凸轮装置制造方法及图纸

实现一种紧凑的新凸轮装置。该凸轮装置的特征在于，具有：旋转体；联轴器部件，其通过设置在该旋转体上的第一联轴器部和第二联轴器部的结合，从而进行所述旋转体的定位；固定凸轮随动件；以及槽凸轮，其具有槽，该槽与所述固定凸轮随动件卡合的同时进行旋转，从而槽凸轮移动，该槽凸轮向所述联轴器部件侧移动而将所述第一联轴器部及所述第二联轴器部中的一个朝向另一个推压，由此，使所述一个联轴器部移动，从而使所述一个联轴器部和所述另一个联轴器部结合。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】实现一种紧凑的新凸轮装置。该凸轮装置的特征在于，具有：旋转体；联轴器部件，其通过设置在该旋转体上的第一联轴器部和第二联轴器部的结合，从而进行所述旋转体的定位；固定凸轮随动件；以及槽凸轮，其具有槽，该槽与所述固定凸轮随动件卡合的同时进行旋转，从而槽凸轮移动，该槽凸轮向所述联轴器部件侧移动而将所述第一联轴器部及所述第二联轴器部中的一个朝向另一个推压，由此，使所述一个联轴器部移动，从而使所述一个联轴器部和所述另一个联轴器部结合。【专利说明】凸轮装置
本专利技术涉及一种凸轮装置。
技术介绍
当前已知一种具有旋转体、以及通过设置在该旋转体上的第一联轴器部和第二联轴器部的结合而对所述旋转体进行定位的联轴器部件的装置。专利文献1:日本特开2010 - 71328号公报。
技术实现思路
为了使第一联轴器部和第二联轴器部结合，需要使两者中的一个朝向另一个运动，在现有技术中，该动作是使用液压机构等实现的。但是，在所述情况下，由于液压机构存在而产生装置大型化的课题。本专利技术就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于，实现一种紧凑的新凸轮装置。用于实现上述目的的主要专利技术为一种凸轮装置，其特征在于，具有:旋转体； 联轴器部件，其通过设置在该旋转体上的第一联轴器部和第二联轴器部的结合，从而进行所述旋转体的定位； 固定凸轮随动件；以及 槽凸轮，其具有槽，该槽与所述固定凸轮随动件卡合的同时进行旋转，从而槽凸轮移动，该槽凸轮向所述联轴器部件侧移动而将所述第一联轴器部及所述第二联轴器部中的一个朝向另一个推压，由此，使所述一个联轴器部移动，从而使所述一个联轴器部和所述另一个联轴器部结合。本专利技术的其它特征可以通过本说明书及附图的记载明确。【专利附图】【附图说明】 图1是用于说明凸轮装置的应用事例的说明概念图。图2是表示自动托盘交换装置10的要部的立体图。图3是自动托盘交换装置10的俯视图。图4是自动托盘交换装置10的侧视图。图5是图4的局部放大图。图6是表示固定凸轮随动件66与通常位置的槽62b卡合的情况、以及固定凸轮随动件66与偏移位置的槽62b卡合的情况的图。图7是表示输入轴32 (平行凸轮20)的旋转角度和输出轴34 (凸轮随动件支撑部28)的旋转角度之间的关系的示意图。标号的说明 10自动托盘交换装置 12托盘 12a第一托盘 12b第二托盘 18平行凸轮机构 20平行凸轮 22板凸轮 22a上板凸轮 22b下板凸轮 22c凸出部分 22d第一凸出部分 22e第二凸出部分 22f第三凸出部分 22g第四凸出部分 24卡合部 26输出旋转部 28凸轮随动件支撑部 28a上凸轮随动件支撑部 28b下凸轮随动件支撑部 29凸轮随动件 32输入轴 34输出轴 40旋转台 50联轴器部件 50a上内侧联轴器 50b上外侧联轴器 50c下侧联轴器 50d销槽 60下侧联轴器驱动机构 62槽凸轮 62a外周面 62b槽 62c轮齿 66固定凸轮随动件 68槽凸轮驱动齿轮 70推压盘 70a凸出部 72碟形弹簧 74球轴承 76销。【具体实施方式】根据本说明书及附图的记载，至少可以明确下述事项。一种凸轮装置，其具有: 旋转体； 联轴器部件，其通过设置在该旋转体上的第一联轴器部和第二联轴器部的结合，从而进行所述旋转体的定位； 固定凸轮随动件；以及 槽凸轮，其具有槽，该槽与所述固定凸轮随动件卡合的同时进行旋转，从而槽凸轮移动，该槽凸轮向所述联轴器部件侧移动而将所述第一联轴器部及所述第二联轴器部中的一个朝向另一个推压，由此，使所述一个联轴器部移动，从而使所述一个联轴器部和所述另一个联轴器部结合。