一种气动执行机构的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种气动执行机构的控制装置，其中，包括：储气罐；上腔事故工况控制回路；下腔事故工况控制回路；所述储气罐与所述气源连接；所述储气罐通过储气回路系与所述上腔事故工况控制回路及所述下腔事故工况控制回路连接；所述上腔控制回路包括第一切换装置，所述第一切换装置于所述上腔控制回路的控制信号失效时，将所述上腔控制回路与执行机构上腔的连接切换为所述上腔事故工况控制回路与执行机构上腔的连接；所述下腔控制回路包括第二切换装置，所述第二切换装置于所述下腔控制回路的控制信号失效时，将所述下腔控制回路与执行机构下腔的连接切换为所述下腔事故工况控制回路与执行机构下腔的连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种气动执行机构的控制装置，其中，包括：储气罐；上腔事故工况控制回路；下腔事故工况控制回路；所述储气罐与所述气源连接；所述储气罐通过储气回路系与所述上腔事故工况控制回路及所述下腔事故工况控制回路连接；所述上腔控制回路包括第一切换装置，所述第一切换装置于所述上腔控制回路的控制信号失效时，将所述上腔控制回路与执行机构上腔的连接切换为所述上腔事故工况控制回路与执行机构上腔的连接；所述下腔控制回路包括第二切换装置，所述第二切换装置于所述下腔控制回路的控制信号失效时，将所述下腔控制回路与执行机构下腔的连接切换为所述下腔事故工况控制回路与执行机构下腔的连接。【专利说明】一种气动执行机构的控制装置
本技术涉及气动装置，尤其涉及一种气动执行机构的控制装置。
技术介绍
气动执行机构是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器的气动装置，当气动执行机构被应用到具体的设备中时，需要配备以阀门、管道控制器等附件形成的控制回路才能受控制的工作。由于控制回路中有很多附件，且这些附件是受控制的工作，当这些附件的控制信号失效时，会造成控制回路失控，当控制回路失控时气动执行机构也处于失控状态，进而造成设备失控，当气动执行机构应用于一些有毒、有害，甚至是一些具有燃烧、爆炸风险的场合时，发生设备失控使非常危险的，轻则造成设备损坏，重则造成人员伤亡。
技术实现思路
针对现有的气动执行机构存在的上述问题，本技术提出的技术方案的主要目的是:提供一种在控制回路的控制信号失效后仍能使气动执行机构维持在可预测的状态下的气动执行机构的控制装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案:一种气动执行机构的控制装置，包括气源、下腔控制回路以及上腔控制回路，其中，还包括:储气罐；上腔事故工况控制回路；下腔事故工况控制回路；所述储气罐与所述气源连接；所述储气罐通过储气回路系与所述上腔事故工况控制回路及所述下腔事故工况控制回路连接；所述上腔控制回路包括第一切换装置，所述第一切换装置于所述上腔控制回路的控制信号失效时，将所述上腔控制回路与执行机构上腔的连接切换为所述上腔事故工况控制回路与执行机构上腔的连接；所述下腔控制回路包括第二切换装置，所述第二切换装置于所述下腔控制回路的控制信号失效时，将所述下腔控制回路与执行机构下腔的连接切换为所述下腔事故工况控制回路与执行机构下腔的连接。本技术的另一方面，所述上腔控制回路的控制信号为电信号。本技术的另一方面，所述下腔控制回路的控制信号为气动信号。本技术的另一方面，所述上腔事故工况控制回路连接执行机构的上腔时使上腔充气。本技术的另一方面，所述下腔事故工况控制回路连接执行机构的下腔时使下腔充气。本技术的另一方面，还包括反馈装置和控制装置，所述反馈装置与执行机构连接，并将执行机构的工况传送至所述控制装置，所述控制装置与所述上腔控制回路及所述下腔控制分别连接，并根据上位控制信号以及所述反馈装置反馈的执行机构的工况调難iF.0通过对本技术技术方案的实施，可以获得以下技术效果:1、通过上腔事故工况控制回路于上腔控制回路失效时使上腔充气从而使气动执行机构处于可预测的状态；2、通过下腔事故工况控制回路于下腔控制回路失效时使下腔充气从而使气动执行机构处于可预测的状态；3、通过储气罐为上腔事故工况控制回路以及下腔事故工况控制回路提供压缩空气。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的气动执行机构的控制装置的一种实施例的结构示意图。【具体实施方式】以下通过具体的实施例对本技术的技术方案进行说明，在与本技术的专利技术目的无冲突的前提下，下文中提到的实施例可以相互组合。