一种复合控制型电力系统稳定器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复合控制型电力系统稳定器，包括基于预设输入参数设置的第1比较器，分别与所述第1比较器连接的加法控制支路和模糊控制支路，分别与所述加法控制支路和模糊控制支路连接、且反馈至第1比较器的选择开关，以及连接在所述选择开关与第1比较器的第2反相输入端之间的反馈支路；所述加法控制支路与模糊控制支路的输入信号相同；第1比较器的同相输入端为预设参数输入端。本实用新型专利技术所述复合控制型电力系统稳定器，可以克服现有技术中可调性差、使用不方便和适用范围小等缺陷，以实现可调性好、使用方便和适用范围大的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种复合控制型电力系统稳定器
本技术涉及电力控制领域，具体地，涉及一种复合控制型电力系统稳定器。
技术介绍
电力系统的稳定问题是电力系统的根本问题。随着电力系统联网进程的加快和电力市场的引入，电力系统的规模越来越大，运行越来越接近临界点，使电力系统的振荡问题越来越引起注目。但是传统的电力系统稳定器是在电力系统的某个合适的工作点下设计的，其参数是固定的，而电力系统是一个动态平衡的非线性复杂大系统，它的运行方式随着实际情况的变化经常性的动态变化。在现有的控制方法中，模糊控制是最有效的一种控制方式，模糊表达具有模糊性的语言变量和条件语言控制逻辑是属于人工智能控制的一种方法，模糊控制具有结构简单、物理概念清晰、知识表达简便、实时控制快速及计算量小等优点。虽然模糊控制的电力系统稳定器有其优点，但是模糊控制的电力系统稳定器没有积分环节，它很难完全消除稳态误差，特别是在模糊变量分级不够多的情况下，常常会在平衡点附近出现微小的振荡现象，使电力系统不能很快达到稳定。基于复合控制的电力系统稳定器既具有模糊控制的非线性作用，又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力，具有广阔的前景。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在可调性差、使用不方便和适用范围小等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提出一种复合控制型电力系统稳定器，以实现可调性好、使用方便和适用范围大的优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种复合控制型电力系统稳定器，包括基于预设输入参数设置的第I比较器，分别与所述第I比较器连接的加法控制支路和模糊控制支路，分别与所述加法控制支路和模糊控制支路连接、且反馈至第I比较器的选择开关，以及连接在所述选择开关与第I比较器的第2反相输入端之间的反馈支路；所述加法控制支路与模糊控制支路的输入信号相同；第I比较器的同相输入端为预设参数输入端。进一步地，所述加法控制支路，包括依次与所述第I比较器的输出端连接的第I比例控制器K1、第I积分控制器Ι/s、第3比例控制器K3、第2积分控制器Ι/s、第9比例控制器、第3积分控制器Ι/s和加法器，所述第3积分控制器Ι/s的输出端与加法器的第2同相输入端连接；所述加法器的输出端与选择开关的第I输入端连接。进一步地，所述加法控制支路，还包括第8比例控制器K8 ;所述第8比例控制器K8的一端分别与第I积分控制器Ι/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器I/s和第9比例控制器的公共端连接，另一端与加法器的第I同相输入端连接。进一步地，所述加法控制支路，还包括依次连接至加法器的第3同相输入端的第10比例控制器KlO和第I微分控制器du/dt ;所述第10比例控制器KlO远离第I微分控制器du/dt的一端，分别与第I积分控制器Ι/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器Ι/s和第9比例控制器的公共端连接。进一步地，所述加法控制支路，还包括第2比例控制器K2 ;所述第2比例控制器K2的一端，分别与第I积分控制器Ι/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器Ι/s和第9比例控制器的公共端连接；第2比例控制器K2的另一端，连接至第I比较器的第I反相输入端。进一步地，所述加法控制支路，还包括分别连接至所述反馈支路的第6比例控制器K6和第7比例控制器K7 ;所述加法控制支路的输出信号即PID控制信号；所述第6比例控制器远离反馈支路的一端，分别与第I积分控制器Ι/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器Ι/s和第9比例控制器的公共端连接；所述第7比例控制器远离反馈支路的一端，分别与第I积分控制器Ι/s和第3比例控制器K3的公共端、以及 第2积分控制器Ι/s和第9比例控制器的公共端连接。进一步地，所述反馈支路，包括依次连接至所述第I比较器的第2反相输入端的第2比较器、PI调节器、第3比较器、PD调节器和第4比例控制器K4 ；所述第6比较器靠近反馈支路的一端，与第3比较器的反相输入端连接；第7比例控制器靠近反馈支路的一端，与第2比较器的第I反相输入端连接；第2比较器的同相输入端与选择开关的输出端连接；第2比较器的输出端与PI调节器的输入端连接，PI调节器的输出端与第3比较器的同相输入端连接;第3比较器的输出端与H)调节器的输入端连接。