用于在一印刷机中更换一旋转对称构件的提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一用于在一印刷机中更换一旋转对称构件的提取装置，该构件被安装在一支承结构中。本发明专利技术的任务在于提供一提取装置，它特别地允许一旋转对称构件的可靠地提取和实现该改装时间的缩短。解决方案是如此实现的，该提取装置具有一个球体承载套筒（１），其载有至少一个在圆周侧面上防松脱安置的球体（２）；每个球体（２）是相对于球体承载套筒（１）的圆周可突出或可缩回地安置的，并且一个操作装置（４）被安置在球体承载套筒（１）上及借助一个在球体承载套筒（１）内部可移动的销栓与每个球体（２）处于功能连接。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一按照主权利要求之前序部分所限定的、用于在一印刷机中更换一旋转对称构件的提取装置。已经公知的是，在印刷机中的旋转对称构件如辊子和/或滚筒可手工地或借助起重设备被提取并在其支架中进行更换。为此，该旋转对称的构件被手或被提取装置例如绳索或吊车钩握持住并被运送。这样做比较费事而且经常不能满足必需的工作安全性。为了提取一个滚筒，尤其是从一印刷机的支座中提取一个印版滚筒，一个相应的装置已被公开在EP 0639452 B1中。这个提取装置具有两个握持臂，借助它们该印版滚筒可被从它的支座中回转出来。其中该提取装置被安置在印刷机相应的印刷机组的下方或上方附近。借助一个起重装置，该印刷机组上的印版滚筒被向上输送并在那里转交给一支承装置。接着该起重装置转动到一个新的状态位置，以便在该起重装置上接受一个新的滚筒，该滚筒从该起重装置被输送到提取装置上并且又可被安装到它在印刷机组的支座中。在DE 19819389 A1中公开了一个用于在一轮转印刷机的上墨装置中更换一网线辊的装置。在上墨装置中安置一个用于网线辊的储料箱并给这个储料箱配置了一个用于更换网线辊的起重装置。在一结构中该起重装置具有两个传送带，其一端部被吊挂在储料箱上，而用另一端部可卷绕在一个可驱动的卷绕轴上。本专利技术的任务在于提供一种开头所称类型的提取装置，其可避免前面所述的缺陷并特别地允许一个旋转对称构件的可靠地提取和缩短在一印刷机上的改装时间。按照本专利技术该任务通过主权利要求的特征结构解决。进一步的结构方案由从属权利要求中获得。本专利技术提取装置的第一个优点在于，这个提取装置具有一个简单的结构，并可应用在一印刷机中手工地或结合一个手柄装置例如一工业机器手，用于更换旋转对称的构件，特别是滚筒和/或辊子。另外的优点是在这个提取装置和一个应该被更换的旋转对称构件之间可形成一个在需要时可拆卸的结构连接。依此，提供了一个可靠的提取装置，其在一个这类构件更换时能明显地减少可能的故障及损伤危险。同样作为优点的是，通过这种由提取装置和旋转对称构件可获得的结构连接就能实现该构件的一个位置锁定并且在更换这个构件时改装时间可以缩短。这样，该旋转对称构件就可以在较短的时间内从印刷机的支座中取出或从外部被运到该印刷机内并被安装在支座中。同样作为优选方式，也能在短时间内实现旋转对称构件，最好是相互间，在支座中从印刷机组到印刷机组或上墨机组和相反顺序的一个更换工作。特别优选的是应用最好是可自动化运行的提取装置并结合一个手柄装置。例如，一个旋转时称构件的更换工作结合一个手柄装置，例如一个工业机器手，操纵器或一个线性装置来实现，其中在手柄装置上安置两个同步运动的提取装置，以便由于形状相合分别在端侧将该旋转对称构件牢固地接纳。其中该旋转对称构件在两个端部上并在圆柱辊身或圆柱轴肩或圆柱轴颈的区域内具有相应的开口，最好是钻孔，以便实现与提取装置的一个可拆卸的、形状相合的连接。借助一个实施例详细地阐述本专利技术。在附图中示意地表明附图说明图1示出了一手动操作的提取装置(前视图)；图2示出了一按照图1的提取装置(侧视图)；图3示出了一自动操作的提取装置；一个为了更换一被安装在一支承装置中旋转对称构件而可操作的提取装置主要包括一个球体承载套筒1，其在圆周上防止松脱地支承着至少一个，最好多个球体2。该球体2最好被安置在一个圆周平面内并且突出到该球体承载套筒1的圆周之外或者可被回拉到该圆周的内部。另外，该提取装置具有一个在该球体承载套筒1上安置的操作装置4并且借助一个在该球体承载套筒1内部可移动的销栓10与每个球体2处于功能连接。