本技术提供一种气动执行机构的控制装置，包括气源、下腔控制回路以及上腔控制回路，其中，还包括:储气罐；上腔事故工况控制回路；下腔事故工况控制回路；储气罐与气源连接；储气罐通过储气回路系与上腔事故工况控制回路及下腔事故工况控制回路连接;上腔控制回路包括第一切换装置，第一切换装置于上腔控制回路的控制信号失效时，将上腔控制回路与执行机构上腔的连接切换为上腔事故工况控制回路与执行机构上腔的连接；下腔控制回路包括第二切换装置，第二切换装置于下腔控制回路的控制信号失效时，将下腔控制回路与执行机构下腔的连接切换为下腔事故工况控制回路与执行机构下腔的连接。在一中具体的实施例中，如图1所示，本技术的气动执行机构的控制装置可由气动活塞式执行机构5、电气阀门定位器29、 保位阀8、31、气控阀9、13、28、30、电磁阀11、空气过滤减压器14、21、23、单向阀19、储气罐17等组成。气动活塞式执行机构5的上腔控制回路可由电气阀门定位器29、保位阀8、气控阀9、13通过不同管径管子连接组成，保位阀8及气控阀13为正常控制回路，气控阀9及电磁阀11组成上腔事故工况控制回路。常闭型二位三通气控阀13在无控制信号下，I 口闭锁，2口与3 口接通。在设定空气过滤减压器14提供控制信号下，I 口与2 口接通，3 口闭锁。常闭型二位三通气控阀9将I 口堵塞，在无控制信号下，3 口与2 口接通。在二位三通电磁阀接通状态下提供控制信号，2 口与I 口接通，但I 口因堵塞，2 口可作为闭锁，3 口闭锁。保位阀8的控制信号由二位三通电磁阀11提供，保位阀8在气控状态下接通，失气状态下闭锁。气动活塞式执行机构5的下腔气路控制回路可由电气阀门定位器29、保位阀31、气控阀28、30通过不同管径管子连接组成，保位阀31及气控阀30为正常控制回路，气控阀28及空气过滤减压阀14组成事故工况控制回路。常闭型二位三通气控阀30在无控制信号下，I 口闭锁，2 口与3 口接通。在二位三通电磁阀11接通状态下提供控制信号给气控阀30，I 口与2 口接通，3 口闭锁。常闭型二位三通气控阀28将I 口堵塞，在无控制信号下，3口与2 口接通。在设定空气过滤减压器14提供控制信号下，2 口与I 口接通，但I 口因堵塞，2 口可作为闭锁，3 口闭锁。保位阀31的控制信号由空气过滤减压器14提供，保位阀31在气控状态下接通，失气状态下闭锁。储气回路系统作用是操作气源发生故障时，为气动活塞式执行机构5提供操作气源。储气回路系统由储气罐17、单向阀19、大容量空气过滤减压器21及管路组成。储气罐17有压力表组件16、安全阀14、放水阀20组成。在正常工况下，气源压力18经单向阀19向储气罐17充气，在事故工况下，储气罐17经空气过滤减压器21向执行机构5提供操作气源。空气过滤减压器23为电气阀门定位器29提供执行机构5所需的操作气源，执行机构5的气源压值由空气过滤减压器23设定。在一中较优的实施例中，还包括反馈装置2和控制装置，反馈装置2与执行机构5连接，并将执行机构5的工况传送至控制装置，控制装置与上腔控制回路及下腔控制分别连接，并根据上位控制信号以及反馈装置反馈的执行机构5的工况调整。其中控制装置可由电气阀门定位器29形成。气动活塞式双作用执行机构的控制装置的工作原理如下:正常工况下，空气过滤减压器14、21、23调至执行机构所需的气源压力值，二位三通电磁阀11电源P处于通电状态。来自调节器或上位控制系的控制信号I输入电气阀门定位器29，电气阀门定位器29将输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动执行机构的控制装置，包括气源、下腔控制回路以及上腔控制回路其特征在于，还包括：储气罐；上腔事故工况控制回路；下腔事故工况控制回路；所述储气罐与所述气源连接；所述储气罐通过储气回路系与所述上腔事故工况控制回路及所述下腔事故工况控制回路连接；所述上腔控制回路包括第一切换装置，所述第一切换装置于所述上腔控制回路的控制信号失效时，将所述上腔控制回路与执行机构上腔的连接切换为所述上腔事故工况控制回路与执行机构上腔的连接；所述下腔控制回路包括第二切换装置，所述第二切换装置于所述下腔控制回路的控制信号失效时，将所述下腔控制回路与执行机构下腔的连接切换为所述下腔事故工况控制回路与执行机构下腔的连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施建中，洪安春，洪志兴，
申请(专利权)人：上海一核阀门制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：