一种同步浮雕进料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。本实用新型专利技术不仅可以通过传感器的检测更加快捷准确地对物料进行夹持；而且能够自动化控制提高工作效率；并且本实用新型专利技术还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。本技术不仅可以通过传感器的检测更加快捷准确地对物料进行夹持；而且能够自动化控制提高工作效率；并且本技术还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量。【专利说明】一种同步浮雕进料系统
本技术涉及一种物料输送系统，特别是一种同步浮雕进料系统。
技术介绍
现有技术中，短周期压机前端设有送料装置，该送料装置的工作过程如下:先通过吸盘机构完成对物料的吸附工作，然后通过输送系统把物料传送入压型机。已往的设计中一台送料装置只能对应一种规格的物料，当需要传送生产多种物料时，就需要很多台送料装置，成本很高不能满足现代化生产的需要；并且已往的送料装置在传送物料时会产生横向位移，不能够把物料放置在指定的位置，存在着很大的质量隐患，所以设计一种同步浮雕进料系统就先得尤为重要。中国技术专利第CN201907244U号公开了一种短周期压机的夹持送料装置，其结构包括:输送平台和设于该输送平台上的一对滑轨；该对滑轨上对称设有带滑轮的夹持装置，该夹持装置包括:下托摆杆机构和上压摆杆机构。所述下托摆杆机构包括:下电动缸、由该下电动缸驱动并摆向输送平台中央的下摆杆、以及设于下电动缸前端的托板。所述上压摆杆机构包括:上气缸、由该上气缸驱动并摆向输送平台中央的上摆杆、以及驱动上摆杆下压的下压气缸。此设计虽然能够实现物料的输送，但是准确程度不够高，无法满足同步浮雕的压贴需求。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是通过自动化控制准确地夹紧物料，把物料快速输送至压机内，并放置在指定位置；提供一种同步浮雕进料系统。为解决上述的技术问题，本技术的结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其中夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。又进一步:所述的夹臂是由第一支臂和第二支臂通过旋转关节固定连接组成，第一支臂和第二支臂之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节与竖直升降装置相连，第一支臂与水平传动装置相连，第二支臂与夹臂支架滑动连接。又进一步:所述的水平驱动装置是由第一电动缸和第一传动杆连接组成，支撑框架上设有第一竖直导向装置，第一电动缸滑动连接在第一竖直导向装置上，第一传动杆与第一支臂相连。又进一步:所述的竖直升降装置是由第二电动缸、第一滑块、第二传动杆、L型板和升降杆依次连接组成；第二电动缸固定安装在支撑框架上，支撑框架上设有第一横向直线导向装置，第一滑块滑动连接在第一横向直线导向装置上，L型板通过销轴旋转连接在水平支架上，升降杆穿过水平支架与夹臂上的旋转关节活动连接。又进一步:所述的夹臂支架上设有第二横向直线导向装置，第二支臂通过第二滑块活动连接在第二横向直线导向装置上。又进一步:所述的夹头包括上夹板和下夹杆，上夹板与夹紧装置相连，下夹杆固定连接在夹臂支架上。又进一步:所述的夹紧装置是由气动缸和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆、连接片和连杆，转动杆旋转连接在夹臂支架上并与气动缸相连，连接片分别与转动杆和连杆固定连接，连杆穿过上夹板并与其固定连接。又进一步:所述的支撑框架上还设有纵向直线导向装置，夹臂支架通过活动机构滑动连接在纵向直线导向装置上。又进一步:所述的活动机构包括第三滑块、第二竖直导向装置和第四滑块；第三滑块滑动连接在纵向直线导向装置上，第二竖直导向装置设置在第三滑块上，第四滑块滑动连接在第二竖直导向装置上，第四滑块与夹臂支架固定连接。再进一步:所述的传送装置包括行走支架和同步带轮和“V”型轨道，同步带轮和“V”型轨道设置在行走支架上，水平支架的下方连有导向轮，导向轮滑动连接在“V”型轨道上。采用上述结构后，本技术不仅可以通过对物料进行精确定位，计算出夹紧装置所要行走的位移量，从而更加快捷准确地完成对物料的夹紧工作；而且能够通过自动化控制对物料进行夹紧和运输操作，大大加快了工作效率；并且本技术还能够防止物料在运输过程中产生横向位移，提高了运输的准确性，保障了产品的质量；本设计还具有结构简单、易于制造、节能环保、安全高效的优点。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为水平驱动装置的结构示意图。图4为竖直升降装置的结构示意图。图5为图4中A的放大图。图6为夹紧装置的结构示意图。图7为图2中B的放大图。图8为图5中7的结构示意图。图9为图2中5的结构示意图。图10为图1和2的连接示意图。图11为图3中C的放大图。图12为图2中2、3、5的连接示意图。图13为图12中33的结构示意图。图中:1为水平支架，2为支撑框架，3为夹臂支架，4为导向轮，5为夹头，6为磁选开关，7为夹臂，8为第一支臂，9为第二支臂，10为旋转关节，11为第一电动缸，12为第一传动杆，13为第一竖直导向装置，14为第二电动缸,15为第一滑块,16为第二传动杆，17为L型板，18为升降杆，19为第一横向直线导向装置，20为销轴，21为第二横向直线导向装置，22为第二滑块，23为上夹板，24为下夹杆，25为转动杆，26为连接片，27为连杆，28为气动缸，29为纵向直线导向装置，30为第三滑块，31为第二竖直导向装置，32为第四滑块，33为活动机构，34为行走支架，35为“V”型轨道，36为同步带轮，37为感应开关【具体实施方式】如图1、图2、图5和图10所示的一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；夹持装置是由水平支架1、支撑框架2、夹臂支架3、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂7和夹头5互相连接组成，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架2上，夹臂7旋转连接在水平支架I上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂7与夹头5相连，水平支架I上设有磁选开关6，夹头5安装在夹臂支架3上，夹头5内设有夹紧装置。所述的传送装置包括行走支架34和同步带轮36和“V”型轨道35，同步带轮36和“V”型轨道35设置在行走支架34上，水平支架I的下方连有导向轮4，导向轮4滑动连接在“V”型轨道35内。操作时首先通过磁选开关6检测摆臂是否停在原位，当摆臂停在原位时，控制器会通过计算得出夹头5与物料之间的水平距离，根据计算出的水平位移差通过控制水平驱动装置推动夹臂7，使与夹臂7相连的夹臂支架3向前移动，从而使安装在夹臂支架3上的夹头5向前运动，达到水平夹装位置；当夹头5与物料的位置相对应后启动夹紧装置对物料进行夹紧，然后启动设置在支撑框架2上的竖直升降装置对夹臂7进行提升，从而使与夹臂7相连的夹臂支架3向上运动，从而对物料的高度进行提升；再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其特征在于：夹持装置是由水平支架（1）、支撑框架（2）、夹臂支架（3）、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂（7）和夹头（5）互相连接组成，夹臂（7）旋转连接在水平支架（1）上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂（7）与夹紧装置（5）相连，水平支架（1）上设有磁选开关（6），夹头（5）内设有夹紧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张小利，
申请(专利权)人：温康纳常州机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32