自动抓梁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抓梁，涉及水利闸门及起重设备技术领域。它包括梁体、吊耳、销轴、穿脱销装置；梁体上设有两个活动吊具；梁体两端均设有一个支脚；所述的两个活动吊具与梁体在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具上固定有托板；所述的穿脱销装置固定在活动吊具下部，穿脱销装置包括传动杆、180度旋转定位机构、触动杆、转盘、支架；所述的销轴与支架上的固定销孔及吊耳销孔滑动连接，所述的传动杆与转盘的偏心轴铰接；所述的触动杆一端与支架铰接，且铰接轴上设有扭簧；转盘借助传动轴与180度旋转定位机构联动。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单、易加工，造价低，操作简单，耐用，可靠性高，动作速度快、准确、效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水利闸门及起重设备

技术介绍
目前在水利闸门行业或起重行业，采用的自动抓梁，普遍存在着一些弊病，比如液压自动抓梁结构复杂、成本高、操作繁琐，动作缓慢，但因穿销式的优点在于保险系数高，所以中大型的起重行业及水利行业仍在大量使用，然而摆锤式、吊环锁销式、机械式等又存在结构上虽简单些，但可靠性能差，保险系数低，中、大型起重作业不好采用等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种自动抓梁，其结构简单、易加工，造价低，操作简单，耐用，可靠性高，动作速度快、准确、效率高。本技术采用的技术方案是：自动抓梁，包括梁体、吊耳、销轴、穿脱销装置；梁体上设有两个活动吊具；梁体两端均设有一个支脚；所述的两个活动吊具与梁体在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具上固定有托板；所述的穿脱销装置固定在活动吊具下部，穿脱销装置包括传动杆、180度旋转定位机构、触动杆、转盘、支架；所述的销轴与支架上的固定销孔及吊耳销孔滑动连接，销轴端部与传动杆铰接；所述的传动杆与转盘的偏心轴铰接；所述的触动杆一端与支架铰接，且铰接轴上设有扭簧；触动杆另一端位于支脚的下方；触动杆上设有在水平位置向下单向转动的卡板，并设有卡板的复位弹簧；所述的转盘上对称地设有两个凸触，所述的凸触与卡板的位置对应，转盘借助传动轴与180度旋转定位机构联动。优选的，自动抓梁的吊耳下端设有定位座，定位座的下端设有倒角。优选的，自动抓梁的180度旋转定位机构包括磁定子、磁转子，所述的磁转子的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁定子的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁转子借助传动轴与转盘联动。本实施例的有益效果是：1、可靠性高，销轴在活动吊具下降的过程中穿入吊耳，活动吊具上升后销轴被180度旋转定位机构牢固闭锁。2、结构简单、加工工艺简单，造价较低，自动抓梁仅仅在梁体上加装支脚，在活动吊具上加装穿脱销装置，实现了穿、脱销的自动操作。3、使用便捷、动作速度快，当梁体靠近被重物时，吊耳首先到达，销轴在支脚的触压下穿入吊耳，然后梁体上升即可将重物吊起。附图说明图1是自动抓梁的结构示意图；图2是实施例1中180度旋转定位机构的结构示意图；图3是实施例2中180度旋转定位机构的结构示意图；图4是触动杆的结构示意图。图中，1梁体、11支脚、2活动吊具、21吊耳、211定位座、212固定销孔、213销轴、214吊耳销孔、22托板、3穿脱销装置、31触动杆、311卡板、312复位弹簧、32传动杆、33支架、34转盘、341凸触、342偏心轴、35传动轴、4、180度旋转定位机构、41磁转子、42磁定子、43弹簧定子、44椭圆转子、5吊钩。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1：图1所示自动抓梁，包括梁体1、吊耳21、销轴213，穿脱销装置3；梁体1上设有两个活动吊具2；梁体1两端均设有一个支脚11；所述的两个活动吊具2与梁体1在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具2上固定有托板22；所述的穿脱销装置3固定在活动吊具2下部，穿脱销装置3包括传动杆32、180度旋转定位机构4、触动杆31、转盘34、支架33；所述的销轴213与支架33上的固定销孔212及吊耳销孔214滑动连接，销轴213端部与传动杆32铰接；所述的传动杆32与转盘34的偏心轴342铰接；所述的触动杆31一端与支架33铰接，且铰接轴上设有扭簧；触动杆31另一端位于支脚11的下方；触动杆31上设有在水平位置向下单向转动的卡板311，并设有卡板311的复位弹簧312；所述的转盘34上对称地设有两个凸触341，所述的凸触341与卡板311的位置对应，转盘34借助传动轴35与180度旋转定位机构4联动。