黄河河务专用悬挂式防凌破冰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种黄河河务专用悬挂式防凌破冰机，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第一螺母通过连接机构与轮架连接，轮架上安装胀紧轮；壳体的顶部竖向安装竖支架，竖支架上横向设有横支架，横支架的自由端安装外引导板，外引导板的上端与横支架的自由端铰接，外引导板和竖支架分别位于行走轮的两侧。

【技术实现步骤摘要】
黄河河务专用悬挂式防凌破冰机
本技术涉及一种黄河河务专用悬挂式防凌破冰机。
技术介绍
黄河凌汛的防治工作历来是黄河河务的重中之重。防治凌汛最好的措施就是对黄河下游河道上的冰面进行爆破。破冰的主要方法有出动军方的飞机、大炮对冰面进行轰炸，以及派专业爆破人员直接在冰面上钻孔安放炸药爆破。调用飞机大炮破冰，劳师动众，成本过高，而且，需要多方单位的协调配合、审批周期过长，致使绝大多数河务段在实际工作中无法采用。目前，大多数河务段只能采取派专业人员直接上冰面爆破的方法，但是，专业人员直接上冰面爆破存在以下问题:1、冰面地形复杂凹凸不平，行进速度慢；2、钻孔和爆破设备仍需人工搬运劳动强度大，3、人员在冰面上钻孔作业过程中，万一出现部分冰面开裂塌陷的情况会严重威胁到工作人员的人身安全，风险较大。
技术实现思路
为解决上述飞机大炮破冰成本高，专业人员破冰效率低风险大的问题，本技术的目的，是提供一种黄河河务专用悬挂式防凌破冰机。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:黄河河务专用悬挂式防凌破冰机，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第一螺母通过连接机构与轮架连接，轮架上安装胀紧轮；壳体的顶部竖向安装竖支架，竖支架上横向设有横支架，横支架的自由端安装外引导板，外引导板的宽度应大于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的三分之一，小于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的二分之一，外引导板的上端与横支架的自由端铰接，外引导板和竖支架分别位于行走轮的两侧，外引导板的内侧安装内引导板，内引导板的下端与外引导板的下端铰接；横支架上安装第二电动推杆，第二电动推杆与横支架铰接，第二电动推杆的活塞杆与内引导板上端铰接；内引导板上沿内引导板的长度方向依次竖向开设四个内引导板槽，内引导板槽与行走轮一一对应配合；壳体的后侧上安装第二导杆，第二导杆上活动安装钻机座，钻机座上设有第二螺母，壳体上安装第二电机，第二电机上安装第二丝杠，第二丝杠与第二螺母螺纹连接；壳体的左右两侧各安装一套支撑机构，每套支撑机构由一个升降机构和一个行走机构连接构成，升降机构由配重滑块、滑杆、导向杆、滑动板和第三电机连接构成，壳体的后面安装第三电机和滑杆，滑杆与配重滑块螺纹连接，配重滑块与滑动板固定连接，滑动板与导向杆滑动配合；每个行走机构由两个支撑架、两根支撑杆、升降推杆、一个矩形支撑座、导向套和限位板连接构成，限位板位于壳体下方，并且与壳体固定连接，限位板能与导向套配合为其限位，滑动板上安装升降推杆，升降推杆的推杆上安装矩形支撑座，矩形支撑座与导向杆滑动配合，导向杆上滑动安装导向套，导向套位于矩形支撑座下方，导向套分别与两根支撑杆的下端铰接，每个支撑架由第一臂、第二臂、第三臂、行走电推杆和防滑轮连接构成，第三臂的上下两端分别与第一臂和第二臂的下端铰接，第一臂和第二臂的上端分别与矩形支撑座铰接，矩形支撑座、第一臂、第二臂和第三臂连接构成平行四边形机构，第一臂上安装行走电推杆，行走电推杆的推杆上安装防滑轮，钻机座上安装钻头驱动装置，钻头驱动装置的钻杆上安装钻头，钻头与钻杆螺纹连接，钻头内部设有遥感炸弹。所述横支架上安装摄像头。所述连接机构由转向电机和偏心杆连接构成，转向电机与第一螺母连接，转向电机的输出轴上安装偏心杆，偏心杆的一端安装轮架。所述壳体的下部开设更换槽，壳体内安装第四电机，第四电机的输出轴上安装弧形架，弧形架上安装备用钻头，第四电机能带动弧形架绕过第二导杆与钻杆配合。所述内腔内水平安装转轴，转轴上安装辅助引导板，辅助引导板的上端开设四个辅助引导板槽，四个辅助引导板槽与四个行走轮一一对应配合；转轴上安装拔杆，内腔内安装第一电动推杆，第一电动推杆的一端与壳体铰接，第一电动推杆的活塞杆与拔杆铰接。所述外引导板的外侧安装重块。所述防滑轮上设有行走轮控制器，行走轮控制器控制防滑轮的转向和正反转。本技术的有益效果是:它可替代专业人员在冰面上直接钻孔破冰放置炸药，其使用成本远低于出动军方的飞机、大炮，任何河务段都便于采用，而其安全性和机动性远高于人工破冰的方法。