纸输送装置和图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供纸输送装置以及图像形成装置。纸输送装置包括纸的输送路径、多个输送辊、多个驱动电动机、失调检测部、停止控制部和重新驱动控制部。多个所述输送辊沿所述输送路径配置。多个所述驱动电动机与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动。所述失调检测部检测各所述驱动电动机的失调。所述停止控制部在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止。所述重新驱动控制部在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送纸的纸输送装置和具有所述纸输送装置的图像形成装置。
技术介绍
在打印机、传真装置、复印机和数码复合机这样的图像形成装置中，装有输送纸的纸输送装置。公知这种纸输送装置是利用使夹持纸的多个输送辊转动来输送纸的。具体说，在图像形成装置中，纸输送装置用于把装载在供纸盒或手动进纸盘等中的纸向图像形成部输送。在这种纸输送装置中，与输入的脉冲信号同步转动的步进电动机作为输送辊的驱动源使用。可是如过负荷作用在步进电动机上，则有时会产生步进电动机不与输入的脉冲信号同步转动的、称为失调的异常，使步进电动机停止。因此如纸的输送中产生失调，则输送辊停止，发生卡纸（卡住）。以往在发生了卡纸的情况下，图像形成装置停止动作，通过显示卡纸的错误，敦促用户把被输送辊卡住的纸取出。对此公知有如下技术：在对输送纸的带进行驱动的步进电动机产生失调后，重新启动所述步进电动机的驱动，继续进行用带输送纸。可是在用多个步进电动机驱动多个输送辊的结构中，当在某一个步<br>进电动机产生失本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸输送装置，其特征在于，包括：纸的输送路径；多个输送辊，沿所述输送路径配置；多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动；失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调；停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止；重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。

【技术特征摘要】
2012.10.30 JP 2012-2396201.一种纸输送装置，其特征在于，包括：
纸的输送路径；
多个输送辊，沿所述输送路径配置；
多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动；
失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调；
停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所
述驱动电动机停止；
重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止
后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转
动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动
机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动
电动机。
2.根据权利要求1所述的纸输送装置，其特征在于，
所述延迟量是因所述第1驱动电动机和所述第2驱动电动机的停止
时刻的偏差产生的所述第1驱动电动机和所述第2驱动电动机的转动量
的差。
3.根据权利要求2所述的纸输送装置，其特征在于，
所述驱动开始条件是相对于所述第1驱动电动机使所述第2驱动电
动机的驱动开始时刻延迟或转动速度变小的条件。
4.根据权利要求3所述的纸输送装置，其特征在于，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：青野信也，
申请(专利权)人：京瓷办公信息系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP