一种套接式展收机构锁定解锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种套接式展收机构锁定解锁装置，包括：外层展收圆筒侧壁周向均设开口处的具有锁定斜面的锁定片；内层展收圆筒周向均设开口处的锁定机构，以及内层展收圆筒内的解锁装置。锁定机构的锁块通过锁定轴与展收圆筒内壁铰接；锁定轴上安装有扭簧；锁块后端安装锁滚轮；通过解锁拉杆将锁定机构与解锁套板铰接，由解锁绳拉动解锁套板沿竖直方向移动，使锁定机构转动。相邻展收圆筒锁定时，锁定机构中锁块后端端部与锁定片的锁定斜面配合搭接。相邻展收圆筒解锁时，拉动解锁绳，使锁定机构位于外层展收圆筒内，锁滚轮沿外层展收圆筒内壁滚动。本发明专利技术可保证套接式展收机构展开过程中的到位锁定和收拢过程的主动解锁；可实现任意顺序展开和收拢。

【技术实现步骤摘要】
一种套接式展收机构锁定解锁装置
本专利技术属于机械
，涉及一种锁定解锁装置，具体来说，是一种套接式展收机构锁定解锁装置。
技术介绍
随着技术的进步，越来越多的机械装置被应用我们生活中。为了方便携带、运输，很多机械装置能够折叠收拢至运输状态，在使用过程中展开、锁定至工作状态。同时随着航天事业的发展，航天器结构趋于大型化，为减小航天器的包络面积以适应发射阶段运载仓几何尺寸，大部分航天器能够折叠收拢，发射入轨后展开至工作状态。可展收机构在各行各业中有着广泛的应用。套接式展收机构，作为展收机构的一种，展开后需要锁定，以保持其工作状态；为实现收拢折叠，需要解锁功能。展开锁定装置和收拢解锁装置是套接展收机构能够实现套接式展收工作的重要功能部分，展开锁定装置能够保证展收机构展开后锁定，使机构保持工作状态，收拢解锁装置能够保证套接式展收机构顺利收拢折叠。因此，锁定装置的结构需要具有良好的力学性能保证足够的锁定力，防止展收机构意外解锁；解锁装置需要能提供足够解锁力，保证顺利解锁。
技术实现思路
针对上述问题，设计了一种套接式展收机构锁定解锁装置，以实现套接式展收机构的展开和收拢，适用于一维多级(二级以上)的展收圆筒。本专利技术一种套接式展收机构锁定解锁装置，包括三个锁定片、三套锁定机构与一套解锁机构。所述三个锁定片均具有开口与锁定斜面；令相邻展收圆筒中内层展收圆筒为i层，外层展收圆筒为1-Ι层。三个锁定片周向均匀安装在1-Ι层展收圆筒侧壁上开设的安装孔中，使锁定斜面的倾斜方向朝向展收圆筒内侧。所述三套锁定机构均包括锁块、锁定轴、锁滚轮与锁定扭簧。其中，锁块前端轴接有锁定轴，后端轴接有锁滚轮；锁定轴两端套有锁定扭黃。二套锁定机构中锁定轴两端轴接在i层展收圆筒内壁周向上均匀设置的安装架上，使三套锁定机构分别位于i层展收圆筒侧壁上开设的三个锁定口处；同时使三套锁定机构的位置分别与三个锁定片在i_l层展收圆筒侧壁上周向位置对应。所述解锁装置包括解锁支架、解锁中轴、解锁套板、解锁拉绳板、解锁弹簧、解锁绳和解锁拉杆。所述解锁支架与i层展收圆筒底端固连；两个解锁中轴竖直穿过解锁支架，上端均与解锁套板固定；下端均与解锁拉绳板固定；解锁中轴上套有解锁弹簧，位于解锁套板与解锁支架间；解锁拉绳板底面连接解锁绳；三根解锁拉杆的一端分别与解锁套板铰接，另一端分别与三个锁定机构中锁块后端铰接。在i层与1-Ι层展收圆筒间处锁定状态时，解锁绳处于松弛状态，三个锁定机构中的锁块后端分别穿过i层展收圆筒侧壁上的锁定口后，位于1-ι层展收圆筒侧壁上三个锁定片的开口处，且锁块后端端部与锁定片的锁定斜面配合搭接；同时，使i层展收圆筒底端外壁周向设计的凸台与i_l层内壁设计的凸台配合搭接。 在i层与1-ι层展收圆筒间处于解锁状态时，三个锁定机构整体位于1-1层展收圆筒内，锁滚轮与1-Ι层展收圆筒内壁贴合滚动。