进一步地，所述反馈支路，还包括第5比例控制器K5 ;所述第5比例控制器K5的输入端与第4比例控制器的输入端连接，第5比例控制器的输出端与第2比较器的第2反相输入端连接。进一步地，所述模糊控制支路，包括依次连接至所述选择开关的第2输入端的第2微分控制器du/dt和模糊逻辑控制器；所述第2微分控制器du/dt远离模糊逻辑控制器的一端，分别与第I积分控制器Ι/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器I/s和第9比例控制器的公共端连接。本技术各实施例的复合控制型电力系统稳定器，由于包括基于预设输入参数设置的第I比较器，分别与第I比较器连接的加法控制支路和模糊控制支路，分别与加法控制支路和模糊控制支路连接、且反馈至第I比较器的选择开关，以及连接在选择开关与第I比较器的第2反相输入端之间的反馈支路；加法控制支路与模糊控制支路的输入信号相同?’第I比较器的同相输入端为预设参数输入端；可以通过选择开关来选择控制信号是PID或是模糊控制信号，在大偏差时选择模糊控制达到快速响应的目的，在小偏差时选择PID控制达到消除误差提高精度的目的；从而可以克服现有技术中可调性差、使用不方便和适用范围小的缺陷，以实现可调性好、使用方便和适用范围大的优点。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术复合控制型电力系统稳定器的工作原理示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。根据本技术实施例，如图1所示，提供了一种复合控制型电力系统稳定器。本实施例的复合控制型电力系统稳定器，是一种分段控制算法控制器。该复合控制型电力系统稳定器，综合了传统的比例积分微分控制和现代的模糊控制的优点，不仅具有较快的响应速度更好的鲁棒性同时具有高精度无误差的特点；在大偏差时选择模糊控制达到快速响应的目的，在小偏差时选择PID控制达到消除误差提高精度的目的；通过选择开关来选择控制信号是PID或是模糊控制信号。本实施例的复合控制型电力系统稳定器，包括基于预设输入参数设置的第I比较器，分别与第I比较器连接的加法控制支路和模糊控制支路，分别与加法控制支路和模糊控制支路连接、且反馈至第I比较器的选择开关，以及连接在选择开关与第I比较器的第2反相输入端之间的反馈支路；加法控制支路与模糊控制支路的输入信号相同；第I比较器的同相输入端为预设参数输入端。其中，上述加法控制支路的输出信号即PID控制信号，包括依次与第I比较器的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合控制型电力系统稳定器，其特征在于，包括基于预设输入参数设置的第1比较器，分别与所述第1比较器连接的加法控制支路和模糊控制支路，分别与所述加法控制支路和模糊控制支路连接、且反馈至第1比较器的选择开关，以及连接在所述选择开关与第1比较器的第2反相输入端之间的反馈支路；所述加法控制支路与模糊控制支路的输入信号相同；第1比较器的同相输入端为预设参数输入端。

【技术特征摘要】
1.一种复合控制型电力系统稳定器，其特征在于，包括基于预设输入参数设置的第I比较器，分别与所述第I比较器连接的加法控制支路和模糊控制支路，分别与所述加法控制支路和模糊控制支路连接、且反馈至第I比较器的选择开关，以及连接在所述选择开关与第I比较器的第2反相输入端之间的反馈支路；所述加法控制支路与模糊控制支路的输入信号相同；第I比较器的同相输入端为预设参数输入端。2.根据权利要求1所述的复合控制型电力系统稳定器，其特征在于，所述加法控制支路，包括依次与所述第I比较器的输出端连接的第I比例控制器K1、第I积分控制器1/s、第3比例控制器K3、第2积分控制器Ι/s、第9比例控制器、第3积分控制器Ι/s和加法器，所述第3积分控制器Ι/s的输出端与加法器的第2同相输入端连接；所述加法器的输出端与选择开关的第I输入端连接。3.根据权利要求2所述的复合控制型电力系统稳定器，其特征在于，所述加法控制支路，还包括第8比例控制器K8 ;所述第8比例控制器K8的一端分别与第I积分控制器I/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器Ι/s和第9比例控制器的公共端连接，另一端与加法器的第I同相输入端连接。4.根据权利要求3所述的复合控制型电力系统稳定器，其特征在于，所述加法控制支路，还包括依次连接至加法器的第3同相输入端的第10比例控制器KlO和第I微分控制器du/dt ;所述第10比例控制器KlO远离第I微分控制器du/dt的一端，分别与第I积分控制器Ι/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器Ι/s和第9比例控制器的公共端连接。5.根据权利要求4所述的复合控制型电力系统稳定器，其特征在于，所述加法控制支路，还包括第2比例控制器K2 ;所述第2比例控制器K2的一端，分别与第I积分控制器I/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器Ι/s和第9比例控制器的公共端连接；第2比例控制器K2...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伟，陈芳，牟长洲，王月盈，
申请(专利权)人：新疆希望电子有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65