【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种超声诊断设备，包括：主体；多个脚轮模块，被构造为使主体能够移动，所述多个脚轮模块中的每一个脚轮模块包括轮子支架、轮子和柄，轮子附到轮子支架，以与地面接触，柄横向地可旋转地安装到轮子支架的顶部，以改变脚轮模块的模式；以及动力传递装置，被构造为向脚轮模块传递外力，以改变脚轮模块的模式，所述动力传递装置包括：连接杆，将脚轮模块的柄彼此连接并被构造为通过外力横向移动；凸轮构件，具有凸轮表面并被构造为通过外力旋转；辊构件，被构造为沿凸轮表面运动；和弹性构件，被构造为朝凸轮表面弹性地偏压辊构件。
【技术特征摘要】
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