进一步优化本实施例，自动抓梁的吊耳21下端设有定位座211，定位座211的下端设有倒角。进一步优化本实施例，自动抓梁的180度旋转定位机构4包括磁定子42、磁转子41，所述的磁转子41的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁定子42的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁转子41借助传动轴35与转盘34联动。进一步解释本实施例：自动抓梁抓吊重物时，首先整体下降，活动吊具2的吊耳21首先与重物接触，定位座211将吊耳与重物对准；然后梁体1继续下降,支脚11触压触动杆31，触动杆31的卡板311卡在凸触341上，驱动转盘34和180度旋转定位机构4旋转过90度角，然后180度旋转定位机构4继续转动，当180度旋转定位机构4总共旋转180度角时，停止旋转；在180度旋转定位机构4和转盘34转动180度角后，传动杆32完成传销动作。销轴213穿入吊耳销孔214后，当自动抓梁的开始上升。首先梁体1上升，支脚11脱离触动杆31，触动杆31借助扭簧复位，卡板311跟随触动杆31划过凸触341后也复位，180度旋转定位机构4保持在旋转后的位置，将销轴213闭锁。当自动抓梁释放重物时，梁体1下降，支脚11再次触压触动杆31，180度旋转定位机构4再次旋转180度角，驱动传动杆32完成脱销动作。图2所示180度旋转定位机构4是借助磁体异极相吸的原理，磁转子42旋转半周稳定一次。实施例2：如图1、3所示自动抓梁，本实施例与实施例1的区别在于自动抓梁的180度旋转定位机构4包括弹簧定子43、椭圆转子44，所述的弹簧定子43包括一对对称设置的弹簧；所述的椭圆转子44借助传动轴35与转盘34联动；所述的一对弹簧分别与椭圆转子44滑动连接。 图3所示的180度旋转定位机构4，当弹簧定子的弹簧分别处于椭圆转子44长轴两端时，弹簧长度最短，椭圆转子44保持稳定。触动杆31驱动转盘34旋转过90度角后，椭圆转子44会继续在弹簧的拉力下旋转，直至总共旋转180度角保持稳定，将销轴213闭锁或抽出。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抓梁，包括梁体（1）、吊耳（21）、销轴（213），其特征在于包括穿脱销装置（3）；梁体（1）上设有两个活动吊具（2）；梁体（1）两端均设有一个支脚（11）；所述的两个活动吊具（2）与梁体（1）在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具（2）上固定有托板（22）；所述的穿脱销装置（3）固定在活动吊具（2）下部，穿脱销装置（3）包括传动杆（32）、180度旋转定位机构（4）、触动杆（31）、转盘（34）、支架（33）；所述的销轴（213）与支架（33）上的固定销孔（212）及吊耳销孔（214）滑动连接，销轴（213）端部与传动杆（32）铰接；所述的传动杆（32）与转盘（34）的偏心轴（342）铰接；所述的触动杆（31）一端与支架（33）铰接，且铰接轴上设有扭簧；触动杆（31）另一端位于支脚（11）的下方；触动杆（31）上设有在水平位置向下单向转动的卡板（311），并设有卡板（311）的复位弹簧(312)；所述的转盘（34）上对称地设有两个凸触（341），所述的凸触（341）与卡板（311）的位置对应，转盘（34）借助传动轴（35）与180度旋转定位机构（4）联动。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓梁，包括梁体（1）、吊耳（21）、销轴（213），其特征在于包括穿脱销装置（3）；梁体（1）上设有两个活动吊具（2）；梁体（1）两端均设有一个支脚（11）；所述的两个活动吊具（2）与梁体（1）在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具（2）上固定有托板（22）；所述的穿脱销装置（3）固定在活动吊具（2）下部，穿脱销装置（3）包括传动杆（32）、180度旋转定位机构（4）、触动杆（31）、转盘（34）、支架（33）；所述的销轴（213）与支架（33）上的固定销孔（212）及吊耳销孔（214）滑动连接，销轴（213）端部与传动杆（32）铰接；所述的传动杆（32）与转盘（34）的偏心轴（342）铰接；所述的触动杆（31）一端与支架（33）铰接，且铰接轴上设有扭簧；触动杆（31）另一端位于支脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚兵，
申请(专利权)人：李亚兵，
类型：实用新型
国别省市：