在所述情况下，可以实现紧凑的新凸轮装置。另外，也可以是所述固定凸轮随动件至少设置有3个。在所述情况下，可以提高稳定性。另外，也可以是，在所述槽凸轮和所述联轴器部件之间设置有弹簧部件，所述槽凸轮经由所述弹簧部件推压所述一个联轴器部件。在所述情况下，不需要精密的槽凸轮的位置控制。另外，也可以具有驱动源，其通过动作而使所述旋转体及所述槽凸轮这两者一起旋转。在所述情况下，可以实现部件数量的减少。关于凸轮装置的应用事例 图1是用于说明凸轮装置的应用事例的说明概念图(从上方观察的图)。在本实施方式中，作为凸轮装置，举出用于工作机械中的自动托盘交换装置10作为例子进行说明。自动托盘交换装置10具有作为旋转体的一个例子的旋转台40，在旋转台40的径向最外侧设置有具备工件W的托盘12。另外，托盘12设置有两个，两个托盘12的位置关系为:旋转台40的中心C位于连结一个托盘12 (称为第一托盘12a)和另一个托盘12 (称为第二托盘12b)的假想线的中央。并且，在图1所示的状态(在该状态下旋转台40静止)下，第一托盘12a位于工件加工位置，该第一托盘12a上具有的工件W被进行加工。另一方面，在上述时刻，第二托盘12b位于工件交换位置，在第一托盘12a上具有的工件W在工件加工位置被加工的期间，在工件交换位置上，将完成加工的工件W从第二托盘12b取下，将未加工的工件W新安装在第二托盘12b上(进行工件W的交换)。并且，上述的工件W的加工及交换结束后，则旋转台40旋转180度。这样，使得第二托盘12b移动至工件加工位置，安装在第二托盘12b上的未加工的工件W被进行加工。另一方面，第一托盘12a从工件加工位置移动至工件交换位置，将第一托盘12a上具有的已完成加工的工件W从第一托盘12a取下(然后，将未加工的工件W新安装在第一托盘12a上)。如上所示，在自动托盘交换装置10中，旋转台40反复进行180度旋转的旋转移动(也称为“分度”)和静止。关于自动托盘交换装置10的结构 下面，使用图2至图7，说明自动托盘交换装置10的结构。图2是表示自动托盘交换装置10的要部的立体图。图3是自动托盘交换装置10的俯视图。图4是自动托盘交换装置10的侧视图。图5是图4的局部放大图。图6是表示固定凸轮随动件66与通常位置的槽62b卡合的情况、以及固定凸轮随动件66与偏移位置的槽62b卡合的情况的图。此外，图7在后面记述。自动托盘交换装置10具有:作为凸轮机构的一个例子的平行凸轮机构18;前述旋转台40 ;作为定位部件的一个例子的联轴器部件50 ;以及用于驱动联轴器部件50的下侧联轴器驱动机构60。平行凸轮机构18是具有作为凸轮的一个例子的平行凸轮20和作为旋转部件的一个例子的输出旋转部26的平面凸轮机构。平行凸轮20固定在输入轴32上，具有与该输入轴32 —体旋转的两个板凸轮22(两个板凸轮22沿输入轴32的轴向排列而固定)。即，如果输入轴32被电动机等未图示的驱动源旋转驱动，则输入轴32和两个板凸轮22旋转。在本实施方式中，由于输入轴32的轴向沿铅垂方向，所以两个板凸轮22沿上下方向排列(为了方便，将上侧的板凸轮22称为上板凸轮22a，将下侧的板凸轮22称为下板凸轮22b)。输出旋转部26固定在输出轴34上，具有与该输出轴34 —体旋转的两个圆形凸轮随动件支撑部28 (两个凸轮随动件支撑部28沿输出轴34的轴向并列而固定)，其中，该输出轴34设置为其轴向与所述输入轴32的轴向平行。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮装置，其特征在于，具有：旋转体；联轴器部件，其通过设置在该旋转体上的第一联轴器部和第二联轴器部的结合，从而进行所述旋转体的定位；固定凸轮随动件；以及槽凸轮，其具有槽，该槽与所述固定凸轮随动件卡合的同时进行旋转，从而槽凸轮移动，该槽凸轮向所述联轴器部件侧移动而将所述第一联轴器部及所述第二联轴器部中的一个朝向另一个推压，由此，使所述一个联轴器部移动，从而使所述一个联轴器部和所述另一个联轴器部结合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤寿尚，早川明宏，
申请(专利权)人：技术力学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：