纸输送装置和图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供纸输送装置以及图像形成装置。纸输送装置包括纸的输送路径、多个输送辊、多个驱动电动机、失调检测部、停止控制部和重新驱动控制部。多个所述输送辊沿所述输送路径配置。多个所述驱动电动机与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动。所述失调检测部检测各所述驱动电动机的失调。所述停止控制部在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止。所述重新驱动控制部在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送纸的纸输送装置和具有所述纸输送装置的图像形成装置。
技术介绍
在打印机、传真装置、复印机和数码复合机这样的图像形成装置中，装有输送纸的纸输送装置。公知这种纸输送装置是利用使夹持纸的多个输送辊转动来输送纸的。具体说，在图像形成装置中，纸输送装置用于把装载在供纸盒或手动进纸盘等中的纸向图像形成部输送。在这种纸输送装置中，与输入的脉冲信号同步转动的步进电动机作为输送辊的驱动源使用。可是如过负荷作用在步进电动机上，则有时会产生步进电动机不与输入的脉冲信号同步转动的、称为失调的异常，使步进电动机停止。因此如纸的输送中产生失调，则输送辊停止，发生卡纸（卡住）。以往在发生了卡纸的情况下，图像形成装置停止动作，通过显示卡纸的错误，敦促用户把被输送辊卡住的纸取出。对此公知有如下技术：在对输送纸的带进行驱动的步进电动机产生失调后，重新启动所述步进电动机的驱动，继续进行用带输送纸。可是在用多个步进电动机驱动多个输送辊的结构中，当在某一个步进电动机产生失调时，如果使其他的步进电动机停止并重新启动这些步进电动机，则出现以下问题。具体说，多个步进电动机中，相对于因失调紧急停止的步进电动机，没有产生失调的步进电动机的停止时刻晚。因此相对于用紧急停止的步进电动机驱动的输送辊，设在该输送辊的上游侧和下游侧的输送辊的停止晚。因此在纸也到达了下游侧的输送辊的情况下，因所述输送辊的转动造成纸成为被拉伸的状态。在这种情况下，如就这样步进电动机被重新驱动，则步进电动机有可能过负荷，再次产生失调。此外，在纸残留在上游侧的输送辊上的情况下，因所述输送辊的转动造成在纸上产生弯曲。在这种情况下，如就这样步进电动机被重新驱动，则由于纸在产生弯曲的状态被重新输送，有可能产生纸变形或卡纸这样的异常。
技术实现思路
本专利技术提供一种纸输送装置以及图像形成装置，所述纸输送装置在输送纸的输送辊的驱动电动机产生失调后，还能正常输送纸。本专利技术一个方面的纸输送装置，其特征在于，包括：纸的输送路径；多个输送辊，沿所述输送路径配置；多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动；失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调；停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止；重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。本专利技术另一方面的图像形成装置包括所述纸输送装置、以及在通过所述输送辊输送的纸上形成图像的图像形成部。适当地参照附图，通过以对以下详细说明中记载的概念进行汇总和简化的方式，对本专利技术的内容进行了介绍。本专利技术的内容并不是限定权利要求中所记载主题的重要特征和本质特征，此外，也不是限定权利要求中所记载的主题范围。在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本专利技术任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。附图说明图1A和图1B是本专利技术实施方式的数码复合机的图。图2是表示本专利技术实施方式的数码复合机的供纸部主要部分的框图。图3A和图3B是用于说明本专利技术实施方式的数码复合机的步进电动机的驱动控制的图。图4是用于说明本专利技术实施方式的数码复合机的输送控制处理的顺序的流程图。图5是用于说明本专利技术实施方式的数码复合机输送控制处理的执行结果的图。具体实施方式首先参照图1A和图1B对本专利技术实施方式的数码复合机10的结构进行说明。图1A是所述数码复合机10的剖面图，图1B是图1A中的A－A箭头方向视图。所述数码复合机10是包括图像读取部1、ADF2、图像形成部3、供纸部4、控制部5和操作显示部6等的图像形成装置。所述操作显示部6按照来自所述控制部5的指示显示各种信息，并包括根据用户操作向所述控制部5输入各种信息的触摸面板。此外，所述数码复合机10不过是本专利技术的图像形成装置的一个例子。例如，本专利技术也可以用于打印机、传真装置和复印机这样的图像形成装置。此外，具有所述供纸部4和所述控制部5的装置是本专利技术的纸输送装置的一个例子。所述图像读取部1包括接触玻璃51、读取单元52、反射镜53、54、光学透镜55和CCD（电荷耦合器件）56等。所述接触玻璃51设在所述图像读取部1的上面，是用于放置作为所述数码复合机10的图像读取对象的原稿P1的透明的原稿台。所述图像读取部1由所述控制部5进行控制，从放置在所述接触玻璃51上的原稿P1读取图像数据。所述读取单元52包括LED光源521和反射镜522，利用具有步进电动机这样的驱动电动机的、未图示的移动机构，能够向图1A中的左右方向（副扫描方向）移动。通过用所述驱动电动机使所述读取单元52在副扫描方向上移动，使从所述LED光源521向所述接触玻璃51照射的光在副扫描方向上进行扫描。所述LED光源521具有沿图1A的进深方向（主扫描方向）排列的多个白色LED，向位于所述接触玻璃51上的读取位置52A的原稿P1照射1行白色光。此外，所述读取位置52A伴随所述读取单元52向副扫描方向的移动，在副扫描方向上移动。所述反射镜522使从所述LED光源521照射的光被位于所述读取位置52A的原稿P1反射的反射光，向所述反射镜53反射。被所述反射镜522反射的光由所述反射镜53、54导向所述光学透镜55。所述光学透镜55把入射的光聚光，入射到所述CCD56。所述CCD56是把接受到的光变换成与其光量对应的电信号（电压）、并输出为图像数据的光电变换元件。具体说，所述CCD56根据从所述LED光源521照射的光被所述原稿P1反射的反射光，读取所述原稿P1的图像数据。把用所述CCD56读取的图像数据输入所述控制部5。所述ADF2是包括原稿设置部21、多个输送辊对22、原稿按压件23和出纸部24等的自动输送原稿装置。所述ADF2通过用未图示的步进电动机分别驱动所述输送辊对22，把设在所述原稿设置部21上的原稿P1经由所述接触玻璃51上的读取位置52A，输送到所述出纸部24。此时，用所述图像读取部1从通过所述读取位置52A的原稿P1读取图像数据。所述原稿按压件23被设在所述接触玻璃51上的读取位置52A上方的、隔开能通过原稿P1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸输送装置，其特征在于，包括：纸的输送路径；多个输送辊，沿所述输送路径配置；多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动；失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调；停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止；重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。

【技术特征摘要】
2012.10.30 JP 2012-2396201.一种纸输送装置，其特征在于，包括：
纸的输送路径；
多个输送辊，沿所述输送路径配置；
多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动；
失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调；
停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所
述驱动电动机停止；
重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止
后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转
动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动
机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动
电动机。
2.根据权利要求1所述的纸输送装置，其特征在于，
所述延迟量是因所述第1驱动电动机和所述第2驱动电动机的停止
时刻的偏差产生的所述第1驱动电动机和所述第2驱动电动机的转动量
的差。
3.根据权利要求2所述的纸输送装置，其特征在于，
所述驱动开始条件是相对于所述第1驱动电动机使所述第2驱动电
动机的驱动开始时刻延迟或转动速度变小的条件。
4.根据权利要求3所述的纸输送装置，其特征在于，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：青野信也，
申请(专利权)人：京瓷办公信息系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP