六爪锥度缩紧自定心卡爪结构制造技术

一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构。主要解决现有的三爪自定心卡盘精度低、无法夹持大直径工件、四爪卡盘找正装夹效率低的问题。其特征在于：所述的主轴（6）左端外部连接有右支架（11），主轴（6）内部设有拉紧空心套（7），拉紧空心套（7）的左端外部固定有导向套（15），导向套（15）外部通过轴承连接有左支架（16），左支架（16）与右支架（11）之间连接有油缸（12）；主轴（6）右端连接有锁紧锥套（3），锁紧锥套（3）内表面为锥面，拉紧空心套（7）右端连接有卡爪（1），卡爪（1）外表面与锁紧锥套（3）内表面相吻合。该六爪锥度缩紧自定心卡爪结构精度高、可夹持大直径工件，装夹效率高，夹紧牢固可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构。主要解决现有的三爪自定心卡盘精度低、无法夹持大直径工件、四爪卡盘找正装夹效率低的问题。其特征在于：所述的主轴（6）左端外部连接有右支架（11），主轴（6）内部设有拉紧空心套（7），拉紧空心套（7）的左端外部固定有导向套（15），导向套（15）外部通过轴承连接有左支架（16），左支架（16）与右支架（11）之间连接有油缸（12）；主轴（6）右端连接有锁紧锥套（3），锁紧锥套（3）内表面为锥面，拉紧空心套（7）右端连接有卡爪（1），卡爪（1）外表面与锁紧锥套（3）内表面相吻合。该六爪锥度缩紧自定心卡爪结构精度高、可夹持大直径工件，装夹效率高，夹紧牢固可靠。【专利说明】六爪锥度缩紧自定心卡爪结构
本技术涉及机床领域，具体的说是一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构。
技术介绍
目前生产的航天用贮藏罐内胆，零件加工直径达Φ500mm，封头型面为椭球形，两椭球面分别与直筒段相切；椭球面与直筒段相切处保证一定壁厚，向管嘴处逐渐增厚。产品生产节拍紧凑，要求装夹辅助时间少，定位精度高，批量生产，同一批次工件加工一致性要求高。而目前常用的三爪自定心卡盘精度不足，且无法卡持大直径工件，手动装夹的效率也不是很高；四爪卡盘找正装夹效率很低，无法适合批量生产。
技术实现思路
为了克服现有的三爪自定心卡盘精度低、无法夹持大直径工件、四爪卡盘找正装夹效率低的不足，本技术提供一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构，该六爪锥度缩紧自定心卡爪结构精度高、可夹持大直径工件，装夹效率高，夹紧牢固可靠。本技术的技术方案是:一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构，包括主轴，所述的主轴左端外部通过角接触球轴承连接有右支架，主轴内部设有拉紧空心套，拉紧空心套的左端外部固定有导向套，导向套外部通过轴承连接有左支架，所述的左支架与右支架之间连接有油缸；所述的主轴右端连接有锁紧锥套，锁紧锥套内表面为锥面，拉紧空心套右端连接有卡爪，卡爪外表面与锁紧锥套内表面相吻合，且锁紧锥套与卡爪之间通过T形键周向固定。本技术具有如下有益效果:由于采取上述方案，拉紧空心套外部通过支架连接有油缸，拉紧空心套右端部连接有卡爪，且卡爪与锁紧锥套锥面相配合，这样油缸伸缩就可带动拉紧空心套移动，从而带动卡爪移动，卡爪在锁紧锥套的锥面作用下卡紧。该卡爪自定心精度高，卡爪与工件接触面积大，可夹持大直径工件，不产生夹紧压痕；夹紧力可根据需要通过液压装置准确调整，夹紧牢固可靠。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的放松状态时卡爪部位的示意图；图3是沿图1中A — A的剖面图。图中1-卡爪，2- T形键，3-锁紧锥套，4-法兰盘A，5-主轴轴承，6-主轴，7-拉紧空心套，8-箱体，9-角接触球轴承，10-法兰盘B，11-右支架，12-卡紧油缸，13-法兰盘C，14-螺母，15-导向轴套，16-左支架，17-锁紧螺母，18-工件。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:由图1至图3所示，一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构，包括箱体8、主轴6，主轴6与箱体8之间通过主轴轴承5支撑，且箱体8右端外部连接有法兰盘A4。所述的主轴6左端外部通过角接触球轴承9连接有右支架11，右支架11通过法兰盘AlO固定在主轴6上。主轴6内部设有拉紧空心套7，拉紧空心套7与主轴6之间为间隙配合，拉紧空心套7的左端外部设有导向套15，导向套15左端通过螺钉固定有锁紧螺母17，而锁紧螺母17与拉紧空心套7螺纹连接，这样，拉紧空心套7可随导向套15—同移动。导向套15外部通过轴承连接有左支架16，且导向套15右端连接有法兰盘C13，以保证左支架16与轴承的轴向定位。所述的左支架16与右支架11之间连接有油缸12，油缸12的伸缩杆上通过螺纹连接有螺母14，同时螺母14通过螺钉固定在左支架16上。油缸12通常为3个，沿周向均布，均固定在左支架16和右支架11之间。所述的主轴6右端连接有锁紧锥套3，锁紧锥套3内表面为锥面，拉紧空心套7右端连接有卡爪1，卡爪I分为六瓣，沿圆周方向均布。卡爪I外表面与锁紧锥套3内表面相吻合，锁紧锥套3内部轴向开有T形槽，槽内置有T形槽2，而锁紧锥套3与卡爪I之间通过T形键2周向固定。该卡爪结构在放松状态时放入工件18，按下卡紧按钮，油缸12的无杆油腔充入压力油，推出油杠杆带动左支架16、导向套15及拉紧空心套7向左移动，拉紧空心套7右端卡爪I随之一同向左移动，由于锁紧锥套3的作用，卡爪I在向左移动时，在径向方向趋近主轴中心线，逐渐将工件夹紧。卡紧力的大小取决于液压控制装置的预设油压值，没有达到预设值时主轴由于系统的逻辑控制作用下是无法启动的，从而保证了加工过程的安全性。从按动卡紧按钮到夹紧完成大约二秒钟，此时工件已被牢牢的固定在机床主轴上并自动的定心于主轴的回转中心线上。待加工完成并主轴停机后，按下放松按钮，油缸12的有杆腔充入压力油，推回油杠杆，带动支架16、导向套15及拉紧空心套7向右移动，拉紧空心套7右端带动卡爪I向右移动，由于T形键2的作用，卡爪I在向右移动时，在径向方向远离主轴中心线，在移动到图1放松状态中所示位置时放松完成，这时可取下工件，更换另一工件卡紧后待加工。以上所述只是该机床加工过程的锥度缩紧自定心卡爪结构，实际应用中根据不同规格工件，可以在卡爪上把合不同的衬套配合工件的外径，再通过液压装置适当的调整卡紧力从而保证不同规格批次的工件批量加工。【权利要求】1.一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构，包括主轴(6)，其特征在于:所述的主轴(6)左端外部通过角接触球轴承(9)连接有右支架(11)，主轴(6)内部设有拉紧空心套(7)，拉紧空心套(7)的左端外部固定有导向套(15)，导向套(15)外部通过轴承连接有左支架(16)，所述的左支架(16)与右支架(11)之间连接有油缸(12);所述的主轴(6)右端连接有锁紧锥套(3)，锁紧锥套(3)内表面为锥面，拉紧空心套(7)右端连接有卡爪(1)，卡爪(I)外表面与锁紧锥套(3)内表面相吻合，且锁紧锥套(3)与卡爪(I)之间通过T形键(2)周向固定。【文档编号】B23Q3/12GK203611033SQ201320868759【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日 【专利技术者】崔宏枫, 王泽民, 毕洪影, 陈雪芳, 周桂兰 申请人:齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六爪锥度缩紧自定心卡爪结构，包括主轴（6），其特征在于：所述的主轴（6）左端外部通过角接触球轴承（9）连接有右支架（11），主轴（6）内部设有拉紧空心套（7），拉紧空心套（7）的左端外部固定有导向套（15），导向套（15）外部通过轴承连接有左支架（16），所述的左支架（16）与右支架（11）之间连接有油缸（12）；所述的主轴（6）右端连接有锁紧锥套（3），锁紧锥套（3）内表面为锥面，拉紧空心套（7）右端连接有卡爪（1），卡爪（1）外表面与锁紧锥套（3）内表面相吻合，且锁紧锥套（3）与卡爪（1）之间通过T形键（2）周向固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宏枫，王泽民，毕洪影，陈雪芳，周桂兰，
申请(专利权)人：齐齐哈尔二机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：