使用光学遮挡识别目标对象制造技术

描述了使用光学遮挡用于识别目标对象的方法和装置。头戴式显示器感知参考对象的特性。头戴式显示器检测感知到的参考对象的特性的改变，并且判定检测到的对象造成感知到的特性的改变。响应于做出判定，头戴式显示器将检测到的对象识别为目标对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用光学遮挡识别目标对象
技术介绍
计算设备，例如个人计算机、膝上计算机、平板计算机、蜂窝电话和无数类型的互联网功能设备正越来越流行于现代生活的各方面。随着计算机变得更加先进，人们期望混合计算机产生的信息与用户对物理世界的感知的增强现实设备会变得更加常用。为了提供增强现实体验，当用户处理他们每日生活的各方面时，用户可以穿着感知位置和环境的计算设备。这样的计算设备通常称为“可穿戴”计算机，其被配置用来感测和分析用户的环境，并且智能地向物理世界提供适当的信息如同用户体验的一样。这样的可穿戴计算机可以例如通过判定用户的地理位置、使用摄像机和/或传感器来检测用户视野内的对象、使用麦克风和/或传感器来检测用户正在听什么、以及使用各种其他传感器来收集关于用户周围环境的信息，来感测用户的周围。进一步的，可穿戴计算机可以使用生物传感器来检测用户自己的身体状态。然后可以分析由可穿戴计算机收集到的信息以判定什么信息应当被呈现给用户。许多可穿戴计算机包括由用户穿着的头戴式显示器（HMD）或者采用由用户穿着的头戴式显示器（HMD）的形式。HMD通常提供靠近用户的眼睛的抬头显示器。同样的，HMD也可以被称为“近眼”显示器。HMD通常在用户感知的物理世界上覆盖计算机产生的图形（例如，文本、图像、视频等）。HMD可以包括一些形式的显示器，其以用户同时感知计算机产生的图形和物理世界的方式在用户的一个或两个眼睛前面渲染图形。包括在用户双眼前的显示器的HMD称为“双眼”HMD，而那些包括只在一只眼睛前的显示器的HMD称为“单眼”HMD。HMD可以使用若干技术在用户的物理世界的视野中集成计算机产生的图形。例如，“透视”HMD可以在透明的表面上显示图形，以便用户看到覆盖在物理世界上的图形。如另一个示例，“环顾”HMD通过靠近用户的眼睛放置显示器，以便利用用户双眼之间的视觉“共享”并且创造显示是用户看到的部分世界的效果，来在物理世界上覆盖显示。为了感测用户的环境，可穿戴计算机可以包括对准用户的参照系并且被装载以便追踪用户头部运动的“视角”视频摄像机。通过在给定的时间有效地捕捉用户看见了什么，可以分析这个视频以检测在用户的视野内的对象和/或人，以识别这些对象和/或人，并且在HMD中显示对应于这些对象和/或人的信息。此外，视频的分析可以被用于判定给定的对象或者人在用户的参照系内处在什么位置，并且在HMD中显示对应的信息，这样用户看到对应的信息就像“漂浮”在给定的对象或者人之上或者附近。如一个示例，当用户正在看朋友，在用户HMD上的视频摄像机可以捕捉朋友的视频。然后可以使用例如熟知的脸部识别技术来分析视频。同样的，可以识别朋友，并且可以展示与朋友有关的信息，从而用户看到靠近他们的朋友的信息。例如，HMD可以展示朋友的名字、联系信息、生日等。
技术实现思路
在许多场景中，在给定的时间可能有多个对象靠近HMD。为了HMD能够与对象交互（例如，执行脸部识别、光学特征识别等），可能需要HMD能够判定穿戴者要求与哪个对象互动。一个可能性是设计HMD来允许与预定的对象集交互。那些对象可以例如是穿戴者的身体部分（例如手臂、腿、手、脚、手指、脚趾等）。然而穿戴者可以要求与不同于预定的对象集的对象交互。这里描述了用于使用光学遮挡（例如，由一个对象藏起、覆盖、重合或者屏蔽另一个对象）识别目标对象的方法和装置。在实施例中，HMD感知参考对象的特性。HMD检测感知到的参考对象的特性的改变，并且判定检测到的对象造成感知到的特性的改变。响应于做出判定，HMD将检测到的对象识别为目标对象。例如，HMD可以装配传感器（例如摄像机）用于感知特性。在实施例中，参考对象可以是HMD穿戴者的手，并且感知到的特性可以是穿戴者的手的形状或者尺寸。在这个示例中，当穿戴者拿起名片并且把它握在他或她的手里时，HMD可以检测穿戴者的手的形状和尺寸的改变，因为从传感器的视角看，手的一部分变得被名片挡住。因为名片造成在感知到的特性中的改变，所以HMD会将名片识别为目标对象。当判定了名片（而不是在传感器的视野中的另一个对象）是目标对象时，HMD可以执行各种额外的功能，例如在名片上执行光学字符识别（OCR），并将名片的文本存储到可能存储在HMD或者在智能电话或者与HMD通信的其他设备的地址簿中。对于本领域的普通技术人员，通过阅读以下的具体实施方式并在适当的地方参考附图，这些和其他的方面和优点将会变得明显。附图说明在这里参照以下附图描述了各种示例性的实施例，其中相似的数字表示相似的实体。图1是示出了其中能实现可穿戴计算设备的示例性系统的简化框图。图2是按照示例性的实施例的可穿戴计算机的简化框图；图3是按照示例性的实施例的HMD的三维渲染；图4是可以按照示例性的实施例实施的方法的流程图；图5描述了按照示例性的实施例的HMD的使用场景；和图6是可以按照示例性的实施例实施的方法的流程图。具体实施方式图1是示出了其中能实现可穿戴计算设备的示例性系统的简化框图。应当理解，在这里描述的这个和其他布置仅仅作为示例陈述。