洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种洗衣机及其控制方法，其能够通过在马达制动期间执行零电流控制来降低噪声，并能够在旋转脱水开始时的重量检测阶段检查振动传感器是否被安装在桶上。通过以被设为“0A”的命令电流驱动电流调节器来执行零电流控制，使得在马达处流动的电流减小并因此降低噪声。在振动传感器被固定地附着到桶的洗衣机中，通过使用在旋转脱水开始时的重量检测阶段振动传感器的测量数据来预先检查振动传感器相对于桶的固定状态，从而可防止因振动的错误检测或振动检测故障引起的框架相碰。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够通过在马达制动期间执行零电流控制来降低噪声。
技术介绍
通常，洗衣机（例如，滚筒洗衣机）是这样一种设备，该设备包括：桶，用于储存水（例如，洗涤水或漂洗水）；滚筒，可旋转地安装在桶中，用于容纳衣物；马达，用于产生驱动力以使滚筒旋转。当圆筒形滚筒旋转时，滚筒中的衣物通过沿着滚筒的内壁的升降运动而被洗涤。这样的洗衣机在洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环的一系列操作中执行洗涤，洗涤循环利用其中溶解有洗涤剂的水（具体地，洗涤水）将污渍与衣物分离，漂洗循环利用不含洗涤剂的水（具体地，漂洗水）漂洗衣物，以从衣物去除泡沫或残留的洗涤剂，旋转脱水循环通过滚筒的高速旋转去除包含在衣物中的水分。当在这样的一系列操作中进行洗涤时，滚筒在衣物不均匀地分布在滚筒中的不平衡状态下旋转时，偏置力被施加到滚筒的旋转轴使得桶进行偏心运动，从而引起桶的振动。当滚筒在旋转脱水循环中以高速旋转时，桶的这种振动变得更加严重。在传统技术中，用于测量桶的振动的振动传感器被固定地附着到桶的上部，以检测由于衣物的不均匀分布而产生的桶的振动。以这种方式，通过振动传感器来检测桶的振动，如果在旋转脱水循环期间产生过度振动，则使马达制动以停止旋转脱水循环，并且再次供水以进行衣物解缠循环，然后执行旋转脱水循环重试操作以恢复旋转脱水循环。此时，为了制动马达，使用短制动方法（short brake method），在所述短制动方法中，位于逆变器下端的开关装置被打开，而位于逆变器上端的开关装置被关闭。然而，短制动方法被配置成大量的电流在马达处流动，从而在制动期间产生噪声。特别地，增加了带的噪声的带式无刷直流（BLDC）马达在重量检测（突然加速）之后的制动期间产生极大的噪声。当以常规方式将振动传感器固定地附着到桶时，桶的振动未被检测到，并且旋转脱水循环期间的过度振动未被检测到，因此洗衣机可能会运动或者可能会发生框架相碰（frame touch）。
技术实现思路
因此，本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够通过执行零电流控制来降低噪声。本公开的另一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够在旋转脱水开始时的重量检测阶段检查振动传感器是否被安装在桶上。本公开的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可通过实施本公开而了解。根据本公开的一方面，一种洗衣机包括桶、滚筒、马达、振动传感器和控制器。滚筒可被可旋转地安装在桶的内部。马达可使滚筒旋转。在进入旋转脱水循环时，振动传感器可测量因马达的旋转产生的桶的振动。控制器可通过将振动传感器的测量数据与参考数据比较来检查振动传感器的固定状态。振动传感器可被固定地安装在桶的上部。在进入旋转脱水循环时，控制器可通过使马达瞬间加速来检测衣物的重量。振动传感器可通过使用在马达瞬间加速时产生的马达的旋转动力来测量桶的振动。如果测量数据小于参考数据，则控制器可确定振动传感器处于有缺陷的固定状态，并可使马达制动以停止旋转脱水循环。在马达制动期间，控制器可执行零电流控制。如果测量数据等于或大于参考数据，则控制器可确定振动传感器处于正常的固定状态，并可继续进行旋转脱水循环。根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括桶、滚筒、马达、振动传感器和控制器。滚筒可被可旋转地安装在桶的内部。马达可使滚筒旋转。在旋转脱水循环期间，振动传感器可测量因马达的旋转产生的桶的振动。控制器可将振动传感器的测量数据与预定的过度振动数据比较，如果测量数据大于所述过度振动数据，则控制器可确定桶处于过度振动状态，并可通过执行零电流控制来使马达制动。马达可以是由逆变器驱动的三相无刷直流（BLDC）马达。