一种钢丝网架墙体连接筋插接装置，底座的后端设有动力装置，动力装置上设置有击针，底座的中部设有机器手行程装置，机器手行程装置的前端设有三爪机器手；底座的右侧中部固定有连接筋盒底座，连接筋盒固定板通过第一滑道固定在连接筋盒底座上，连接筋盒内装有连接筋；底座的左侧设有第二挡板底座，第二挡板滑座通过第三滑道固定在第二挡板底座上，第二挡板滑座上固定有第一挡板底座，第一挡板滑座通过第二滑道固定在第一挡板底座上，第一挡板滑座前端固定有挡板，挡板中部设置有卡槽；该插接装置设计合理、结构简单、连接筋的行程精确、工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
钢丝网架墙体连接筋插接装置
本技术涉及一种钢丝网架墙体连接筋插接装置，属于钢丝网架墙体机械设备
。
技术介绍
钢丝网架墙体是一种用来替代红砖墙体和空心砖墙体的新型建筑材料，具有透气性好、体积稳定、保温性能好、质量轻、安装拆卸方便的优点，目前被广泛应用于房屋的建筑工程中。在钢丝网架墙体制造过程中，连接筋的插接装置是必不可少的制造设备之一，但是，现有连接筋的插接装置中连接筋盒中的连接筋容易出现排列交叉、斜向等错位现象，使连接筋的插接装置无法正常工作，不仅影响连接筋装置的工作效率，而且制造出的钢丝网架墙体出现少筋的现象，影响墙体的质量；另外，现有的连接筋插接装置无法保证连接筋的插接行程，制造钢丝网架墙体内连接筋排布不均，从而影响钢丝网架墙体的强度。目前，已公开的“一种钢丝网架墙体连接筋插接装置”(专利号:200920255117.9)虽然可以使连接筋盒中的连接筋有序的进入套筒式插筋管内，能够克服因连接筋在链接盒内排列交叉、斜向等方式错位，造成连接筋难以进入插筋管中的问题，但是这种连接筋插接装置并不能保证连接筋的行程，连接筋在插入过程中仍然会出现过行程或欠行程的现象，从而造成焊接后，连接筋在上、下钢丝层的突出高度不同的问题，连接筋蓓蕾不均匀的现象，影响钢丝网架墙体的强度。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种钢丝网架墙体连接筋插接装置，该插接装置上设置有多个连接筋盒，连接筋盒下端的连接筋盒固定板通过步进电机来控制其左右移动，更换连接筋盒，这样可以保证生产的连续性，提高工作效率；该插接装置上设置有三爪机器手，连接筋被动力装置推出后，机器手能够精确捕抓住连接筋，并完成连接筋的插接，这样可以保证连接筋的行程，有效的避免了连接筋在插入过程中过行程或欠行程现象的发生；该插接装置设计合理、结构简单、连接筋的行程精确、工作效率高。为了达到上述目的，本技术是通过如下技术手段实现的。一种钢丝网架墙体连接筋插接装置，它包括底座、动力装置、连接筋盒、三爪机器手、机器手行程装置、连接筋、挡板、固定座部分，其特征是:在底座的后端设置有动力装置，动力装置上设置有击针，在底座的中部设置有机器手行程装置，机器手行程装置的前端设置有三爪机器手；在底座的右侧中部固定有连接筋盒底座，连接筋盒底座上设置有两条第一滑道，连接筋盒固定板通过两条第一滑道固定在连接筋盒底座上，连接筋盒固定板的中部设置有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的端部连接有第一步进电机，连接筋盒固定板上端设置有若干个连接筋盒固定槽，每个连接筋盒固定槽内均固定有连接筋盒，连接筋盒内装有若干根连接筋；在底座的左侧设置有第二挡板底座，第二挡板滑座通过两条第三滑道固定在第二挡板底座上，第二挡板滑座的中部设置有第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠的端部连接有第三步进电机，在第二挡板滑座上固定有第一挡板底座，第一挡板底座上设置有两条第二滑道，第一挡板滑座通过两条第二滑道固定在第一挡板底座上，第一挡板滑座的中部设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部连接有第二步进电机，第一挡板滑座的前端固定有挡板，挡板的中部设置有卡槽；底座的下端设置有固定座。本技术主要具有以下有益效果:该插接装置上设置有多个连接筋盒，连接筋盒下端的连接筋盒固定板通过步进电机来控制其左右移动，更换连接筋盒，这样可以保证生产的连续性，提高工作效率；该插接装置上设置有三爪机器手，连接筋被动力装置推出后，机器手能够精确捕抓住连接筋，并完成连接筋的插接，这样可以保证连接筋的行程，有效的避免了连接筋在插入过程中过行程或欠行程现象的发生；该插接装置设计合理、结构简单、连接筋的行程精确、工作效率高。【附图说明】附图是本技术钢丝网架墙体连接筋插接装置结构示意图。如图所示，图中各个部分由下列阿拉伯数字表示:1.底座、2.动力装置、3.击针、4.连接筋盒底座、5.第一滑道、6.第一步进电机、7.第一滚珠丝杠、8.连接筋盒固定槽、9.连接筋盒固定板、10.连接筋盒、11.三爪机器手、12.机器手行程装置、13.连接筋、14.卡槽、15.挡板、16.第一挡板滑座、17.第一挡板底座、18.第二步进电机、19.第二滚珠丝杠、20.固定座、21.第二滑道、22.第二挡板滑座、23.第三滑道、24.第三滚珠丝杠、25.第三步进电机、26.第二挡板底座。