手机PCBA综合测试生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机PCBA综合测试生产线，包括机器人，及沿机器人四周环向依次设有的料台、用于程序下载测试的第一测试机、用于校准综合测试的第二测试机、用于IC屏蔽盖点胶的点胶机和用于加热胶水的烤箱；烤箱近机器人的一端设有进料端，另一端为出料端，出料端的外侧设有人工装配台；机器人的活动端设有用于夹持PCBA板的夹具结构。本实用新型专利技术采用机器人实现了第一测试机和第二测试机的集成式上下料，同时完成IC位置的点胶，利用一台机器人实现多个操作工人可以完成的工作量，极大地提高测试效率，节省人工成本，又能保证PCBA的测试质量，不易出现差错。采用环向的布置方式，整体结构小，有效地节省使用空间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种手机PCBA综合测试生产线，包括机器人，及沿机器人四周环向依次设有的料台、用于程序下载测试的第一测试机、用于校准综合测试的第二测试机、用于IC屏蔽盖点胶的点胶机和用于加热胶水的烤箱；烤箱近机器人的一端设有进料端，另一端为出料端，出料端的外侧设有人工装配台；机器人的活动端设有用于夹持PCBA板的夹具结构。本技术采用机器人实现了第一测试机和第二测试机的集成式上下料，同时完成IC位置的点胶，利用一台机器人实现多个操作工人可以完成的工作量，极大地提高测试效率，节省人工成本，又能保证PCBA的测试质量，不易出现差错。采用环向的布置方式，整体结构小，有效地节省使用空间。【专利说明】手机PCBA综合测试生产线
本技术涉及一种测试设备，更具体地说是指一种手机PCBA综合测试生产线。
技术介绍
现有技术中，手机等电子产品的PCBA板需要完成特定的测试，才能进入后面的加工工序。手机PCBA板的测试主要包括程序下载测试和综合测试，还包括写入SN号的工序；这些测试目前都要有标准的测试机器，供生产商选择。然而，在测试时需要采用人工进行上下料，由于是重复性工作，采用人工进行操作时，容易出现人为的误差。另外，现在的人工成本较高，采用人工测试方式，会导致手机PCBA板的生产成本居高不下。因此，有必要开发出可以自动完成上下料过程的手机PCBA综合测试生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以自动完成上下料过程的手机PCBA综合测试生产线。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:手机PCBA综合测试生产线，包括机器人，及沿机器人四周环向依次设有的料台、用于程序下载测试的第一测试机、用于校准综合测试的第二测试机、用于IC屏蔽盖点胶的点胶机和用于加热胶水的烤箱；所述的烤箱近机器人的一端设有进料端，另一端为出料端，出料端的外侧设有人工装配台；机器人的活动端设有用于夹持PCBA板的夹具结构。其进一步技术方案为:所述的烤箱为设有输送带的隧道式烤箱。其进一步技术方案为:所述的人工装配台为装屏蔽盖的工作台。其进一步技术方案为:所述的料台包括M料盒、空料盒和不良品料盒；所述料台近第一测试机的一端还设有二次定位机构。其进一步技术方案为:所述的机器人为六轴机器人，其活动端还设有用于定位取料的视觉传感器。其进一步技术方案为:还包括缓存料台，包括用于存放程序下载测试不良品的第一不良品缓存料盒，用于存放综合测试不良品的第二不良品缓存料盒，位于第一测试机、第二测试机和机器人之间的第一缓存区，及位于第二测试机、点胶机和机器人之间的第二缓存区。其进一步技术方案为:第一测试机、第二测试机均为上下二层结构，上下二层各设有三个；所述第二测试机的侧边还设有用于写于SN序号的写号装置。其进一步技术方案为:所述烤箱与料台之间、料台与第一测试机之间、第一测试机与第二测试机之间的空隙处设有安全门。其进一步技术方案为:所述第一测试机、第二测试机均设有用于读取PCBA板条形码的扫描枪。本技术与现有技术相比的有益效果是:本技术采用机器人实现了第一测试机和第二测试机的集成式上下料，同时完成IC位置的点胶，利用一台机器人实现多个操作工人可以完成的工作量，极大地提高测试效率，节省人工成本，又能保证PCBA的测试质量，不易出现差错。采用环向的布置方式，整体结构小，有效地节省使用空间。其中第一测试机、第二测试机的数量可以依据其测试时间的不同而有所增减。