本专利技术的优点在于:1、本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置，锁定为被动式，解锁为主动式，保证展收过程中的到位锁定和收拢过程中的主动解锁；2、本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置，展开、收拢顺序可控，通过对各级解锁绳的控制，可实现任意顺序展开和收拢；3、本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置，装置结构简单，具有较好的通用性和互换性；4、本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置，解锁中轴有一对，提高了解锁装置的刚度，固定了解锁套板相对于解锁支架的周向位置；展收圆筒的解锁绳可从两解锁中轴之间穿过。【附图说明】图1为本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置在相邻展收圆筒解锁状态时结构示意图；图2为本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置中锁定片结构示意图；图3为本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置中锁定机构结构示意图；图4为本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置中解锁机构仰视示意图；图5为本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置在相邻展收圆筒锁定状态时结构示意图。图中:1-锁定片2-锁定机构3-解锁机构4-凸台101-开口102-锁定斜面201-锁块202-锁定轴203-锁滚轮204-锁滚轮轴205-锁定扭簧206-铰链座A207-安装架208-锁定口209-锁定配合面301-解锁支架302-解锁中轴303-解锁套板304-解锁拉绳板305-解锁弹簧306-解锁绳307-解锁拉杆308-圆柱导向筒309-铰链座B310-凹槽【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置，包括三个锁定片1、三套锁定机构2、与一套解锁机构3 ;在套接式展收机构中各相邻的内层i与外层1-Ι展收圆筒上以相同安装方式安装本专利技术套接式展收机构锁定解锁装置，如图1所示。所述三个锁定片I结构相同，如图2所示，均具有开口 101，且开口 101边缘位置具有朝向锁定片I 一侧倾斜的锁定斜面102。上述三个锁定片I周向均匀安装在1-ι层展收圆筒侧壁上开设的安装孔中，使锁定斜面102的倾斜方向朝向展收圆筒内侧。所述三套锁定机构2结构相同，如图3所示，均包括锁块201、锁定轴202、锁滚轮203、锁滚轮轴204与锁定扭簧205。其中，锁块201前端轴接有贯穿锁块201左右两侧的锁定轴202 ;锁块201后端通过锁滚轮轴204轴接有锁滚轮203 ;锁定轴202与锁滚轮轴204的轴线均与锁块201左右侧垂直。锁块201后端端面作为锁定配合面209，采用弧面，用来与锁定片I中锁定斜面102配合。锁块201后端还具有用来连接解锁机构3的铰链座A 206，铰链座A 206上开有轴线与锁块201左右侧面垂直的铰接孔。上述三套锁定机构2中锁定轴202两端轴接在i层展收圆筒内壁底端周向上均匀设置的安装架207上；使三套锁定机构2分别位于i层展收圆筒侧壁开设的三个锁定口 208处，同时使三套锁定机构2的位置分别与三个锁定片I在第i_l层展收圆筒侧壁上周向位置对应。锁定轴202两端套有锁定扭簧205，锁定扭簧205 —端与锁块201固连，另一端与安装架207固定；由此当锁块201以锁定轴202转动时，在锁定扭簧205的作用下，始终具有恢复到初始状态(锁定扭簧205未发生形变时)的运动趋势。所述解锁机构3包括解锁支架301、解锁中轴302、解锁套板303、解锁拉绳板304、解锁弹簧305、解锁绳306和解锁拉杆307，如图1、图4所示。所述解锁支架301作为整个解锁机构3的支承件，与i层展收圆筒底端通过螺钉固连，且位于三个锁定机构2下方。