下面结合实施例和说明书附图对本技术作进一步的详细说明:【具体实施方式】实施例如图所示，一种钢丝网架墙体连接筋插接装置，它包括底座1、动力装置2、连接筋盒10、三爪机器手11、机器手行程装置12、连接筋13、挡板15、固定座20部分，在底座I的后端设置有动力装置2，动力装置2上设置有击针3，在底座I的中部设置有机器手行程装置12，机器手行程装置12的前端设置有三爪机器手11 ;在底座I的右侧中部固定有连接筋盒底座4，连接筋盒底座4上设置有两条第一滑道5，连接筋盒固定板9通过两条第一滑道5固定在连接筋盒底座4上，连接筋盒固定板9的中部设置有第一滚珠丝杠7，第一滚珠丝杠7的端部连接有第一步进电机6，连接筋盒固定板9上端设置有若干个连接筋盒固定槽8，每个连接筋盒固定槽8内均固定有连接筋盒10，连接筋盒10内装有若干根连接筋13 ;在底座I的左侧设置有第二挡板底座26，第二挡板滑座22通过两条第三滑道23固定在第二挡板底座26上，第二挡板滑座22的中部设置有第三滚珠丝杠24，第三滚珠丝杠24的端部连接有第三步进电机25，在第二挡板滑座22上固定有第一挡板底座17，第一挡板底座17上设置有两条第二滑道21，第一挡板滑座16通过两条第二滑道21固定在第一挡板底座17上，第一挡板滑座16的中部设置有第二滚珠丝杠19，第二滚珠丝杠19的端部连接有第二步进电机18,第一挡板滑座16的前端固定有挡板15,挡板15的中部设置有卡槽14 ;底座I的下端设置有固定座20。如图所示，工作时，首先开启第二步进电机18和第三步进电机25，使挡板15上的卡槽14对准目标位置，保证连接筋盒10的中心线与动力装置2上击针3的中心线在一条直线上，确保三爪机器手11的爪在释放状态下，以便连接筋13通过；然后连接筋13在动力装置2的作用下被推出，其前端卡在卡槽14内，后端被三爪机器手11抓紧，此时，开启第二步进电机18和第三步进电机25，使挡板15回到初始位置，然后开启机器手行程装置12，在机器手行程装置12的作用下，连接筋13被推入墙体内，当连接筋13被焊接在相应位置时，三爪机器手11释放并在在机器手行程装置12的作用下回到初始位置，插接工作完成。在工作过程中，若连接筋盒内的连接筋用完后，可开启第一步进电机6，下一个连接筋盒移动到相应位置进行工作，这样可以确保插接装置工作的连续性，提高工作效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢丝网架墙体连接筋插接装置，它包括底座(1)、动力装置(2)、连接筋盒(10)、三爪机器手(11)、机器手行程装置(12)、连接筋(13)、挡板(15)、固定座(20)部分，其特征是：在底座(1)的后端设置有动力装置(2)，动力装置(2)上设置有击针(3)，在底座(1)的中部设置有机器手行程装置(12)，机器手行程装置(12)的前端设置有三爪机器手(11)；在底座(1)的右侧中部固定有连接筋盒底座(4)，连接筋盒底座(4)上设置有两条第一滑道(5)，连接筋盒固定板(9)通过两条第一滑道(5)固定在连接筋盒底座(4)上，连接筋盒固定板(9)的中部设置有第一滚珠丝杠(7)，第一滚珠丝杠(7)的端部连接有第一步进电机(6)，连接筋盒固定板(9)上端设置有若干个连接筋盒固定槽(8)，每个连接筋盒固定槽(8)内均固定有连接筋盒(10)，连接筋盒(10)内装有若干根连接筋(13)；在底座(1)的左侧设置有第二挡板底座(26)，第二挡板滑座(22)通过两条第三滑道(23)固定在第二挡板底座(26)上，第二挡板滑座(22)的中部设置有第三滚珠丝杠(24)，第三滚珠丝杠(24)的端部连接有第三步进电机(25)，在第二挡板滑座(22)上固定有第一挡板底座(17)，第一挡板底座(17)上设置有两条第二滑道(21)，第一挡板滑座(16)通过两条第二滑道(21)固定在第一挡板底座(17)上，第一挡板滑座(16)的中部设置有第二滚珠丝杠(19)，第二滚珠丝杠(19)的端部连接有第二步进电机(18)，第一挡板滑座(16)的前端固定有挡板(15)，挡板(15)的中部设置有卡槽(14)；底座(1)的下端设置有固定座(20)。...
【技术特征摘要】
1.一种钢丝网架墙体连接筋插接装置，它包括底座(I)、动力装置(2)、连接筋盒(10)、三爪机器手(11)、机器手行程装置(12)、连接筋(13)、挡板(15)、固定座(20)部分，其特征是:在底座(I)的后端设置有动力装置(2)，动力装置(2)上设置有击针(3)，在底座(I)的中部设置有机器手行程装置(12)，机器手行程装置(12)的前端设置有三爪机器手(11);在底座(I)的右侧中部固定有连接筋盒底座(4)，连接筋盒底座(4)上设置有两条第一滑道(5)，连接筋盒固定板(9)通过两条第一滑道(5)固定在连接筋盒底座(4)上，连接筋盒固定板(9)的中部设置有第一滚珠丝杠(7)，第一滚珠丝杠(7)的端部连接有第一步进电机(6)，连接筋盒固定板(9)上端设置有若干个连接筋盒固定槽(8)，每个连接筋盒固定槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆海，杨春龙，董春艳，李国红，
申请(专利权)人：秦皇岛利元机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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