子上；每N个CCD传感器等间距设置在基准平台的一侧；基准平台的每一侧的相邻两个CCD传感器的间距均相等。当二次平台在工作过程中，飞轮电机带动激光器旋转，使激光器发出的激光光束依次扫描16个CCD传感器；采集相邻三个CCD传感器上的激光位置，并根据该三个激光位置的高度构成一个平面，求解该平面的倾角，并作为二次平台的水平度测量结果。本发明专利技术适用于二次平台的水平度测量。

【技术实现步骤摘要】
基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统及方法
本专利技术涉及一种二次平台水平度测量系统及方法。
技术介绍
在现代社会中，经常需要高平面度的平台，比如在空间交汇对接、地面测量、导航、网络通信和编队控制等全物理仿真试验中，需要支撑整个地面仿真器，为地面仿真实验提供基础平台；为编队卫星地面试验验证、控制算法验证分析等物理仿真试验提供平台支撑。由于平台运动或者是静止时都可能由于大面积水平基座的不平整等原因处于倾斜状态，不利于为负载提供尽可能水平的作业平台保证准确对接，因此需要平台在静止和运动状态都能够被快速、精确的调平，以保证平台足够的水平度。二次平台和六自由度气浮台轨道器及六自由度气浮台上升器共同构成交会对接仿真试验的核心部分。其中，以气浮球轴承和重力平衡伺服运动机构为核心组成的六自由度气浮台轨道器用来模拟轨道器动力学仿真状态；二次平台用来支撑六自由度气浮台轨道器，实现高精度自动调平；与六自由度上升器配合，实现完整的交会对接动力学与控制全物理仿真试验。整个系统运行在大型花岗岩平台上，是地面全物理仿真试验的核心和基础平台；也为未来的编队卫星地面试验验证、控制算法验证分析等物理仿真试验本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统，其特征是：它包括二次平台、飞轮电机、激光器(1‑1)和4N个CCD传感器(1‑3)；N为大于或等于3的整数；二次平台包括基准平台(1‑2)和单轴精密气浮转台；单轴精密气浮转台设置在基准平台(1‑2)的中心位置；所述基准平台(1‑2)为矩形平板结构；飞轮电机的定子竖直固定在单轴精密气浮转台的中心，激光器(1‑1)固定在飞轮电机的转子上；所述激光器(1‑1)输出的激光在水平方向传播；每N个CCD传感器(1‑3)等间距设置在基准平台(1‑2)的一侧；基准平台(1‑2)的每一侧的相邻两个CCD传感器(1‑3)的间距均相等。

【技术特征摘要】
1.基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统，其特征是:它包括二次平台、飞轮电机、激光器(1-1)和4N个CCD传感器(1-3) ；N为大于或等于3的整数； 二次平台包括基准平台(1-2)和单轴精密气浮转台；单轴精密气浮转台设置在基准平台(1-2)的中心位置；所述基准平台(1-2)为矩形平板结构； 飞轮电机的定子竖直固定在单轴精密气浮转台的中心，激光器(1-1)固定在飞轮电机的转子上；所述激光器(1-1)输出的激光在水平方向传播； 每N个CXD传感器(1-3)等间距设置在基准平台(1-2)的一侧；基准平台(1-2)的每一侧的相邻两个CCD传感器(1-3)的间距均相等。2.根据权利要求1所述的基于线阵C...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴林，刘帅，刘宇维，杜婧，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23