电动踢纸机制造技术

电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成。踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上。本发明专利技术采用减速电机驱动行走，减速电机驱动踢纸，并且踢纸时，其行走机构是不动的，而中间机构和踢纸机构是运动的，并且相对于行走机构，踢纸机构的移动距离是中间机构移动距离的两倍。滑触线供电，用于实现把纸卷从输送线上踢出，结构紧凑，具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成。踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上。本专利技术采用减速电机驱动行走，减速电机驱动踢纸，并且踢纸时，其行走机构是不动的，而中间机构和踢纸机构是运动的，并且相对于行走机构，踢纸机构的移动距离是中间机构移动距离的两倍。滑触线供电，用于实现把纸卷从输送线上踢出，结构紧凑，具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。【专利说明】电动踢纸机
本专利技术属于造纸机械设备，特别是涉及一种能自动把纸卷从输送线上踢出的电动踢纸机。
技术介绍
随着纸机产量的不断提高，后续工位往往不能满足产量要求，直接的结果就是造成生产出的纸卷在输送线上积压。这就需要将生产出来的纸卷从输送线上踢出，让纸卷滚到所需要的位置。传统的踢纸机是通过气缸驱动将输送线上的纸卷踢出。这样噪声大，如果移动行程远，走气管和走电缆极为不便，设备安装空间大，结构不紧凑，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种电动踢纸机，用于实现把纸卷从输送线上踢出，结构紧凑，工作效率高。本专利技术的技术方案是: 电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成。踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面轨道上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上。所述的踢纸机构，踢纸辊安装在摆动机架上，摆动机架、销轴和踢纸机架联接形式为转动副，直线导轨一安装在踢纸机架上，踢纸机架上安装限位块一。所述的中间机构，直线导轨二、缓冲块一和限位块二分别安装在中间架上；用于衔接踢纸机构与行走机构的传动组件安装在中间架上。所述的行走机构，行走机架一、行走机架二和摆动轴联接在一起，并组成转动副联接。缓冲块二安装在限位块三上，限位块三安装在行走支架一上。导向轮一和导向轮二分别都安装在导向支架一和导向支架二上，导向支架一和导向支架二安装在行走机架二上。所述的安全保护装置，死档安装在地面轨道的两端，防撞开关安装在电动踢纸机地面轨道的两头，防护板安装在行走机构两侧。本专利技术的主要特点是设备踢纸和移动都采用减速机直接驱动，并且踢纸时，其行走机构是不动的，而中间机构和踢纸机构是运动的，并且相对于行走机构，踢纸机构的移动行程是中间机构移动行程的两倍。本专利技术全部采用电机驱动行走和踢纸，滑触线供电。用于实现把纸卷从输送线上踢出，结构紧凑，具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。【专利附图】【附图说明】图1为电动踢纸机车间工作原理示意图。图2为本专利技术电动踢纸机主视图。图3为本专利技术电动踢纸机A-A剖视图(踢纸机构伸出时)。图4为本专利技术行走机构B向视图。图5为本专利技术行走机构放大C视图。图中:1_踢纸机构；2-中间机构；3_行走机构；4_供电装置；5_地面轨道；6-安装保护装置；7_控制系统；8_死档；9_防护板；10_护罩；11_输送线；12_纸卷；13_踢纸棍；14-摆动机架；15_销轴；16-踢纸机架；17-直线导轨一 ；18_限位块一 ；19_缓冲块一；20-限位块二 ；21_直线导轨二 ；22_中间架；23_传动组件；24_行走机架二 ；25_防撞开关；26_限位块三；27_缓冲块二 ；28_行走机架一 ；29摆动轴；30_导轨支架一 ；31_导向轮一 ；32_导向支架二 ；33_导向轮二。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对专利技术作进一步说明。电动踢纸机，由踢纸机构(I)、中间机构(2)、行走机构(3)、滑触线(4)、地面轨道(5)、安全保护装置(6)和控制系统(7)组成。纸卷(12)在车间里的输送线(11)上移动。踢纸机可沿地面轨道(5)在车间内直线移动，方向与输送线的方向平行。当输送线上的纸卷(12)处于等待时，踢纸机检测输送线上纸卷并储存信息，决定踢纸机是否需要踢纸。整个过程完全由程序控制，不需要人工干预。踢纸机构(I)包括踢纸辊(13)、销轴(15)、摆动机架(14)、踢纸机架(16)、直线导轨一(17)和限位块一(18)。踢纸辊(13)安装在摆动机架(14)上，摆动机架(14)通过销轴(15)和踢纸机架(16)联接形式为转动副，保证踢纸的平稳性。踢纸机架(16)和中间机构(22)通过直线导轨一(17)联接在一起，并驱动中间机构(22)可使踢纸机架(16)沿直线导轨一(12)移动。而安装在踢纸机架(16)上的限位块一(18)，可保证其移动极限位置，从而保护设备。所述的中间机构(2)由中间架(22)、直线导轨二(21)、缓冲块一(19)、限位块二(20),传动组件(23)组成。直线导轨二(21)、缓冲块一(19)和限位块二(20)分别安装在中间架(22)上，驱动传动组件(23)踢纸时，可使中间机构(2)跟踢纸机构(I)同时联动。并且行走机构(3 )是不动的，而中间机构(2 )和踢纸机构(I)是运动的，并且相对于行走机构(3),踢纸机构(I)的移动行程是中间机构(2)移动行程的两倍。所述的行走机构(3)由行走机架一(28)、行走机架二(24)、摆动轴(29)、缓冲块二(27)、限位块三(26)、导向轮一(31)、导向轮二(33)、导向支架一(30)和导向支架二(32)组成。行走机架一(28)、行走机架二(24)和摆动轴(29)联接在一起，并组成转动副联接，可保证行走平稳性。驱动行走机架二(24)，缓冲块二(27)安装在限位块三(26)上，限位块三(26)安装在行走支架一(28)上。导向轮一(31)和导向轮二(33)都安装在导向支架一(31)和导向支架二(32)上，导向支架一(31)和导向支架二(32)安装在行走机架二(24)上。所述的安全保护装置由死档(8)、防撞开关(25)、防护板(9)和护罩(10)组成，死档(8)安装在电动踢纸机的地面轨道(5)的两端，防撞开关(25)安装在电动踢纸机的两头，防护板(9 )安装在行走机构(3 )两侧。【权利要求】1.电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成，其特征在于:踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面轨道上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上；所述的踢纸机构，踢纸辊安装在摆动机架上，摆动机架、销轴和踢纸机架联接形式为转动副，直线导轨一安装在踢纸机架上，踢纸机架上安装限位块一。2.根据权利要求1所述的电动踢纸机，其特征在于:所述的中间机构，直线导轨二、缓冲块一和限位块二分别安装在中间架上；传动组件安装在中间架上，用于衔接踢纸机构与行走机构。3.根据权利要求1所述的电动踢纸机，其特征在于:所述的行走机构，行走机架一、行走机架二和摆动轴联接在一起，并组成转动副联接；缓冲块二安装在限位块三上，限位块三安装在行走支架一上；导向轮一和导向轮二分别都安装在导向支架一和导向支架二上，导向支架一和导向支架二安装在行走机架二上。4.根据权利要求1或2或3所述的电动踢纸机，其特征在于:所述的安全保护装本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成，其特征在于：踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面轨道上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上；所述的踢纸机构，踢纸辊安装在摆动机架上，摆动机架、销轴和踢纸机架联接形式为转动副，直线导轨一安装在踢纸机架上，踢纸机架上安装限位块一。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付亚平，龙小军，周友幸，
申请(专利权)人：长沙长泰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43