一种作业机械制造技术

一种作业机械，包括行走装置、液压无级变速、变速箱和变速操纵机构，所述变速操纵机构包括主变速路径、副变速路径、主变速杆、主变速杆安装座、第一连接杆、正牙关节球头、反牙关节球头、拨档块、副变速杆、第二连接杆、连接叉、拨档片，所述正牙关节球头安装在所述主变速杆安装座后部，所述主变速杆安装座后部有两个安装孔，所述第一连接杆连接在正牙关节球头的下端，所述反牙关节球头安装在所述第一连接杆下端，所述拨档块一端固定连接在所述反牙关节球头，另一端连接在液压无级变速背部的轴，所述拨档块可以绕与所述液压无级变速背部的轴上下摆动，所述副变速杆下端连接有连接叉。本发明专利技术采用液压无机变速，在作业档位选定时，收割机在作业调控速度时一杆就可以完成，简单轻松，提高了工作效率以及作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种作业机械，包括行走装置、液压无级变速、变速箱和变速操纵机构，所述变速操纵机构包括主变速路径、副变速路径、主变速杆、主变速杆安装座、第一连接杆、正牙关节球头、反牙关节球头、拨档块、副变速杆、第二连接杆、连接叉、拨档片，所述正牙关节球头安装在所述主变速杆安装座后部，所述主变速杆安装座后部有两个安装孔，所述第一连接杆连接在正牙关节球头的下端，所述反牙关节球头安装在所述第一连接杆下端，所述拨档块一端固定连接在所述反牙关节球头，另一端连接在液压无级变速背部的轴，所述拨档块可以绕与所述液压无级变速背部的轴上下摆动，所述副变速杆下端连接有连接叉。本专利技术采用液压无机变速，在作业档位选定时，收割机在作业调控速度时一杆就可以完成，简单轻松，提高了工作效率以及作业的安全性。【专利说明】一种作业机械
本专利技术涉及一种作业机械，尤其涉及带有液压无极变速单杆操纵系统的联合收割机。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。联合收割机在运转过程中不可避免的要进行变速操作。传统的联合收割机大多采用机械式变速，因此在作业时要控制联合收割机速度须踩离合器，且要两杆配合操作，结构复杂，操作麻烦，特别在转弯时耗时较长。为了克服上述不足，本领域需要一种联合收割机的变速系统，其可以解决联合收割机操作复杂、麻烦，转弯耗时过长等一系列问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种作业机械，包括行走装置、液压无级变速、变速箱和变速操纵机构。优选所述变速操纵机构包括主变速路径、副变速路径、主变速杆、主变速杆安装座、第一连接杆、正牙关节球头、反牙关节球头、拨档块、副变速杆、第二连接杆、连接叉、拨档片。`优选所述主变速杆呈L型，短轴端套入所述主变速杆安装座上的套管内，长轴端竖直向上。优选所述正牙关节球头安装在所述主变速杆安装座后部。优选所述主变速杆安装座后部有两个安装孔。优选所述第一连接杆连接在正牙关节球头的下端，所述反牙关节球头安装在所述第一连接杆下端。优选所述拨档块一端固定连接在所述反牙关节球头，另一端连接在液压无级变速背部的轴，所述拨档块可以绕与所述液压无级变速背部的轴上下摆动。优选所述副变速杆下端连接有连接叉，所述连接叉下部连接有第二连接杆，所述连接杆下部连接有下部连接叉，下部连接叉与变速箱背部的拨档片相连接。优选主变速杆向上穿过主变速路径，副变速杆向上穿过副变速路径；联合收割机发动时，当副变速杆处于中立位置时，无论主变速杆处于前进变速操作路径还是后退变速操作路径，联合收割机都无法移动；当副变速杆处于II档时，联合收割机处于标准作业档，当主变速杆处于前进变速操作路径时，联合收割机向前进，当主变速杆处于后退变速操作路径时，联合收割机向后退，当主变速杆处于中立位置时，联合收割机无法移动；当副变速杆处于III档时，联合收割机处于严禁作业档，当主变速杆处于前进变速操作路径时，联合收割机向前进，当主变速杆处于后退变速操作路径时，联合收割机向后退，且此时的移动速度大于联合收割机处于标准作业档的移动速度，当主变速杆处于中立位置时，联合收割机无法移动；当副变速杆处于I档时，收割机处于倒伏作业档，当主变速杆处于前进变速操作路径时，收割机向前进，当主变速杆处于后退变速操作路径时，收割机向后退，且此时的移动速度小于收割机处于标准作业档的移动速度，当主变速杆处于中立位置时，收割机无法移动。