一种无抬板滚轮式送纸机构及其工作方式制造技术

本发明专利技术涉及一种无抬板滚轮式送纸机构及其工作方式，包括在纸板匣箱（１）的下方设置若干根平行配置的送纸滚轮（２），在纸板匣箱（１）的前方由一对拉纸辊（３）构成的拉纸机构，在拉纸辊（３）的前方有一功能辊（５），其特征在于：所述的每一根送纸滚轮（２）由各自的滚轮驱动装置（７）分别对应驱动。由滚轮驱动控制系统（９）控制每一根送纸滚轮（２）的启动和停止。工作时被纸板覆盖的送纸滚轮（２）同步旋转，然后由后向前相继依次停止旋转。本发明专利技术取消了分离纸板用的送纸抬板机构（１０），消除了振动和振动带来的噪音，对精度的偏移，对机械寿命的影响，增加了送纸滚轮的送纸能力和效率减少了对纸板厚度的变形影响，提高了机器在高速状态下的运动稳定性，提高了生产速度和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术系包装机械中的一种送纸机械的结构，特别涉及送纸机械的一种滚轮式送纸机械的改良结构及其工作方式。
技术介绍
纸箱包装机械发展到今天，特别对于纸箱生产的后续工序，如纸板印刷、开槽、模切等，其产品质量的好坏在很大程度上取决于该包装机械送纸机构性能的好坏。传统的进纸机构如链条进纸机构、后踢式进纸机构，在送纸速度、送纸精度等方面越来越满足不了用户的要求，对于弯曲、较薄的纸板质量问题更为严重。在此情况下出现了多种滚轮式前缘送纸机构，在一定程度上解决了上述问题，所述滚轮式前缘送纸机构的结构和工作原理如下。在机架上方由前挡板、侧挡板和后挡板构成的纸板匣箱，供放置纸板用，前挡板可在垂直方向调整高度，使得前挡板与机架台面的间隙高度恰好可供一张纸板通过。在纸板匣箱的下方有若干根平行配置的送纸滚轮，平行配置的送纸滚轮靠近前挡板，大约占纸板匣箱长度的三分之一弱，送纸滚轮由略带弹性的材料制成，若干根送纸滚轮由一个动力装置带动同步旋转。在滚轮的下方由风机通过风管和吸附风箱相连形成吸风装置。在纸板匣箱的前方由电机、齿轮传动的一对拉纸辊构成的拉纸机构。在纸板匣箱的下方机架的台面上设置一块垂直运动的抬板，抬板板面开设槽孔，送纸滚轮从所述槽孔露出。使用操作时，先将待输送的纸板放入纸板匣箱内，开启风机，在机架的下部产生负压，使纸板被吸附在下方的台面和送纸滚轮上。电机运动，送纸滚轮的旋转摩擦力，将最底面的纸板滚动摩擦向前方推送，纸板通过纸板匣箱前挡板的缝隙往前行进，当纸板进入前方的两根拉纸辊时，被该对拉纸辊挟持，在两者的压迫旋转下往前运送，完成纸板的输送。当纸板进入拉纸辊组件中，被挟持压拉时，纸板匣箱下方的送纸滚轮便停止了旋转运行。由于机器各部件配置是固定的，从纸板匣箱前挡板至拉纸辊间的距离也是固定的。在拉纸辊挟持住送入纸板时，不同纸板的长度会产生不同的结果。当纸板的尾部恰好位于最后一根送纸滚轮时，送纸滚轮停止旋转，拉纸辊能较顺利均衡地挟持拽拉纸板。当纸板较长，送纸滚轮停止旋转，纸板尾部位于最后一根送纸滚轮的后边时，送纸滚轮停止旋转，拉纸辊必须用较大的力才能挟持拉拽较长的纸板。这样易使纸板拉拽受伤，而且两根拉纸辊为了产生较大的摩擦拉拽力，该两根拉纸辊必须承受相互的挤压力，由此，对拉纸辊和整体设备均是一种较大的负担。当纸板较短，尾部位于最后一根送纸滚轮的前边时，送纸滚轮尚未停止旋转，此时，送纸滚轮的继续旋转将摩擦运送接触到的次页纸板，次页纸板被前方纸板匣箱前挡板夹缝不正确地阻挡，纸板的头端会被顶坏或夹坏。为此，人们增加了一套将前页和次页分开的分离机构，所述分离机构的主要结构为一块抬板往复垂直上下抬起、落下，当纸板的前端被挟持时抬板即抬起，当送纸滚轮进入输送次页纸板时，抬板往下落下，如此周而复始循环动作，输送、分离完成纸板送纸作业。此举虽然能解决纸板的非正常摩擦输送，能较正确、精确的输送纸板，但是抬板的分离机构是一件负面作用较大的部件，设备高速运行时最高送纸速度可达每分钟200张以上，抬板约0.3秒上下震动一次，高频率的上下振动产生强大的噪音和巨大部件的机械冲击惯量，部件和设备上的紧固件容易松动、失落、损坏，对部件、设备是个不可避免的故障源。而且高速状态下运行不稳定，送纸精度低。该技术在为分离纸板做出贡献的同时化出了深重的代价，至今没有改变改进的有效技术。中国专利200620003004.6《瓦楞纸箱机器的前缘送纸装置》，没有采用送纸滚轮和现有的分离机构技术，它采用一种周期性上升且往前输送的皮带组结构，即平行排列一组皮带，同步抬起再往前输送，循环完成送纸作业，该项技术方案虽然取消了抬板机构，但是皮带组的同步周期性地上升，横向输送，其动作的实质并未改变，上升转动产生的震动噪音等缺陷仍旧存在，其根本性的缺陷依然没有改变。