一种智能终端的控制信息输入方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能终端的控制信息输入方法及系统，所述方法用于将能够在三维空间活动的控制信息输入端的三维活动信息转化为二维控制信息从而通过二维信息控制智能终端的具体操作，所述方法包含如下步骤：用于采用三轴加速度传感器和三轴角加速度传感器获取控制信息输入终端的感应信息的步骤，且所述的感应信息包含输入终端的初始旋转角度值a0、b0和c0，及任意时刻该终端的旋转角度值a1、b1和c1，且上述各角度值均基于设定的三维坐标系确定；用于将获取的上述两个时刻旋转角度值的差值进行坐标系变换，进而得到该差值在设定的二维平面坐标系的坐标x和y；用于将获取的二维坐标值（x，y）作为控制信息输入给智能终端，从而控制智能终端的行为。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种智能终端的控制信息输入方法及系统，所述方法用于将能够在三维空间活动的控制信息输入端的三维活动信息转化为二维控制信息从而通过二维信息控制智能终端的具体操作，所述方法包含如下步骤：用于采用三轴加速度传感器和三轴角加速度传感器获取控制信息输入终端的感应信息的步骤，且所述的感应信息包含输入终端的初始旋转角度值a0、b0和c0，及任意时刻该终端的旋转角度值a1、b1和c1，且上述各角度值均基于设定的三维坐标系确定；用于将获取的上述两个时刻旋转角度值的差值进行坐标系变换，进而得到该差值在设定的二维平面坐标系的坐标x和y；用于将获取的二维坐标值（x，y）作为控制信息输入给智能终端，从而控制智能终端的行为。【专利说明】一种智能终端的控制信息输入方法及系统
本专利技术涉及人机交互
，具体地说，涉及一种将移动终端设备的位置信息转换为二维平面坐标系的坐标的方法，即本专利技术提供一种智能终端的控制信息输入方法及系统。
技术介绍
移动终端设备在迅速发展，尤其是智能手机的快速发展和普及，目前智能手机的数字处理能力在不断提高且大部分都内置了各种各样的传感器以提高用户体验。采用了加速度传感器和角加速度传感器的移动终端设备能够通过检测其传感器的感应信息并利用已有方法计算出设备的位置状态。本专利技术利用移动终端设备在三维空间的不同的位置状态实现不同遥控功能，控制其他的智能终端设备，的技术构思还未见有相关文献记载。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为克服上述问题，本专利技术提供一种智能终端的控制信息输入方法及系统。为实现上述目的本专利技术提供了一种智能终端的控制信息输入方法，所述方法用于将能够在三维空间活动的控制信息输入端的三维活动信息转化为二维控制信息从而通过二维信息控制智能终端的具体操作，所述方法包含如下步骤:步骤101)用于采用三轴加速度传感器和三轴角加速度传感器获取控制信息输入终端的感应信息的步骤，且所述的感应信息包含输入终端的初始旋转角度值aO、b0和CO，及任意时刻该终端的旋转角度值al、bl和Cl，且上述各角度值均基于设定的三维坐标系确定;步骤102)用于将获取的上述两个时刻旋转角度值的差值进行坐标系变换，进而得到该差值在设定的二维平面坐标系的坐标X和y ;步骤103)用于将获取的二维坐标值(x，y)作为控制信息输入给智能终端，从而控制智能终端的彳丁为。上述步骤102)进一步包含:步骤102-1)对两个时刻旋转角度值的差值进行非周期性变换、映射变换和平移变换，且所述的非周期性变换、映射变换、平移变换能够以任何顺序进行；步骤102-2)对上步骤输出的结果进行归一化变换；步骤102-3)将归一化后的信息所得的平面坐标变换到目标平面所在的坐标系中；其中，目标平面指的是受控的智能终端的显示屏幕所在的二维平面。上述步骤102-2)所述的归一化变换是指将经步骤102-1)处理后的位置信息的取值区间归一化变换到指定的平面坐标系中指定的取值区间，即将控制信息输入端的信息所在的取值区间和指定的平面坐标系中指定的取值区间进行对数函数处理得到归一化比例，利用归一化比例将当前控制信息输入端的信息转换为指定平面坐标系中的坐标；其中，所述指定的平面坐标系就是指受控的智能终端的显示屏幕所在的二维平面。当控制信息输入端绕z、X轴的旋转角度值的取值区间长度分别为Length_x,Length_y,指定的平面坐标系的x、y轴的取值区间长度分别是width, height ;经非周期性变换、映射变换、平移变换后所得的二维平面坐标系为Z’ O’ X’，假定归一化变换前V轴的取值z’经归一化变换后为z "，归一化变换前X’轴的取值X’经归一化变换后为X’，上述各参量之间的关系式为:【权利要求】1.