水下目标监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下目标监测装置，包括悬浮平台、声呐系统、信号处理器、定位处理器、告警处理器及数据传输单元悬浮平台可悬浮于水面下预设的深度。声基阵发出声波信号，并通过声呐处理器接收探测信号的回波信号，获取目标的定位信息及特征信息。信号处理器根据定位信息及特征信息实现监测。因此，只要目标处于声波信号的可探测范围内，都可以探测发现，而无需根据视觉效果进行监测，从而可避免环境因素对监测效果造成的不良影响。数据传输单元将目标的定位信息及水下目标监测装置的位置信息上报，从而使得监控人员及时发现在水下是否存在潜在入侵目标以及潜在入侵目标所在的位置。因此，上述水下目标监测装置可有效的对水下情况实现监测。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种水下目标监测装置，包括悬浮平台、声呐系统、信号处理器、定位处理器、告警处理器及数据传输单元悬浮平台可悬浮于水面下预设的深度。声基阵发出声波信号，并通过声呐处理器接收探测信号的回波信号，获取目标的定位信息及特征信息。信号处理器根据定位信息及特征信息实现监测。因此，只要目标处于声波信号的可探测范围内，都可以探测发现，而无需根据视觉效果进行监测，从而可避免环境因素对监测效果造成的不良影响。数据传输单元将目标的定位信息及水下目标监测装置的位置信息上报，从而使得监控人员及时发现在水下是否存在潜在入侵目标以及潜在入侵目标所在的位置。因此，上述水下目标监测装置可有效的对水下情况实现监测。【专利说明】水下目标监测装置
本技术涉及安全防护技术，特别是涉及一种水下目标监测装置。
技术介绍
基于安全防护及保护隐私的需要，很多场合都已经安装监控设备。监控设备用于实时记录预设范围内发生的情况，以掌握监控区域内的人员流动，从而方便查找是否存在外来的入侵。然而，传统的监控设备一般为视频监控设备，视频监控设备只能在视觉可见的范围内才能起作用。而在一些特殊的场合，如海岸线附近、码头、深海石油钻井平台或者河流中，外来的入侵则有可能是从水中进入。受潮汐、海浪、反射等因素的影响，可能使水下的视觉效果不佳，从而导致传统的视频监控设备难以捕捉到水下发生的情况。因此，传统的监控设备难以实现对水下的情况实现监测。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可有效的对水下情况实现监测的水下目标监测装置。一种水下目标监测装置，包括:设于密封壳体内的悬浮平台；声呐系统，包括产生并发射声波信号的声基阵，以及接收所述声波信号经目标反射形成的回波信号，并根据所述回波信号获取所述目标的定位信息及特征信息的声呐处理器，所述声呐系统固定于所述悬浮平台上；与所述声呐系统通信连接，根据所述定位信息及特征信息对所述目标实现监测并判断所述目标是否为潜在入侵目标的信号处理器，所述信号处理器固定于所述悬浮平台上；与所述信号处理器通信连接，并实时获取所述水下目标监测装置的位置信息的定位处理器；与所述信号处理器通信连接，并当所述信号处理器判断所述目标为潜在入侵目标时，向所述目标发送警告信号的告警处理器，所述告警处理器固定于所述悬浮平台上 '及与所述信号处理器通讯连接，当所述信号处理器判断所述目标为潜在入侵目标时，上报所述定位信息及所述位置信息的数据传输单元，所述数据传输单元设于所述悬浮平台上。在其中一个实施例中，所述密封壳体呈球形。在其中一个实施例中，还包括呈球形中空结构的密封浮体，所述密封浮体与所述悬浮平台通过电缆固定连接，所述定位处理器收容并固定于所述密封浮体内，并通过所述电缆与所述信号处理器通讯连接。在其中一个实施例中，还包括定位所述悬浮平台的沉底基座，所述沉底基座通过链缆与所述悬浮平台固定连接。在其中一个实施例中，还包括与所述信号处理器通信连接，并获取所述悬浮平台的状态信息的姿态传感器，所述姿态传感器固定于所述悬浮平台上，所述信号处理器根据所述状态信息对所述定位信息及所述特征信息进行校正。在其中一个实施例中，还包括与所述信号处理器通信连接，并获取所述悬浮平台的深度参数的深度传感器，所述深度传感器固定于所述悬浮平台上，所述信号处理器根据所述深度参数对所述定位信息及所述特征信息进行校正。