打印机及其控制方法技术

本发明专利技术的课题是，切换色带的颜色时，在尽可能不降低打印机的打印通过量的前提下消除上述色带位置偏移。本发明专利技术的打印机备有：打印头１４；色带１３；切换与色带的卷绕方向垂直的方向上的打印头相对于色带的相对位置的切换机构３０、４０；以及控制部，该控制部在由切换机构切换后的伴随上述色带的卷绕而到达下一次打印开始位置的上述打印头的移动量１不满足修改色带相对于打印头的偏移的规定量Ｌ时，伴随色带的卷绕将打印头至少空送Ｌ－１的量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及备有将多种颜色配置在与卷绕方向大致垂直的方向上的多色色带的打印机及其控制方法，特别是涉及利用安装打印头的托架的移动，进行该色带的卷绕的打印机及其控制方法。使用色带盒的打印机能用较低的成本构成，打印的可靠性也高，所以即使现在也被广泛地使用。装上色带盒时，从盒中引出的色带沿着打印头的移动路径，配置在打印头和纸之间的间隙中。随着打印头的驱动而连动，利用盒内的卷绕机构，一点一点地卷绕色带，因此在上述间隙中能经常提供新的色带区域。在这种打印机中，使用将多种颜色配置在色带的宽度方向、即与其卷绕方向垂直的方向上的色带(以下称多色色带)，通过在其宽度方向上改变打印头和色带的相对位置，能进行多色打印。即，打印命令伴随着特定的颜色命令时，打印机的控制部使色带的位置相对于打印头(或使打印头的位置相对于色带)移动，以使色带上的目标颜色到达打印头前方后进行打印。可是，在这样的打印机中，迄今有一个问题需要指出。这就是切换色带相对于打印头的相对位置时，色带会触碰打印头的面或端部等，致使色带上的目标颜色区(以下称打印道)不能到达打印头前方的准确位置。因此，存在切换后在最初的打印区中不能用指定的准确的颜色进行打印，或造成混色的问题。通常，利用盒上的臂，对色带施加规定的张力，从而设计成不易发生上述的触碰问题，但随着时间的推移，该张力变弱，或沿色带的宽度方向产生“扭曲”，有时还会引起上述问题。以往，作为解决这样的问题的方法，是在打印头和色带的相对位置切换后，控制色带以一定量卷绕，从而使色带移动到适当的位置，已提出了如此构成打印机的几种方案。在特开平6-87256号公报中，公开了这样的打印机的防止混色装置在色带的移动过程中或移动结束后，通过卷绕一定量的色带，使色带不松弛而移动到准确位置。另外，在特开平8-207405号公报中，公开了这样一种打印装置根据色带的移动量，变更色带的卷绕量，由此可靠地避免色带的松弛。另外，在特开平5-131736号公报中，公开了这样一种打印装置利用使盒往复移动的盒电动机，驱动带卷绕机构，在这样构成的打印机中，在盒电动机加速或减速过程中驱动带移动电动机使带移动，采用这种方法防止色带阻塞。可是，在上述现有的方法中，存在打印色切换后(色带移动后)打印通过量(throughput)下降的问题。即，在现有的方法中，在向打印机输入与前一次打印不同的颜色的打印命令时，按照以下大致的程序进行打印。(1)切换打印头和色带的相对位置。(2)以一定的量卷绕色带(也可以与上述(1)同时进行)。(3)将打印头移动到打印开头位置。(4)进行打印。可是，在伴随安装了打印头的盒的移动进行色带卷绕的形式的打印机中，根据下一次打印的开头位置，使打印头移动到上述(3)的打印开头位置时，伴随该移动，需要将色带卷绕足够的量来修正其偏移。这时，不需要上述(2)的动作，进行该动作所用的时间、以及被卷绕的一部分色带纯属浪费。本专利技术的目的在于解决上述现有的课题，提供这样一种打印机及其控制方法在切换打印色、即切换色带的颜色时，尽可能不降低打印机的打印通过量，能不发生上述色带位置偏移的问题。为了达到上述目的，本专利技术的打印机备有相对于打印媒体相对地移动的打印头；沿上述打印头的移动方向被设置在该打印头的前方、伴随上述打印头的移动而卷绕的色带，而且是将多种颜色排列在与其卷绕方向大致垂直的方向上的色带；在与上述色带的卷绕方向垂直的方向上切换上述打印头相对于上述色带的相对位置的切换机构；以及控制部，该控制部在由上述切换机构进行的切换后伴随上述色带的卷绕而到达下一次打印开始位置的上述打印头的移动量1不满足修改上述色带相对于上述打印头的偏移的规定量L时，伴随上述色带的卷绕将上述打印头至少空送L-1的量。