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。【专利附图】【附图说明】图1为本技术手机PCBA综合测试生产线具体实施例的平面示意图；图2为图1实施例中采用双层结构的第一测试机、第二测试机的侧面示意图。附图标记10 机器人20料台21 满料盒22空料盒23 不良品料盒24二次定位机构30 第一测试机40第二测试机41 写号装置50点胶机 60 烤箱70人工装配台80 缓存料台81第一不良品缓存料盒82 第二不良品缓存料盒83第一缓存区84 第二缓存区90安全门【具体实施方式】为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。 如图1至图2所示，本技术手机PCBA综合测试生产线，包括机器人10，及沿机器人10四周环向依次设有的料台20、用于程序下载测试的第一测试机30、用于校准综合测试的第二测试机40、用于IC屏蔽盖点胶的点胶机50和用于加热胶水的烤箱60 ;烤箱60近机器人的一端设有进料端，另一端为出料端，出料端的外侧设有人工装配台70 ;机器人10的活动端设有用于夹持PCBA板的夹具结构(可以采用气缸驱动的夹持结构，也可以采用真空吸嘴的吸附式结构)。烤箱60为设有输送带的隧道式烤箱，人工装配台70为装屏蔽盖的工作台。料台20包括满料盒21、空料盒22和不良品料盒23 ;料台20近第一测试机30的一端还设有二次定位机构24 (起到精确定位作用，采用四周设有导向斜面的定位槽结构)。可以设有多个满料盒，空料盒开始装料了就变成了满料盒。机器人10为六轴机器人，其活动端还设有用于定位取料的视觉传感器。还包括缓存料台8 0，包括用于存放程序下载测试不良品的第一不良品缓存料盒81 (装满之后再转到不良品料盒内)，用于存放综合测试不良品的第二不良品缓存料盒82(装满之后再转到不良品料盒内)，位于第一测试机、第二测试机和机器人之间的第一缓存区83 (用于缓存第一测试之后的PCBA板，等待进入第二测试，可以设有一个或二个以上缓存料盒)，及位于第二测试机、点胶机和机器人之间的第二缓存区84 (用于缓存第二测试之后的PCBA板，等待进入点胶工序，可以设有一个或二个以上缓存料盒)。第一测试机30、第二测试机40均为上下二层结构，上下二层各设有三个；第二测试机40的侧边还设有用于写于SN序号的写号装置41 (写号装置也有上下二层结构)。烤箱与料台之间、料台与第一测试机之间、第一测试机与第二测试机之间的空隙处均设有安全门90，本实施例中采用的是光栅安全门，防止人员非法进入机器人的工作区域。本实施例中，第一测试机30、第二测试机40均为标准的测试设备，设有工作滑台，测试前滑台滑出，等PCBA板装入滑台上的测试位后，再滑进去进行测试；测试完毕再滑出，由机器人取出来测试完成的PCBA板，再换上新的PCBA板。整个工作过程为:上料、二次定位、第一测试(即程序下载测试)、第一缓存、第二测试(即校准综合测试)、第二缓存、点胶、加热(烘烤)。加热之后，由操作人员完成屏蔽盖的安装。于其它实施例中，第一测试机、第二测试机均设有用于读取PCBA板条形码的扫描枪。于其它实施例中，机器人也可以是其它形式的结构，比如四轴或五轴机器人。于其它实施例中，本技术还可以用于其它电子产品PCBA板的综合测试。于其它实施例中，也可以不采用视觉传感器。综上所述，本技术采用机器人实现了第一测试机和第二测试机的集成式上下料，同时完成IC位置的点胶，利用一台机器人实现多个操作工人可以完成的工作量，极大地提高测试效率，节省人工成本，又能保证PCBA的测试质量，不易出现差错。采用环向的布置方式，整体结构小，有效地节省使用空间。其中第一测试机、第二测本文档来自技高网...

【技术保护点】
手机PCBA综合测试生产线，其特征在于包括机器人，及沿机器人四周环向依次设有的料台、用于程序下载测试的第一测试机、用于校准综合测试的第二测试机、用于IC屏蔽盖点胶的点胶机和用于加热胶水的烤箱；所述的烤箱近机器人的一端设有进料端，另一端为出料端，出料端的外侧设有人工装配台；机器人的活动端设有用于夹持PCBA板的夹具结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，彭心宽，邓邱伟，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：