那些本领域的技术人员应当领会，可以作为替换或者额外使用其他的布置和元件（例如，机器、接口、功能、顺序和功能分组等），并且可以一起省略一些元件。进一步的，在这里描述的许多元件是功能实体，其可以实现为离散的或者分布的部件或者与其他部件结合，并且可以处于任何合适的组合和位置。可以由硬件、固件和/或软件实现在这里描述的由一个或多个实体执行的各种功能。可以由处理器执行存储在存储器中的指令来实现各种功能。如显示的，网络100包括与LAN/WAN106通过接入点104进行通信的可穿戴计算机102。网络100还包括增强现实（AR）服务器108和数据源110A-C，其每个都连接到LAN/WAN106。可以展示额外的实体，例如与接入点104通信的额外的可穿戴计算机，以及与因特网106通信的额外的实体（例如接入点、服务器和/或数据源）。同样，也可以有一个或多个设备和/或网络组成一个或多个通信链路的至少一部分。参考图2详细描述的可穿戴计算机102可以是布置用来实现在这里描述的可穿戴计算机功能的任何设备或者设备组合。接入点104可以采用各种形式，例如无线接入点（WAP）或者无线路由器，用于经由例如802.11或者以太网来促进通信。额外的或者可替代地，接入点104可以采用在蜂窝网络中的基站的形式，用于在其他协议中经由CDMA和/或GSM协议促进通信。那些本领域的技术人员将会认识到，接入点104可以采用其他形式，并且经由其他协议提供通信，而不偏离权利要求的范围。LAN/WAN106可以是公知的全球分组数据网络，通常称作因特网。然而，因特网106也可以是或者包括一个或多个其他分组数据网络，而不偏离所描述实施例的范围和精神。同样的，因特网106也可以包括一个或多个广域网络、一个或多个局域网络、一个或多个公共网络、一个或多个私有网络、一个或多个有线网络、一个或多个无线网络、和/或一个或多个任何其他类型的网络。与因特网106通信的设备可以使用分组交换协议（例如互联网协议（IP））交换数据，并且可以由地址（例如IP地址）识别。AR服务器108例如可以帮助提高可穿戴计算机102的性能。由于尺寸、重量和/或成本约束可以限制由用户穿着的设备的数据存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由头戴式显示器执行的用于识别目标对象的方法，所述方法包括：经由耦合到所述头戴式显示器的传感器感知参考对象的特性；经由所述传感器检测感知到的所述参考对象的特性的改变；判定检测到的对象造成感知到的特性的改变；以及响应于做出所述判定，将所述检测到的对象识别为所述目标对象。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.18 US 13/184,900;2012.06.11 US 13/493,7581.一种由头戴式显示器执行的用于识别目标对象的方法，所述方法包括：经由耦合到所述头戴式显示器的传感器感知参考对象的特性；经由所述传感器检测感知到的所述参考对象的特性的改变；判定检测到的对象造成感知到的特性的改变；响应于做出所述判定，将所述检测到的对象识别为所述目标对象；以及对所述目标对象执行额外的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述头戴式显示器包括处理器和具有指令的数据存储装置，如果所述指令被所述处理器执行，则使得所述头戴式显示器执行所述方法。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是耦合到所述头戴式显示器的摄像机。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性是以下中的一个：形状、颜色、尺寸、面积和位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考对象是从包含手臂、手、手指、腿、脚和脚趾的分组中选择的身体部分。6.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述感知到的特性的改变包括：判定所述改变已经持续了一段最小阈值时间。7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述检测到的对象识别为所述目标对象包括：(i)经由所述头戴式显示器呈现提示，请求确认所述检测到的对象是所述目标对象，和(ii)经由所述头戴式显示器的用户界面接收所述确认。8.一种头戴式显示器，包括：传感器；处理器；和其上存储有指令的数据存储装置，如果所述指令被处理器执行，则使得所述头戴式显示器执行包括以下各项的功能：经由所述传感器感知参考对象的特性；经由所述传感器检测感知到的所述参考对象的特性的改变；判定检测到的对象造成所述感知到的特性的改变；响应于做出所述判定，将所述检测到的对象识别为目标对象；以及对所述目标对象执行额外的操作。9.根据权利要求8所述的头戴式显示器，其中所述传感器是耦合到所述头戴式显示器的摄像机。10.根据权利要求8所述的头戴式显示器，其中所述特性是以下中...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·R·P·戈麦斯，池梁宇汤姆，R·赖斯坎普，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国;US