这个旋转对称的构件，最好是一个圆柱体或一个滚筒体，在每个端面上具有一个与构件旋转轴线成垂直走向的开口，例如一个孔，以便形状相合地容纳在该提取装置中。在一个用于手工操作的结构方案中，该球体承载套筒1与一个在上部横向地贯穿这个球体承载套筒1的转动关节3相连接，该关节3具有一个在两侧的支架5和一个(平行于转动关节3的)横向于其(5)设置的并与这个支架5连接的手柄6(图1)。此外在球体承载套筒l上安置一个操作装置4，其是可手工操作的并与该球体2通过一个在球体承载套筒1内部可直线移动的销栓10处于功能连接。其进一步的结构将在图3的实施方案中作详细描述。由图1和2表明了，每个支架5具有一个在下边区域中安置的，被弯曲的挤压曲缘7。这个挤压曲缘7在更换该旋转对称的构件时作为提取装置的组成部分可安置在一支承结构的上侧面并有助于一旋转对称的构件，最好是一印刷机滚筒或一印刷机辊子的手工的更换过程。按照图3该球体承载套筒1被表示为一个图1结构的进一步方案，其中，该操作装置4是自动化的，例如可以电动、气动或液压方式致动的。最好是，该致动是借助该印刷机的一中央控制装置实现的。该球体承载套筒1具有一个用于操作装置4之致动的输送管道8，其在本实施例中是可气动地施加作用的。在球体承载套筒1的内部安置一个可直线移动的销栓10。在上部区域中，该销栓10与最好可气动操作的操作装置4处于功能连接。在下部区域中该销栓10在球体2附近具有一个(优选为锥形收缩的)空凹回转段11。优选地在中间的并至上部的区域中安置了一个力装置9，其作用在该操作装置4上。最好是该力装置9为一个相对销栓10对中安置的压力弹簧，它支承在该球体承载套筒1的内部。该销栓10在其上端部与操作装置4为功能连接。在操作装置4的对面在球体承载套筒1上位置固定地安置一个上构件12。操作装置4和上构件12最好具有密封结构13和14，它们将球体承载套筒1的内腔密封住。该输送管道8通入到球体承载套筒1的内腔的由操作装置4和上构件12形成的区域中，因此，被输入的能量例如压力空气就作用在操作装置4上。给上构件12配设了一个传感器15，其以线路技术与印刷机的一中央控制装置连接，并且至少测定该(具有销栓10的)操作装置4的在一个终端位置时的位置。优选地这个终端位置是可测定的，即该销栓10将球体2固定在从球体承载套筒1之圆周突出的位置上。该提取装置的作用方式，特别是球体承载套筒1的作用方式如下原始状态是，该球体2从球体承载套筒1的圆周突出。为此该被设置为压力弹簧的力装置9作用在操作装置4和销栓10上，该销栓10将球体2防止松脱地挤压到该球体承载套筒1的圆周以外。因而该球体2就位于该圆柱状的销栓10上。如果一个旋转对称的构件，例如一印刷机辊子应该被更换时，则该操作装置4被手工地或自动化地(气动，液压或电气)致动。借助被致动的操作装置4，该销栓10直线地在球体承载套筒1内部移动，因此，该环形空间11就可定位在球体2的高度内。该力装置9的力作用(就其作用说)则通过操作装置4消除了。此时，球体2就从圆周上缩回。如果该球体承载套筒1被推入到一个旋转对称构件的一开口中，则球体2通过该开口的壁部同样可回退到环形空间11的空间中。如果到达了终端位置，则操作装置4被置于非工作状态，故力装置9卸载，并且销栓10回移到已经描述的原始位置上。在销栓10运动时，球体2通过该锥形倾斜的环形空间11被升举到圆柱形的销栓10上并向外挤压。球体2就自身制动地位于销栓10和在球体承载套筒1中安置的开口之间。在应用一个手柄装置情况下，在其中安置了两个提取装置，它们的操作装置是可同步致动的。该提取装置被如本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在一印刷机器中更换一旋转对称构件的提取装置，该构件被安装在一支承结构中，其特征在于： 一个球体承载套筒（１）具有至少一个在圆周侧面上防松脱安置的球体（２）；每个球体（２）相对于球体承载套筒（１）的圆周是可突出地或可缩回地安置的；并且，一个操作装置（４）被安置在球体承载套筒（１）上和借助一个在球体承载套筒（１）内部可移动的销栓（１０）与每个球体（２）处于功能连接，以便与该旋转对称构件的一开口实现一个形状相合的、可拆卸式连接。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J舍尔茨格，R古巴，
申请(专利权)人：曼罗兰德鲁克马辛伦公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]