对象地点到达检知装置和方法以及移动设备控制系统制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及对象地点到达检知装置、对象地点到达检知方法以及移动设备控制系统，其目的在于防止视界较差的道路坡度变化地点附近的事故发生。本专利技术的对象地点到达检知装置根据两个摄像部(110A，110B)拍摄的在道路上移动的车辆前方的摄像图像，检知该车辆是否到达对象地点，其特征在于，具备倾斜状态认知部(143)，用于根据上述摄像图像，输出表示该车辆到达对象地点的信号，该对象地点位于接近车辆前方的道路部分相对于该车辆正在行驶的道路部分的倾斜状态转变为下坡倾斜的下坡变化地点之前。【专利说明】对象地点到达检知装置和方法以及移动设备控制系统
本专利技术涉及对象地点到达检知装置，该对象地点到达检测装置利用在移动表面移动的车辆或机器人等移动体的前方设置的多个摄像装置拍摄的多张摄像图像，检知该移动体是否到达对象地点。本专利技术还涉及对象地点到达检知方法以及移动设备控制系统。
技术介绍
专利文献I公开了一种道路认知装置，该道路认知装置利用摄像装置拍摄的车辆前方的灰度图像和距离图像(视差图像信息)，计算道路上白线(车道分界线)的立体形状，进而用该白线的立体形状来确...
【技术保护点】
一种对象地点到达检知装置，其根据摄像装置拍摄在移动表面移动的移动体的前方所得到的摄像图像，检知该移动体是否到达对象地点，其特征在于，具备对象地点到达信号输出部，该对象地点到达信号输出部用于根据所述摄像图像，输出表示该移动体到达所述对象地点的信号，该对象地点位于接近下坡变化地点之前，该下坡变化地点是指，该移动体前方的移动表面部分相对于所述移动体正在移动的移动表面部分的倾斜状态转变为下坡倾斜的地点。
【技术特征摘要】
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