具有平衡机构的电梯制造技术

为了改进针对电梯乘客的安全性，在电梯轿厢与对重之间的平衡机构(11)在对重一端借助于引导装置(12)引导且借助于监控装置(13)监控。在正常运行的情况下，该平衡机构(11)从对重向引导装置(12)在由对重的导轨(14、15)撑开的第一平面(E1)中延伸。从第一支架(16)到第二支架(17)绷紧一根绳子(13.1)，其穿过由平衡机构(11)撑开的第二平面(E2)且设置在回线部(11.2)上方。该绳子(13.1)固定在第二支架(17)上且在绳子纵轴中弹性支承在第一支架(16)上，在由回线部(11.2)造成绳子(13.1)折转时，凸轮(13.2)在绳子纵轴中运动。利用运动的凸轮(13.2)操作电开关(13.4)的销(13.3)，其关停电梯驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有至少一个平衡机构的电梯，该平衡机构设置在电梯轿厢与对重之间且用于平衡承载结构的重量，其中，该平衡机构借助于引导装置引导且形成直线部、回线部和弯曲部，回线部和弯曲部共同具有类似抛物线的形状。
技术介绍
具有较大的运送高度的电梯中通常设置用于平衡承载结构的重量的装置。承载结构通过主动带轮引导，主动带轮又能够借助于电梯驱动装置来驱动。在承载结构的一个端部上设置电梯轿厢且在承载结构的另一个端部上设置对重。电梯轿厢和对重能够借助于承载结构在电梯竖井中反向行驶，其中，电梯轿厢被用于服务楼层。如果电梯轿厢在电梯竖井中位于上部，则承载结构长度和承载结构的重量在对重一端较大。如果电梯轿厢位于电梯竖井下部，则承载结构长度和承载结构的长度在轿厢一端较大。作为从对重一端向轿厢一端以及反方向的重量推移的平衡，设置平衡机构，其一端在下面设置在电梯轿厢上且另一端在下面设置在对重上。如果比如在对重一端的承载机构长度较大，则平衡机构长度在对重一端较小且在轿厢一端较大。在承载结构方面的重量推移通过反向作用的平衡机构来平衡或均衡。通过这种重量均衡，可以优化在主动带轮上的驱动扭矩、制动力矩以及牵引力。但悬挂在电梯轿厢和对重上的平衡机构易于晃动，特别是在电梯轿厢具有较大的运送高度或通过其他影响(比如电梯竖井中的空气流动、地震或建筑物晃动)时。在电梯轿厢和对重行驶时，平衡机构(比如包有外罩的链条)可能会激发晃动，其中，平衡机构的偏转可能在进一步行驶电梯轿厢和对重时增强。这种偏转可能会很大，使得平衡机构鞭打到竖井壁上。这里，存在平衡机构可能扭结到竖井装备上、比如扭结到用于导轨的固定支架上的风险。如果平衡机构扭结在对重一端且电梯轿厢向上运动且对重向下运动，则平衡机构从事故位置直到电梯轿厢被额外张紧且从事故位置直到对重是松弛的。此类事故可能危及电梯设备的可靠运行。在极端情况下可能使得平衡机构断裂且造成一系列损害。专利文献US7117978B2公开了一种用于监控平衡机构的装置。该平衡机构在竖井坑中在对重一端配有第一引导装置且在轿厢一端配有第二引导装置。平衡机构由此在对重与第一引导装置之间具有第一直线部且在电梯轿厢与第二引导装置之间具有第二直线部。在两个直线部之间形成了半圆形的回线部。如果平衡机构偏移，则回线顶点向上运动且随后再次向下运动。为了监控回线顶点的运动设置了传感器，其监控回线顶点的上部的可承受的偏移。另一个传感器设置在回线外部(下部)。如果回线触发传感器，则电梯设备被停机。公知的这种装置的确定在于，电梯设备在较小的回线运动时就已经被停机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种装置，其克服公知的装置的缺点且提供一种监控，其针对平衡机构的偏移的公差范围更大且还是能够确保电梯设备的安全。通过所提出的装置实现的优点主要在于，平衡机构能够利用简单的机构可靠地监控。比如通过平衡机构中的晃动触发的回线运动在回线运动针对平衡机构且针对竖井装配可能会造成破坏力时才关停电梯设备的运行。在关停电梯设备之后，电梯轿厢和对重由于惯性具有后需运行。所提出的装置考虑到了这种后续运行，不会在关停之后马上产生损害。在正常条件下，比如在建筑物晃动时或者在电梯竖井中的空气流动的情况下或者在检验行驶中或者在紧急停止的情况下或者在仅接触竖井壁或竖井底面时，不允许实施关停。所提出的装置可以设置在任何电梯轿厢上。所提出的装置适用于具有直线部(优选在对重一端)和弯曲部(优选在轿厢一端)的平衡机构。比如设置在对重行驶路径下方且相对于对重导轨中央地设置的引导装置引导该平衡机构且对该平衡机构进行减振，特别是在对重一端。在该引导装置与电梯轿厢之间，该平衡机构具有类似抛物线的形状，具有回线部和轻微的弯曲部。如果平衡机构比如扭结在对重一端，而电梯轿厢向上行驶，回线部越来越小且越来越靠近引导装置。