控制器可包括：速度命令产生器，产生用于逆变器的旋转控制的速度命令；速度调节器，根据速度命令产生器的速度命令输出命令电流值；电流调节器，根据马达的相电流和命令电流值输出参考电压。在马达制动期间，控制器可通过将输入到电流调节器中的命令电流值设为“0A”而执行零电流控制。根据本公开的另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机具有桶、可旋转地安装在桶的内部的滚筒以及用于使滚筒旋转的马达，所述方法包括：在进入旋转脱水循环时，通过使用振动传感器测量因马达的旋转产生的桶的振动；通过将振动传感器的测量数据与参考数据比较来确定振动传感器是否处于有缺陷的固定状态；如果测量数据小于参考数据，则确定振动传感器处于有缺陷的固定状态，并使马达制动以停止旋转脱水循环；如果测量数据等于或大于参考数据，则确定振动传感器处于正常固定状态，并继续进行旋转脱水循环。振动传感器可被固定地安装在桶的上部。在进入旋转脱水循环时测量桶的振动的步骤中，可测量在使马达瞬间加速以检测衣物的重量时因马达的旋转产生的桶的振动。马达可以是由逆变器驱动的三相无刷直流（BLDC）马达。在停止旋转脱水循环的过程中，可通过执行逆变器的命令电流值被设为“0A”的零电流控制来使马达制动。通过以上对洗衣机及其控制方法的描述清楚的是，在马达制动期间，通过以被设为“0A”的命令电流驱动电流调节器来执行零电流控制，使得在马达处流动的电流减小并因此降低噪声。将该构思应用于具有带式无刷直流（BLDC）马达的小中型洗衣机允许更加有效地降低噪声。此外，在具有被固定地附着到桶的振动传感器的洗衣机及其控制方法中，通过使用在旋转脱水开始时的重量检测阶段振动传感器的测量数据来预先检查振动传感器与桶的固定状态，并且可防止在进行旋转脱水循环期间振动传感器未被正常地固定到桶的情况下，可能由于因振动的错误检测或振动检测故障引起洗衣机运动或框架相碰而发生产品责任（PL）事故。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得清楚和更加容易理解，在附图中：图1是示出根据本公开的实施例的洗衣机的外观的透视图。图2是示出根据本公开的实施例的洗衣机的构造的截面图。图3是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图。图4是用于驱动根据本公开的实施例的洗衣机的马达的逆变器的电路图。图5是根据本公开的实施例的逆变器的零电流控制的控制框图。图6是根据本公开的实施例的用于确定洗衣机的振动传感器的固定状态的控制方法的流程图。图7是根据本公开的实施例的用于使洗衣机的马达停止的控制方法的流...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2012.10.31 KR 10-2012-01218241.一种洗衣机，包括：
桶；
滚筒，可旋转地安装在桶的内部；
马达，用于使滚筒旋转；
振动传感器，在进入旋转脱水循环时，测量由马达的旋转产生的桶的振
动；
控制器，通过将振动传感器的测量数据与参考数据比较来检查振动传感
器的固定状态。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，振动传感器被固定地安装在桶的
上部。
3.如权利要求1所述的洗衣机，其中，在进入旋转脱水循环时，控制器
通过使马达瞬间加速来检测衣物的重量。
4.如权利要求3所述的洗衣机，其中，振动传感器通过使用在马达瞬间
加速时产生的马达的旋转动力来测量桶的振动。
5.如权利要求4所述的洗衣机，其中，如果测量数据小于参考数据，则
控制器确定振动传感器处于有缺陷的固定状态，并使马达制动以停止旋转脱
水循环。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其中，在马达制动期间，控制器执行零
电流控制。
7.如权利要求4所述的洗衣机，其中，如果测量数据等于或大于参考数
据，则控制器确定振动传感器处于正常的固定状态，并继续进行旋转脱水循
环。
8.一种洗衣机，包括：
桶；
滚筒，可旋转地安装在桶的内部；
马达，用于使滚筒旋转；
振动传感器，在旋转脱水循环期间，测量由马达的旋转产生的桶的振动；
控制器，将振动传感器的测量数据与预定的过度振动数据比较，如果测
量数据大于所述过度振动数据，则控制器确定桶处于过度振动状态，并通过

\t执行零电流控制来使马达制动。
9.如权利要求8所述的洗衣机，其中，马达是由逆变器驱动的三相无刷
直流马达。
10.如权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李声模，崔矫淳，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：