解锁支架301为板状结构，下表面中心处具有两个垂直于解锁支架的圆柱导向筒308，且两个圆柱导向筒308的中心相对解锁支架301的中心对称；上述两个圆柱导向筒308之间，以及解锁支架301与i层展收圆筒连接处均通过加强筋加固。两个圆柱导向筒308作为两个解锁中轴302的导向通道，内部分别空套有两个解锁中轴302，使两个解锁中轴302可沿圆柱导向筒308轴向上下移动。解锁中轴302上端穿过解锁套板303后，通过端部周向上设计的限位凸台，实现解锁中轴302上端与解锁套板303间的轴向定位，并通过螺母将解锁中轴302上端与解锁套板303固定。两个解锁中轴302上分别套有一个解锁弹簧305，解锁弹簧305位于解锁套板303与解锁支架301上表面之间，且底端设置在圆柱导向筒308内壁周向开设凹槽310内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套接式展收机构锁定解锁装置，其特征在于：包括三个锁定片、三套锁定机构与一套解锁机构；所述三个锁定片均具有开口与锁定斜面；令相邻展收圆筒中内层展收圆筒为i层，外层展收圆筒为i‑1层；三个锁定片周向均匀安装在i‑1层展收圆筒侧壁上开设的安装孔中，使锁定斜面的倾斜方向朝向展收圆筒内侧；所述三套锁定机构均包括锁块、锁定轴、锁滚轮与锁定扭簧；其中，锁块前端轴接有锁定轴，后端轴接有锁滚轮；锁定轴两端套有锁定扭簧；三套锁定机构中锁定轴两端轴接在i层展收圆筒内壁周向上均匀设置的安装架上；使三套锁定机构分别位于i层展收圆筒侧壁上开设的三个锁定口处，同时使三套锁定机构的位置分别与三个锁定片在i‑1层展收圆筒侧壁上周向位置对应；所述解锁装置包括解锁支架、解锁中轴、解锁套板、解锁拉绳板、解锁弹簧、解锁绳和解锁拉杆；所述解锁支架与i层展收圆筒底端固连；两个解锁中轴竖直穿过解锁支架，上端均与解锁套板固定；下端均与解锁拉绳板固定；解锁中轴上套有解锁弹簧，位于解锁套板与解锁支架间；解锁拉绳板底面连接解锁绳；三根解锁拉杆的一端分别与解锁套板铰接，另一端分别与三个锁定机构中锁块后端铰接；在i层与i‑1层展收圆筒间处锁定状态时，解锁绳处于松弛状态，三个锁定机构中的锁块后端分别穿过i层展收圆筒侧壁上的锁定口后，位于i‑1层展收圆筒侧壁上三个锁定片的开口处，且锁块后端端部与锁定片的锁定斜面配合搭接；同时，使i层展收圆筒底端外壁周向设计的凸台与i‑1层内壁设计的凸台配合搭接；在i层与i‑1层展收圆筒间处于解锁状态时，三个锁定机构整体位于i‑1层展收圆筒内，锁滚轮与i‑1层展收圆筒内壁贴合滚动。...

【技术特征摘要】
1.一种套接式展收机构锁定解锁装置，其特征在于:包括三个锁定片、三套锁定机构与一套解锁机构； 所述三个锁定片均具有开口与锁定斜面；令相邻展收圆筒中内层展收圆筒为i层，夕卜层展收圆筒为1-Ι层；三个锁定片周向均匀安装在1-Ι层展收圆筒侧壁上开设的安装孔中，使锁定斜面的倾斜方向朝向展收圆筒内侧； 所述三套锁定机构均包括锁块、锁定轴、锁滚轮与锁定扭簧；其中，锁块前端轴接有锁定轴，后端轴接有锁滚轮；锁定轴两端套有锁定扭黃；二套锁定机构中锁定轴两端轴接在i层展收圆筒内壁周向上均匀设置的安装架上；使三套锁定机构分别位于i层展收圆筒侧壁上开设的三个锁定口处，同时使三套锁定机构的位置分别与三个锁定片在1-ι层展收圆筒侧壁上周向位置对应； 所述解锁装置包括解锁支架、解锁中轴、解锁套板、解锁拉绳板、解锁弹簧、解锁绳和解锁拉杆；所述解锁支架与i层展收圆筒底端固连；两个解锁中轴竖直穿过解锁支架，上端均与解锁套板固定；下端均与解锁拉绳板固定；解锁中轴上套有解锁弹簧，位于解锁套板与解锁支架间；解锁拉绳板底面连接解锁绳；三根解锁拉杆的一端分别与解锁套板铰接，另一端分别与二个锁定机构中锁块后端绞接； 在i层与i_l层展收圆筒间处锁定状态时，解锁绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，张群，徐坤，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11