它装有引导机构，引导机构具备大面积的并且可以展开的外引导板，方便工作人员在地面上远距离观察到外引导板与线路间的位置关系，只要将外引导板挂于线路上，便可将线路快速准确地引导至四个独立的行走轮下方，确保四个独立的行走轮均与同一根线路悬挂配合，防止黄河河务专用悬挂式防凌破冰机意外坠落。整个悬挂过程无须精确控制，只需将外引导板搭于待悬挂的线路上便已完成了悬挂工作，引导机构会自动调整线路进入四个行走轮的轮槽内。它还装有辅助引导板，辅助引导板可与引导机构配合，进一步确保悬挂钢丝绳能同时与四个独立的行走轮配合，防止线路超越行走轮移动至行走轮与行走轮电机之间。由于吊装过程中一旦引导机构的外引导板与悬挂钢丝绳接触便会在此处形成一个旋转的支点，若黄河河务专用悬挂式防凌破冰机重心较低，便会在重力作用下绕该支点摆动，因此，为解决上述问题，在该黄河河务专用悬挂式防凌破冰机的壳体上装有重心调整机构，它可在吊装时将黄河河务专用悬挂式防凌破冰机的重心上移，可防止黄河河务专用悬挂式防凌破冰机摆动，确保黄河河务专用悬挂式防凌破冰机能快速精确悬挂。【附图说明】图1是本技术所述黄河河务专用悬挂式防凌破冰机的结构示意图，图中省略了钻机座上的钻杆和钻头；图2是图1所示黄河河务专用悬挂式防凌破冰机悬挂完成后的结构示意图；图3是图2的A向结构示意图；图4是图2的B向结构示意图，图中省略了引导机构和轮架；图5是图4的后视图，图中省略了行走轮；图6是图4的C向放大结构示意图。图中标号说明:1壳体2内腔3竖向缓冲杆4行走轮5转向电机6偏心杆7轮架8胀紧轮9第一电机10第一丝杠11第一螺母12第一导杆13第一滑套14隔板15拔杆16第一电动推杆17辅助引导板18竖支架19横支架20外引导板21重块22内引导板23第二电动推杆24摄像头27第二导杆28钻机座29第二螺母30第二电机31第二丝杠32内引导板槽33辅助引导板槽34行走轮电机35转轴36更换槽37第四电机38弧形架39备用钻头40钻头驱动装置41钻杆42钻头43配重滑块44滑杆45第一臂46第二臂47矩形支撑座48第三臂49行走电推杆50防滑轮51限位板52导向套53导向杆54滑动板55升降推杆56支撑杆57配合槽58行走轮控制器59第三电机。【具体实施方式】本技术所述的黄河河务专用悬挂式防凌破冰机包括壳体I。壳体I内设有内腔2。内腔2内竖向安装四根竖向缓冲杆3，每个竖向缓冲杆3的上端穿出壳体I外各安装一个行走轮电机34，每个行走轮电机34上安装一个行走轮4，行走轮4是槽轮。内腔2内水平设有隔板14。内腔2内装有第一导杆12,第一导杆12上活动安装第一滑套13,第一滑套13能沿第一导杆12竖向滑动。第一滑套13上安装第一螺母11。内腔2内安装第一电机9，第一电机9的输出轴上安装第一丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
黄河河务专用悬挂式防凌破冰机，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内设有内腔(2)，内腔(2)内竖向安装四根竖向缓冲杆(3)，每个竖向缓冲杆(3)的上端穿出壳体(1)外各安装一个行走轮电机(34)，每个行走轮电机(34)上安装一个行走轮(4)，行走轮(4)是槽轮，内腔(2)内水平设有隔板(14)，内腔(2)内装有第一导杆(12)，第一导杆(12)上活动安装第一滑套(13)，第一滑套(13)上安装第一螺母(11)，内腔(2)内安装第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装第一丝杠(10)，第一丝杠(10)与第一螺母(11)螺纹连接，第一螺母(11)通过连接机构与轮架(7)连接，轮架(7)上安装胀紧轮(8)；壳体(1)的顶部竖向安装竖支架(18)，竖支架(18)上横向设有横支架(19)，横支架(19)的自由端安装外引导板(20)，外引导板(20)的宽度应大于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的三分之一，小于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的二分之一，外引导板(20)的上端与横支架(19)的自由端铰接，外引导板(20)和竖支架(18)分别位于行走轮(4)的两侧，外引导板(20)的内侧安装内引导板(22)，内引导板(22)的下端与外引导板(20)的下端铰接；横支架(19)上安装第二电动推杆(23)，第二电动推杆(23)与横支架(19)铰接，第二电动推杆(23)的活塞杆与内引导板(22)上端铰接；内引导板(22)上沿内引导板(22)的长度方向依次竖向开设四个内引导板槽(32)，内引导板槽(32)与行走轮(4)一一对应配合；壳体(1)的后侧上安装第二导杆(27)，第二导杆(27)上活动安装钻机座(28)，钻机座(28)上设有第二螺母(29)，壳体(1)上安装第