在其中一个实施例中，还包括与所述信号处理器通信连接，并获取所述悬浮平台的声速梯度参数的声速梯度仪，所述声速梯度仪固定于所述悬浮平台上，所述信号处理器根据所述声速梯度参数对所述定位信息及所述特征信息进行校正。一种水下目标监测装置，包括:设于密封壳体内的悬浮平台；声呐系统，包括声基阵以及声呐处理器，所述声呐系统固定于所述悬浮平台上；与所述声呐系统通信连接的信号处理器，所述信号处理器固定于所述悬浮平台上；与所述信号处理器通信连接的定位处理器；与所述信号处理器通信连接的告警处理器，所述告警处理器固定于所述悬浮平台上；及与所述信号处理器通讯连接的数据传输单元。在其中一个实施例中，还包括:呈球形中空结构的密封浮体，所述密封浮体与所述悬浮平台通过电缆固定连接，所述定位处理器收容并固定于所述密封浮体内，并通过所述电缆与所述信号处理器通讯连接;定位所述悬浮平台的沉底基座，所述沉底基座通过链缆与所述悬浮平台固定连接。在其中一个实施例中，还包括:与所述信号处理器通信连接的姿态传感器，所述姿态传感器固定于所述悬浮平台上；与所述信号处理器通信连接的深度传感器，所述深度传感器固定于所述悬浮平台上；与所述信号处理器通信连接的声速梯度参数的声速梯度仪，所述声速梯度仪固定于所述悬浮平台上。上述水下目标监测装置，安装时可使悬浮平台悬浮于水面下预设的深度。通过声基阵发出声波信号，并通过声呐处理器接收探测信号经目标反射形成的回波信号，获取目标的定位信息及特征信息。信号处理器根据定位信息及特征信息实现监测。由于声波信号可在水中传播，因此，只要目标处于声波信号的可探测范围内，都可以探测发现，而无需根据视觉效果进行监测，从而可避免环境因素对监测效果造成的不良影响。数据传输单元将目标的定位信息及水下目标监测装置的位置信息上报，从而使得获得上述定位信息及位置的信息监控人员及时发现在水下是否存在潜在入侵目标以及潜在入侵目标所在的位置。因此，上述水下目标监测装置可有效的对水下情况实现监测。【专利附图】【附图说明】图1为本技术较佳实施例中水下目标监测装置的结构示意图；图2为图1所示水下目标监测装置的模块示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，本技术较佳实施例中的水下目标监测装置100包括悬浮平台110、声呐系统120、信号处理器130、定位处理器140、告警处理器150及数据传输单元160。其中，悬浮平台110设于密封壳体111内，以防止水分进入悬浮平台110。声呐系统120固定于悬浮平台110上。声呐系统120包括声基阵121以及声呐处理器123，声呐系统120与信号处理器130通信连接。信号处理器130固定于悬浮平台110上，定位处理器140与信号处理器130通信连接。告警处理器150与信号处理器130通信连接，告警处理器150固定于悬浮平台110上。数据传输单元160与信号处理器130通讯连接。悬浮平台110可悬浮于水中。密封壳体111可由树脂、塑料等材料制成，其表面坚硬，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下目标监测装置，其特征在于，包括： 设于密封壳体内的悬浮平台； 声呐系统，包括产生并发射声波信号的声基阵，以及接收所述声波信号经目标反射形成的回波信号的声呐处理器，所述声呐系统固定于所述悬浮平台上； 与所述声呐系统通信连接的信号处理器，所述信号处理器固定于所述悬浮平台上； 与所述信号处理器通信连接，并实时获取所述水下目标监测装置的位置信息的定位处理器； 与所述信号处理器通信连接，并当所述信号处理器判断所述目标为潜在入侵目标时，向所述目标发送警告信号的告警处理器，所述告警处理器固定于所述悬浮平台上；及 与所述信号处理器通讯连接，当所述信号处理器判断所述目标为潜在入侵目标时，上报所述定位信息及所述位置信息的数据传输单元，所述数据传输单元设于所述悬浮平台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢瑞林，陈建华，周宏英，汤丹，
申请(专利权)人：广州市海林电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44