一种联合收割机，其具有上述的作业机械。本专利技术所述的作业机械，采用液压无机变速，在作业档位选定时，收割机在作业调控速度时一杆就可以完成，简单轻松，若配合转向杆的操作，在转弯时的效率也更高，转弯所需时间也更少，由于其操作渐变，对收割机作业效率有很大的提高，同样也提高了机器作业的安全性。【专利附图】【附图说明】图1为联合收割机的整机侧面示意图。图2为联合收割机的整机俯视示意图。图3为割台的示意图。图4为喂入装置输送装置的示意图。图5为脱粒装置的 示意图。图6为谷粒清选装置的示意图。图7为碎草装置的示意图。图8为卸粮装置示意图。图9为行走装置整体示意图。图10为变速传动控制系统图；图11为主变速杆组合右视图；图12为主变速杆组合后视图；图13为副变速杆组合左视图；图14为副变速杆组合后视图；图15为主变速路径图；图16为副变速路径图。【具体实施方式】参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。参见附图2、3，割台I用于拨动水稻、大(小)麦等农作物，并将秸杆底部切断，使切断的农作物倒入联合收割机，将其聚拢并输送至喂入口，其主要包括割台机架11、拨禾轮12、割刀13、割台搅龙14、分禾器15和割台传动16，割台机架作为割台的主架，支承整个割台各功能部件，由左右墙板、割台底板、刀梁、上下横梁组成，拨禾轮将水稻、大(小)麦等作物拨向割台，便于切割器切割，拨禾轮由拨禾杆、幅盘、拨禾轮轴、偏心调节、拨禾轮传动轴、防缠罩、张紧组合、可调皮带轮、拨禾轮撑杆组成；幅盘安装在拨禾轮轴两端，幅盘圆周安装有拨禾杆，左侧安装有防缠罩，右侧安装有半圆盘，拨禾轮撑杆内装有拨禾轮传动轴，拨禾轮传动轴右侧装有可调皮带轮，拨禾轮的传动靠张紧组合张紧，割刀用于将水稻、大(小)麦等作物秸杆底部切断，便于作物能够喂入，由动刀条、护刃器、压刃器、刀梁、助运板组成；切割器安装在割台前横梁，动刀条上安装有刀片与助运板，动刀条安装在护刃器内，压刃器压住动刀条，护刃器安装在刀梁上，割台搅龙用于将水稻、大(小)麦等作物在搅龙作用下将其聚拢并输送至喂入口，由割台搅龙轴、搅龙门盖、搅龙筒体、高度调节机构、偏心调节机构、伸缩机构等组成，搅龙门盖安装在搅龙筒体检修安装口，割台搅龙轴安装在搅龙筒体内，高度调节机构安装在割台左、右墙板外侧，偏心调节机构安装在割台右侧，连接搅龙轴右端，伸缩机构安装在搅龙筒体内，连接搅龙轴，搅龙门盖位置；分禾器用于将待切割作物和不切割作物分开，由内分禾杆、外分禾杆和分禾板组成；内分禾杆安装在分禾板割台内侧，外分禾杆安装在分禾板割台外侧；割台传动用于由过桥将动力传送给连杆，连杆通过偏心轮使摆杆摆动，最后驱动割刀作左右往复运动，由摆杆(摆环机构)、连杆、和过桥等组成；连杆上轴承座部位与过桥上的偏心块相连接，其另一端向前，与摆杆连接。拨禾轮12安装在割台机架11的上横梁上，割刀13安装在割台机架11的前横梁上，分禾器15安装在割台机架11的左右墙板的前侧，割台搅龙14安装在割台机架11左右墙板的中间，割台传动16位于割台机架11左墙板的外侧与左后侧。参见附图4，喂入输送装置2又可以称为输送槽，用于将农作物输送至联合收割机的脱粒分离口，其主要包括输送链21、主动滚筒22、被动滚筒23、输送槽24。输送链用于通过链条带动刮板将割台搅龙输送至输送槽口的作物输送至输送槽与脱粒机架连接部位，由链条、刮板组成，刮板折弯背向安装在输送链条上；主动滚筒通过输送主动轴输入动力，并将动力传递给输送链，由输送主动轴、防缠半套等组成；输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械，其特征在于：包括行走装置（72）、液压无级变速（741）、变速箱（737）和变速操纵机构（754）；所述变速操纵机构包括主变速路径（S1）、副变速路径（S2）、主变速杆（754a）、主变速杆安装座（754c）、第一连接杆（754d）、正牙关节球头（754e）、反牙关节球头（754f）、拨档块（754g）、副变速杆（754b）、第二连接杆（754h）、连接叉（754i）、拨档片（737a）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云飞，冯涛，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：