二电机(30)，第二电机(30)上安装第二丝杠(31)，第二丝杠(31)与第二螺母(29)螺纹连接；壳体(1)的左右两侧各安装一套支撑机构，每套支撑机构由一个升降机构和一个行走机构连接构成，升降机构由配重滑块(43)、滑杆(44)、导向杆(53)、滑动板(54)和第三电机(59)连接构成，壳体(1)的后面安装第三电机(59)和滑杆(44)，滑杆(44)与配重滑块(43)螺纹连接，配重滑块(43)与滑动板(54)固定连接，滑动板(54)与导向杆(53)滑动配合；每个行走机构由两个支撑架、两根支撑杆(56)、升降推杆(55)、一个矩形支撑座(47)、导向套(52)和限位板(51)连接构成，限位板(51)位于壳体(1)下方，并且与壳体(1)固定连接，限位板(51)能与导向套(52)配合为其限位，滑动板(54)上安装升降推杆(55)，升降推杆(55)的推杆上安装矩形支撑座(47)，矩形支撑座(47)与导向杆(53)滑动配合，导向杆(53)上滑动安装导向套(52)，导向套(52)位于矩形支撑座(47)下方，导向套(52)分别与两根支撑杆(56)的下端铰接，每个支撑架由第一臂(45)、第二臂(46)、第三臂(48)、行走电推杆(49)和防滑轮(50)连接构成，第三臂(48)的上下两端分别与第一臂(45)和第二臂(46)的下端铰接，第一臂(45)和第二臂(46)的上端分别与矩形支撑座(47)铰接，矩形支撑座(47)、第一臂(45)、第二臂(46)和第三臂(48)连接构成平行四边形机构，第一臂(45)上安装行走电推杆(49)，行走电推杆(49)的推杆上安装防滑轮(50)，钻机座(28)上安装钻头驱动装置(40)，钻头驱动装置(40)的钻杆(41)上安装钻头(42)，钻头(42)与钻杆(41)螺纹连接，钻头(42)内部设有遥感炸弹。...

【技术特征摘要】
1.黄河河务专用悬挂式防凌破冰机，其特征在于:包括壳体(1)，壳体(1)内设有内腔(2)，内腔⑵内竖向安装四根竖向缓冲杆(3)，每个竖向缓冲杆(3)的上端穿出壳体⑴外各安装一个行走轮电机(34)，每个行走轮电机(34)上安装一个行走轮(4)，行走轮(4)是槽轮，内腔⑵内水平设有隔板(14)，内腔(2)内装有第一导杆(12)，第一导杆(12)上活动安装第一滑套(13)，第一滑套(13)上安装第一螺母(11)，内腔(2)内安装第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装第一丝杠(10)，第一丝杠(10)与第一螺母(11)螺纹连接，第一螺母(11)通过连接机构与轮架(7)连接，轮架(7)上安装胀紧轮(8);壳体(1)的顶部竖向安装竖支架(18),竖支架(18)上横向设有横支架(19),横支架(19)的自由端安装外引导板(20)，外引导板(20)的宽度应大于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的三分之一，小于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的二分之一，外引导板(20)的上端与横支架(19)的自由端铰接，外引导板(20)和竖支架(18)分别位于行走轮⑷的两侧，外引导板(20)的内侧安装内引导板(22)，内引导板(22)的下端与外引导板(20)的下端铰接；横支架(19)上安装第二电动推杆(23)，第二电动推杆(23)与横支架(19)铰接，第二电动推杆(23)的活塞杆与内引导板(22)上端铰接；内引导板(22)上沿内引导板(22)的长度方向依次竖向开设四个内引导板槽(32)，内引导板槽(32)与行走轮(4) 一一对应配合；壳体(1)的后侧上安装第二导杆(27)，第二导杆(27)上活动安装钻机座(28)，钻机座(28)上设有第二螺母(29)，壳体(1)上安装第二电机(30)，第二电机(30)上安装第二丝杠(31)，第二丝杠(31)与第二螺母(29)螺纹连接；壳体(1)的左右两侧各安装一套支撑机构，每套支撑机构由一个升降机构和一个行走机构连接构成，升降机构由配重滑块(43)、滑杆(44)、导向杆(53)、滑动板(54)和第三电机(59)连接构成，壳体(1)的后面安装第三电机(59)和滑杆(44)，滑杆(44)与配重滑块(43)螺纹连接，配重滑块(43)与滑动板(54)固定连接，滑动板(54)与导向杆(53)滑动配合；每个行走机构由两个支撑架、两根支撑杆(56)、升降推杆(55)、一个矩形支撑座(47)、导向套(52)和限位板(51)连接构成，限位板(51)位于壳体⑴下方，并且与壳体⑴固定连接，限位板(51)能与导向套(52)配合为其限位，滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新军，王会军，李方跃，张成玉，高西柱，张建怀，张薇，
申请(专利权)人：李新军，
类型：新型
国别省市：山东;37