一种车辆摄像机系统，其包括成像器组件，所述成像器组件可以包括设置在成像器电路板上的成像器和被定位成将光指引至所述成像器的透镜。主电路板被操作地连接至所述成像器电路板。所述主电路板可以包括用于处理由所述成像器拍摄的图像的至少一个处理器。所述主电路板具有开口，并且所述成像器组件的至少一部分延伸穿过所述开口。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆摄像机系统相关申请的交叉引用本申请要求享有2012年1月5日提交的序列号为No.61/583,431和2011年8月2日提交的序列号为No.61/514,191的美国临时申请的申请权益，因此它们被整体以引用方式合并于此。
本申请涉及车辆，并且更特别地，涉及车辆摄像机系统。
技术介绍
车辆摄像机系统可以为车辆操作员提供关于驾驶状况的有价值的信息。例如，典型的车辆摄像机系统可以通过提醒她注意其汽车周围的应当被避免的危险因素而在停放其汽车方面帮助该驾驶员。对于车辆摄像机系统的其它用途也是已知的。然而，前向的车辆摄像机系统可能遮挡驾驶员的视野并且可能需要超出了能够被容易地提供的范围的车辆内部空间。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，车辆摄像机系统包括在其中具有开口的电路板。车辆摄像机系统的成像器组件可以包括诸如挠性部分的部分，所述部分延伸穿过电路板中的开口。附图说明附图仅通过实例的方式示出了本申请的实施方式。图1为车辆摄像机系统的透视图；图2为具有车辆摄像机系统的车辆的透视图；图3为车辆摄像机系统的主电路板的平面图；图4A为示出了内部构件的车辆摄像机系统的隐线顶视图；图4B为示出了内部构件的车辆摄像机系统的隐线透视图；图4C为车辆摄像机系统沿着图4A的截面线C-C的截面视图；图5A为车辆摄像机系统的分解视图；图5B为成像器组件的分解视图；图6A-B，7A-B，8A-B为示出了车辆摄像机系统的组装方法的透视图；图9为具有杂散光屏蔽的车辆摄像机系统的透视图；图10为具有另一杂散光屏蔽的车辆摄像机系统的透视图；图11为本专利技术的另一车辆摄像机系统的透视图；图12A和12B为沿着图11中的线XII-XII截取的截面视图，示出了被安装在具有不同挡风玻璃角度的挡风玻璃上的摄像机系统；以及图13为图11的车辆摄像机系统的侧视及局部截面视图。具体实施方式车辆摄像机系统可以被安装在诸如小汽车、卡车、公共汽车或有篷货车的车辆的前挡风玻璃内侧上。这样的摄像机系统可被用于各种各样的功能，诸如目标检测，车道保持，以及远光灯控制。图1示出了车辆摄像机系统10或模块的实例，其被构造成以前向的方式附装至车辆。摄像机系统10包括外壳12和从其突伸的透镜镜筒14。图2示出了用于车辆100中的摄像机系统10的前向位置。摄像机系统10或模块可被附装至挡风玻璃102，如所示出的，诸如经由框架或托架，所述框架或托架通过多个固定元件或附装元件被粘附地附装在挡风玻璃上。其它位置也是可行的。本专利技术的摄像机系统或摄像机模块可以利用在专利号为7,916,009；7,888,629；7,728,721；7,533,998；7,536,316；7,480,149；7,420,159；7,289,037；7,265,342；7,262,406；7,004,593；6,824,281和/或6,690,268的美国专利，和/或2007年6月11日提交的序列号为No.11/721,406并且2009年12月3日作为美国公布号US-2009-0295181公布的美国专利申请中所描述的系统和/或模块的一些方面，这些专利和专利申请因此都被整体以引用方式合并于此。由于摄像机系统10使用挡风玻璃102上的有限量空间的一部分，该空间需要用于道路的清晰视界和/或车辆其它构件的放置，因而摄像机外壳12可以被制造得尽可能小。摄像机外壳12的高度H(见图4C)趋向于对驾驶员和乘客的视觉感知有相对大的影响。如将在下面被讨论的，摄像机系统10的构件可以被构造成减小高度H。在一个实例中，高度H可以被减小至大约28mm(大约1.1英寸)，其比同等的摄像机系统小大约15％。如图3中所示，摄像机系统10包括主电路板16，诸如印刷电路板(PCB)，所述主电路板具有开口18，所述开口可以被称作孔或切除部。如所描绘出的，开口18可以近似中心地位于主PCB16中，或者，在其它的实例中，可以被定位在其它的位置。开口18被主PCB16的材料所包围。开口18可以通过诸如切割、冲孔、钻孔、或铣削的适合于主PCB16的材料的任何机械方法，或通过诸如激光切割的另一方法而被形成。开口18可以在PCB材料为用作PCB的制作过程期间被形成，或者可以随后被形成。在图3中所示的实施方式中，开口18具有矩形的形状，所述矩形形状具有圆形的内拐角。在其它的实施方式中，诸如椭圆形的其它的形状可被用于开口18。如在图4A-C中所见，主PCB16被安装成沿着外壳12的宽度B和长度L延伸。主PCB16为双面的并且具有设立在或组装在PCB的两面的电路或电气构件或元件。主PCB16支撑着或者包括或者承载着或者具有设立在其上的数字图像处理器20，存储元件，供电元件，以及车辆连接器22，它们通过导电性路径或过孔被电操作地连接到一起。处理器20和存储器被协同地构造成提供诸如图像处理、目标检测、和车道检测的功能。主PCB16可以是多层的。