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了降低机器运转时的振动和噪声，提高机器高速运行的稳定性，提高送纸精度，进而提高产品质量和生产效益。本专利技术的目的由如下机构来实现。在对本专利技术技术方案的叙述中，将纸板行走的方向定为前方，反之为后方。本专利技术的技术方案一种无抬板滚轮式送纸机构，包括机架上方由前挡板、侧挡板和后挡板构成的纸板匣箱，在纸板匣箱的下方有若干根平行配置的送纸滚轮，在纸板匣箱的前方由一对拉纸辊构成的拉纸机构，在拉纸辊的前方有一功能辊，其特征在于所述的每一根送纸滚轮由各自的动力装置分别对应驱动。由滚轮驱动控制系统控制每一根送纸滚轮的启动和停止。本专利技术的技术方案一种无抬板滚轮式送纸机构的工作方式，其特征在于所述的若干送纸滚轮按如下工作方式进行①启动时，所有被纸板覆盖的送纸滚轮同步旋转；②运送中，当纸板往前输送，纸板在脱离某一根送纸滚轮的瞬间，该送纸滚轮立即停止旋转；③运送中，纸板由后向前相继脱离送纸滚轮，脱离纸板的送纸滚轮由后向前依次停止旋转；④直至所有送纸滚轮全部停止旋转；⑤运送次页纸板，重复①至④过程；⑥纸板匣箱内纸板全部送完，全部机构停止工作。使用时，由滚轮驱动控制系统控制若干送纸滚轮同步旋转启动，可以平稳，有力地将承载在送纸滚轮上的纸板向前输送，当该纸板的前端送达拉纸辊构成的拉纸机构内时，随着纸板的往前输送，纸板在若干送纸滚轮上的覆盖也自后往前依次露出，由滚轮驱动控制系统控制，将相继露出的滚轮停止旋转。由于露出的滚轮与次页的下表面接触，露出的滚轮瞬间停止旋转，也即停止了对次页的摩擦推动，可以确保次页静止不产生向前的移动，不会发生次页纸板前移带来的前端部损坏。且，本技术方案没有上下往复运动的抬板，不需要反复抬起的分离动作，设备不会产生振动和冲击，改善了设备的工况，彻底克服了原有的弊端。本技术方案每个送纸周期中，所有送纸滚轮在滚轮驱动控制系统控制下同步旋转启动，又逐渐相继依次停止旋转。启动平稳，停止逐渐减少送纸滚轮的旋转，机器声音减轻，因此整台设备发出噪音很小。根据本技术方案的一种无抬板滚轮式送纸机构，进一步是，所述送纸滚轮的驱动装置为数控电机。作为数控电机，可以选用伺服电机或步进电机，伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。伺服系统是一种随动系统，其控制基本上为闭回路，步进电机是利用位置解码器的原理，将电机之一的迴转分成三百六十度，再配合传动机构設定电机传动之最小单位，其控制为开回路方式，定位精度较伺服电机略差。根据本技术方案的一种无抬板滚轮式送纸机构，进一步是，所述的滚轮驱动控制系统，如计算机、程序控制器等根据所述纸板匣箱前挡板至拉纸辊的距离、送纸滚轮的旋转速度及纸板的长度，设置各送纸滚轮数控电机的启动和停止的参数，即送纸滚轮启动和停止的时机。根据本技术方案的一种无抬板滚轮式送纸机构，进一步是，所述的滚轮驱动控制系统的信息输入装置，包括设置在拉纸辊(3)上的旋转编码器。根据本技术方案的一种无抬板滚轮式送纸机构，进一步是，所述的滚轮驱动控制系统的信息输入装置，包括设置在纸板匣箱前挡板至功能辊之间，检测纸板到达位置的传感器。所述拉纸辊与功能辊(如印版辊、开槽刀辊、模板辊等)具有固定的转速比。伺服传动系统通过拉纸辊上的旋转编码器就可跟踪功能辊的表面线速度和运转周期，进而确定送纸辊的表面线速度和送纸时间；根据纸板到达位置的传感器发出的信号，可以精确地对滚轮驱动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无抬板滚轮式送纸机构，包括机架（４）上方由前挡板（１ａ）、侧挡板和后挡板（１ｂ）构成的纸板匣箱（１），在纸板匣箱（１）的下方设置若干根平行配置的送纸滚轮（２），在纸板匣箱（１）的前方由一对拉纸辊（３）构成的拉纸机构，在拉纸辊（３）的前方有一功能辊（５），其特征在于：所述的每一根送纸滚轮（２）由各自的滚轮驱动装置（７）分别对应驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李辛云，
申请(专利权)人：上海朝昌包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]