一种智能终端的控制信息输入方法，所述方法用于将能够在三维空间活动的控制信息输入端的三维活动信息转化为二维控制信息从而通过二维信息控制智能终端的具体操作，所述方法包含如下步骤: 步骤101)用于采用三轴加速度传感器和三轴角加速度传感器获取控制信息输入终端的感应信息的步骤，且所述的感应信息包含输入终端的初始旋转角度值aO、bo和CO，及任意时刻该终端的旋转角度值al、bl和cl,且上述各角度值均基于设定的三维坐标系确定； 步骤102)用于将获取的上述两个时刻旋转角度值的差值进行坐标系变换，进而得到该差值在设定的二维平面坐标系的坐标X和y ; 步骤103)用于将获取的二维坐标值(X，y)作为控制信息输入给智能终端，从而控制智能终端的行为。2.根据权利要求1所述的智能终端的控制信息输入方法，其特征在于，所述步骤102)进一步包含: 步骤102-1)对两个时刻旋转角度值的差值进行非周期性变换、映射变换和平移变换，且所述的非周期性变换、映射变换、平移变换能够以任何顺序进行； 步骤102-2)对上步骤输出的结果进行归一化变换； 步骤102-3)将归一化 后的信息所得的平面坐标变换到目标平面所在的坐标系中； 其中，目标平面指的是受控的智能终端的显示屏幕所在的二维平面。3.根据权利要求2所述的智能终端的控制信息输入方法，其特征在于，步骤102-2)所述的归一化变换是指将经步骤102-1)处理后的位置信息的取值区间归一化变换到指定的平面坐标系中指定的取值区间，即将控制信息输入端的信息所在的取值区间和指定的平面坐标系中指定的取值区间进行对数函数处理得到归一化比例，利用归一化比例将当前控制信息输入端的信息转换为指定平面坐标系中的坐标； 其中，所述指定的平面坐标系就是指受控的智能终端的显示屏幕所在的二维平面。4.根据权利要求3所述的智能终端的控制信息输入方法，其特征在于，当控制信息输入端绕z、X轴的旋转角度值的取值区间长度分别为Length_x, Length_y,指定的平面坐标系的X、y轴的取值区间长度分别是width，height ;经非周期性变换、映射变换、平移变换后所得的二维平面坐标系为Z’ O’ X’，假定归一化变换前Z’轴的取值z’经归一化变换后为z"，归一化变换前X’轴的取值X’经归一化变换后为X’，上述各参量之间的关系式为: l0g(z") = 10^wljth) 10g(Z')gp z" = z> log(width)/log(Length_x) !og(Length_x ) log(x' ') = l0g(hei_)、log(X’)即 X " =X' log (height)/log (Length_y)。 !og(Length_y)5.根据权利要求2所述的智能终端的控制信息输入方法，其特征在于，所述的非周期性变换是指取周期函数的最小正周期，将其线性插值到整个实数域区间上成为非周期函数； 所述的平移变换是指将坐标系沿着坐标轴正向平移指定数目的单位长度。6.一种智能终端的控制信息输入系统，所述系统用于将能够控制信息输入终端在三维空间活动的信息输入转化为某智能终端的二维控制信息，所述系统包含: 用于采集控制信息输入终端的三维信息的采集模块，该模块采用三轴加速度传感器和三轴角加速度传感器获取控制信息输入终端的感应信息的步骤，且所述的感应信息包含输入终端的初始旋转角度值aO、bO和CO，及任意时刻该终端的旋转角度值al、b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能终端的控制信息输入方法，所述方法用于将能够在三维空间活动的控制信息输入端的三维活动信息转化为二维控制信息从而通过二维信息控制智能终端的具体操作，所述方法包含如下步骤：步骤101）用于采用三轴加速度传感器和三轴角加速度传感器获取控制信息输入终端的感应信息的步骤，且所述的感应信息包含输入终端的初始旋转角度值a0、b0和c0，及任意时刻该终端的旋转角度值a1、b1和c1，且上述各角度值均基于设定的三维坐标系确定；步骤102）用于将获取的上述两个时刻旋转角度值的差值进行坐标系变换，进而得到该差值在设定的二维平面坐标系的坐标x和y；步骤103）用于将获取的二维坐标值（x，y）作为控制信息输入给智能终端，从而控制智能终端的行为。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，薛娇，王劲林，朱小勇，尤佳莉，李晓林，程钢，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，上海尚恩华科网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：