在其中摄像机外壳12的高度H为大约28mm(大约1.1英寸)的上述实例中，外壳12的宽度B可以是大约58mm(大约2.3英寸)并且长度可以是大约85mm(大约3.3英寸)。外壳的前部高度H2可以是大约10mm(大约0.4英寸)。除了高度上15％的减小之外，这些尺寸相对于同等的摄像机系统提供了在宽度上多达35％的减小以及在长度上15％的减小。成像器组件24延伸穿过主PCB16的开口18。成像器组件24包括成像器26，诸如集成电路(IC)成像器，其接收由定位在成像器26前方的透镜28指引的光以便拍摄车辆前方的景物。成像器26可以包括电荷耦合器件(CCD)，互补金属氧化物半导体(CMOS)有源像素传感器(APS)，或类似器件。成像器26被连接至成像器电路板30(诸如PCB)，并且透镜固定器32将透镜28机械地固定至成像器PCB30。成像器PCB30和透镜固定器32沿着外壳12的高度H部分地穿过主PCB16的开口18延伸，这可以允许外壳12的高度H的上述的减小。沿着高度H延伸的成像器PCB30不需要平行于高度H，并且成像器PCB30可以如所描绘的被倾斜一角度，因而导致成像器组件24的其它的构件也被倾斜。此角度的大小可以被选择成允许外壳12的高度H满足操作上的约束。例如，当较高的外壳12为可接受的时，那么该角度可以是90度，意味着成像器PCB30平行于高度H或者垂直于主PCB16延伸。当需要较矮的外壳12时，该角度的大小可以被减小，由此使成像器PCB30相对于主PCB16倾斜使得成像器PCB30不垂直于主PCB16(如所描绘的)。摄像机系统10在车辆中的位置在确定成像器PCB30的角度时可以被考虑。几何因素诸如挡风玻璃坡度和外壳12的形状以及摄像机系统10的期望的视野可以被考虑。在本实例中，该角度为大约75度。在其它的实例中，该角度可以是更小的，诸如60度，或者更大的。成像器PCB30还包括挠性部分34，其在小刚度的PCB终接器36处终止。挠性部分34可以包括挠性连接器(还已知为弯曲连接器)，挠性PCB、带状缆线、线、等等的任一种。挠性部分34包括将成像器PCB30的构件电连接至终接器36的导体。终接器36具有电连接器38，其附装至主PCB16底侧64上的配对电连接器40。挠性连接器或者带状缆线将图像信号/数据(诸如LVD本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆摄像机系统，包括：成像器组件，其包括设置在成像器电路板上的成像器和被定位成将光指引至所述成像器的透镜；主电路板，其被操作地连接至所述成像器电路板，所述主电路板包括用于处理由所述成像器拍摄的图像的至少一个处理器；并且其中所述主电路板包括穿过其的开口，并且所述成像器组件的至少一部分至少部分地延伸穿过所述主电路板的开口。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.02 US 61/514,191;2012.01.05 US 61/583,4311.一种车辆摄像机系统，包括：成像器组件，其包括成像器电路板、设置在所述成像器电路板上的成像器和被定位成将光指引至所述成像器的透镜；主电路板，其被操作地连接至所述成像器电路板，所述主电路板包括用于处理由所述成像器拍摄的图像的至少一个处理器，所述主电路板具有第一侧和第二侧并且包括设置在所述第一侧处的电路和设置在所述第二侧处的电路；其中所述主电路板包括穿过其的开口，并且其中，在所述成像器组件置于所述主电路板处时，所述成像器组件的至少一部分至少部分地延伸穿过所述主电路板的开口；其中，在所述成像器组件置于所述主电路板处时，所述成像器和所述透镜设置在所述主电路板的第一侧处；并且其中，挠性连接部被电连接至所述成像器电路板的电路，并且其中所述挠性连接部穿过所述主电路板的开口以与设置在所述主电路板的第二侧处的电路电连接。2.如权利要求1所述的系统，其中所述成像器电路板至少部分地延伸穿过所述主电路板的开口。3.如权利要求1所述的系统，其中所述成像器组件和主电路板被构造成设置在配备有视觉系统的车辆的车辆挡风玻璃处，并且其中所述系统包括具有宽度和高度的外壳，并且其中所述主电路板总体上沿着所述外壳的宽度延伸并且所述成像器电路板总体上沿着所述外壳的高度延伸。4.如权利要求3所述的系统，其中所述挠性连接部在电连接器处终止，并且所述电连接器被连接在所述主电路板的第二侧处，并且其中，在所述成像器组件和主电路板置于所配备车辆的车辆挡风玻璃处时，所述第二侧为所述主电路板的底侧并且所述第一侧为所述主电路板的与所述底侧相反的顶侧，所述透镜被定位于所述主电路板的顶侧上方。5.如权利要求4所述的系统，进一步包括连接器弹性件，所述连接器弹性件被夹在所述电连接器和所述外壳之间以便使所述电连接器坐置至被定位在所述主电路板底侧上的配对电连接器。6.如权利要求3所述的系统，其中所述外壳被...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·阿肯巴克，B·J·温登，C·L·范丹埃尔岑，
申请(专利权)人：马格纳电子系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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