一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法技术

一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围，用明暗恢复形状法分别对左视图与右视图进行三维重构，随机地选择明暗恢复形状法得到的部分坐标点，以部分坐标点为测量值，选择压缩测量矩阵和稀疏基，重建左右视图的原始坐标，提高坐标值的准确度，在图像坐标下分别计算左右视图重构物体的体积，然后求和；最后，根据像素当量计算世界坐标系中待测物体的实际体积，本发明专利技术可以实现不规则物体的体积测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法
本专利技术涉及一种利用数字图像处理技术实现不规则物体体积测量的方法，具体涉及一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法。
技术介绍
在实际生活和工业领域中，有一些不规则物料需要测量其体积，如工业原材料的在线检测系统。随着测量技术的发展，不规则物体的测量环境复杂多变，测量方法也不断革新。传统的测量方法是人用卷尺现场丈量规则对象的几何形状，虽然简单、易行，但需对观测对象进行整理，人工现场测量时效性差，精度不高，不适合大型物体的测量，也难以实现非接触式测量。现有基于计算机视觉测量主要是通过双（多）目视觉对不规则物体进行三维重构，然后计算三维重构的物体的体积。双（多）目视觉测量是获得不同角度的物体图像信息，多台摄像机之间的相对位置要得到精确的固定，同时要保证多台摄像机在拍摄的同步性和稳定性，控制上难以实现，基本上只能实现小范围的应用，需要寻找图像间用于匹配的特征点,而特征点匹配又是图像处理中的难点,因此利用多幅图像进行三维重建后的体积计算操作复杂、计算量大,不适用于动态场景等问题。单目视觉测量方法不存在图像特征点的匹配，是直接利用场景中的已知几何特征，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，其特征在于，包括如下步骤：安装三个摄像头位于待测不规则物体的左、右、上三个方向组成体积测量系统，首先对体积测量系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围，用明暗恢复形状法分别对左视图与右视图进行三维重构，随机地选择明暗恢复形状法得到的部分坐标点，以部分坐标点为测量值，选择压缩测量矩阵和稀疏基，重建左右视图的原始坐标，提高坐标值的准确度，在图像坐标下分别计算左右视图重构物体的体积，...

【技术特征摘要】
1.一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，包括如下步骤：安装三个摄像头位于待测不规则物体的左、右、上三个方向组成体积测量系统，首先对体积测量系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围，用明暗恢复形状法分别对左视图与右视图进行三维重构，其特征在于，随机地选择明暗恢复形状法得到的部分坐标点，以部分坐标点为测量值，选择压缩测量矩阵和稀疏基，重建左右视图的原始坐标，提高坐标值的准确度，在图像坐标下分别计算左右视图重构物体的体积，然后求和；最后，根据像素当量计算世界坐标系中待测物体的实际体积。2.根据权利要求1所述的基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：党宏社，张娜，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：