利用上述结构，只在断定伴随打印头的移动色带未移动规定量时才进行空送，所以能排除不必要的打印头的移动动作，因此能将伴随该色带的切换导致的打印头的通过量下降抑制在最小限度。在本专利技术中，上述控制部最好考虑下一次打印开始位置，确定上述空送后的打印头的位置。因此，在空送了打印头的情况下，能用最小限度的时间使打印头移动到下一次打印开始位置。另外，上述色带是只向上述打印头的一个方向移动时才能被卷绕的色带，上述切换机构在上述打印头位于打印区以外时能进行上述切换。另外，本专利技术的打印机是一种使用备有多个打印道的色带进行打印的打印机，其特征在于有通过色带在记录纸上进行打印的打印头；沿与记录纸的输送方向交叉的方向往复移动打印头的移动机构；伴随打印头的移动进行色带的卷绕的卷绕机构；切换打印道相对于打印头的位置的移动机构；以及控制部，该控制部在由移动机构进行的切换开始后，判断打印头的到达下一次打印开始位置的移动量即伴随色带的卷绕的打印头的移动量1是否满足规定量L，在打印头的移动量1不满足规定量L的情况下，应卷绕色带将打印头至少空送L-1的量。在此情况下，特征在于根据下一次打印开始位置及打印方向，确定空送量及空送方向。本专利技术还涉及打印机的控制方法。即，本专利技术的方法是一种控制打印机的方法，该打印机备有相对于打印媒体相对地移动的打印头；沿打印头的移动方向设置在该打印头的前方、伴随上述打印头的移动而被卷绕的色带，而且是将多种颜色排列在与其卷绕方向垂直的方向上的色带；以及切换与上述色带的卷绕方向大致垂直方向上的上述打印头相对于上述色带的相对位置的切换装置，该控制打印机的方法包括由上述切换装置切换上述打印头相对于上述色带的相对位置的步骤；对到达下一次打印开始位置之前伴随上述色带的卷绕的上述打印头移动量1和修改上述色带相对于上述打印头的偏移的规定量L进行比较的步骤；以及在打印头的移动量1不满足规定量L的情况下，伴随上述色带的卷绕将上述打印头至少空送L-1的量的步骤。另外，本专利技术的打印机的控制方法是一种控制使用具有多个打印道的色带进行打印的打印机的方法，其特征在于包括用打印头通过色带在记录纸上进行打印的打印步骤；沿与记录纸的输送方向交叉的方向往复移动打印头的移动步骤；伴随打印头的移动进行色带的卷绕的卷绕步骤；切换打印道相对于打印头的位置的移动步骤；由移动步骤进行的切换开始后，判断打印头到达下一次打印开始位置的移动量即伴随色带的卷绕的打印头的移动量1是否满足规定量L的步骤；根据判断步骤的结果，在打印头的移动量1不满足规定量L的情况下，应卷绕色带将打印头至少空送L-1的量的步骤。在此情况下，特征在于还有根据下一次打印开始位置及打印方向，确定空送量及空送方向的步骤。另外，本专利技术的控制方法能作为可以由打印机的控制部执行的控制程序来供给，能通过记录了该控制程序的记录媒体来提供。作为记录媒体可以采用半导体存储器、密纹盘(CD-ROM)、软盘、硬盘、光磁盘、数字视频盘(DVD-ROM)、或磁带，能用这些记录媒体将程序导入现有的打印装置中。另外，将这些程序登录在WWW(World WideWeb)一侧，将其下载给使用者，能将程序导入现有的打印装置中。图1是能应用本专利技术的打印机的外观斜视图。图2是将色带盒取出的状态下的图1的对应图。图3是表示设置在打印头的移动区右端的移动机构的斜视图。图4是表示设置在打印头的移动区左端的移动解除机构的斜视图。图5是色带卷绕机构的简略结构图。图6是本专利技术的实施例的打印机的控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，其特征在于备有： 相对于打印媒体相对地移动的打印头； 色带，沿上述打印头的移动方向被设置在该打印头的前方、伴随上述打印头的移动而被卷绕，在与其卷绕方向大致垂直的方向上排列了多种颜色； 切换机构，切换在与上述色带的卷绕方向垂直的方向上的上述打印头相对于上述色带的相对位置；以及 控制部，该控制部在由上述切换机构进行的切换后的到达下一次打印开始位置为止的伴随上述色带的卷绕的上述打印头的移动量１不满足修改上述色带相对于上述打印头的偏移的规定量Ｌ时，伴随上述色带的卷绕，将上述打印头至少空送Ｌ－１的量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松本义治，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]