类似的状态还可以在平衡机构中发生强烈晃动时产生。如果不即使关停电梯设备，可能会至少损坏引导装置。附图说明下面，借助于实施例参照附图详细阐述所提出的装置。其中，图1示出了示例性的电梯设备，具有电梯轿厢、对重和平衡机构，图2示出了用于正常运行下的平衡机构的示例性的引导装置和监控装置的侧视图，图3示出了用于正常运行下的平衡机构的引导装置和监控装置的俯视图，图4示出了用于发生故障时的平衡机构的引导装置和监控装置的侧视图，图5示出了用于发生故障时的平衡机构的引导装置和监控装置的俯视图，以及图6示出了监控装置的结构设计。具体实施方式图1示出了具有电梯轿厢2的电梯设备1，电梯轿厢能够与对重3在电梯竖井4中反向行驶。电梯轿厢2借助于承载机构4与对重3连接。承载机构5通过主动带轮6和折转轮7引导，其中，主动带轮6是设置在机房8中的驱动装置6.1的组成部分。电梯设备1还可以不设置机房8，其驱动装置设置在电梯竖井4中。在该实施例中，示出了1∶1的承载机构引导。还可以采用其他的承载机构引导。电梯轿厢2位于最上面的楼层9上，而对重3位于竖井坑10的上方。在电梯轿厢2和对重3的这种位置上，承载机构5在轿厢一端较短且在对重一端较长。采用以11标记的、位于电梯轿厢2与对重3之间的平衡机构作为针对不同的承载机构长度的重量平衡装置。在所示实施例中，该平衡机构11均衡承载机构5在轿厢一端缺失的重量。在对重3的行驶轨道下方且在对重导轨之间的中央位置设置引导装置12，其特别是在对重一端引导平衡机构11且减轻晃动。在对重3与引导装置12之间，平衡机构11直线地设计或者说具有直线部11.1。在引导装置12与电梯轿厢2之间，平衡机构11具有类似抛物线的形状，具有回线部11.2和弧度较小的弯曲部11.3。图2示出了针对正常运行下的平衡机构11的引导装置12和具有探测区域13.8的监控装置13的侧视图。探测区域13.8被选择为，考虑到该装置和安装的公差以及建造上的偏差。在对重一端，平衡机构11借助于引导装置12、比如借助于滚轮引导装置引导。平衡机构11的延伸或者说走向如上所述从对重3到引导装置12是直线的且从引导装置12到电梯轿厢2是抛物线状的。在第一导轨14上以及在第二导轨15上分别设置用于监控装置13的支架16、17。图3示出了用于正常运行下的平衡机构11的引导装置12和监控装置13的俯视图。从对重3到引导装置12，平衡机构在由对重3的导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯(1)，具有至少一个平衡机构(11)，所述平衡机构设置在电梯轿厢(2)与对重(3)之间且被用于平衡承载机构(5)的重量，其中，所述平衡机构(11)借助于引导装置(12)引导且形成直线部(11.1)、回线部(11.2)和弯曲部(11.3)，其中，所述回线部(11.2)与所述弯曲部(11.3)一起具有类似抛物线的形状，在所述引导装置(12)处设置具有探测区域(13.8)的监控装置(13)，其中，能够利用所述平衡机构(11)位于所述探测区域(13.8)中的回线部(11.2)触发所述监控装置(13)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.31 EP 11179639.71.一种电梯(1)，具有至少一个平衡机构(11)，所述平衡机构设置
在电梯轿厢(2)与对重(3)之间且被用于平衡承载机构(5)的重量，
其中，所述平衡机构(11)借助于引导装置(12)引导且形成直线部(11.1)、
回线部(11.2)和弯曲部(11.3)，其中，所述回线部(11.2)与所述弯曲
部(11.3)一起具有类似抛物线的形状，在所述引导装置(12)处设置具
有探测区域(13.8)的监控装置(13)，其中，能够利用所述平衡机构(11)
位于所述探测区域(13.8)中的回线部(11.2)触发所述监控装置(13)。
2.如权利要求1所述的电梯，其中，利用所述监控装置(13)的触
发能够产生至少一个故障信号且能够触发电梯驱动装置(6.1)的关停。
3.如权利要求1或2所述的电梯，其中，所述监控装置(13)具有
传感器(13.1、13.2、13.3、13.4)，所述传感器大致垂直于或倾斜于由所
述回线部(11.2)撑开的平面(E2、E2.1、E2.2)作用且设置在所述回线
部(11.2)上方。
4.如权利要求3所述的电梯，其中，所述传感器具有绳子(13.1)，
所述绳子在绳子纵轴中弹性支承在第一支架(16)上且穿过由所述回线部
(11.2)撑开的平面(E2、E2.1、E2.2)且固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩哈德·格罗斯里德尔，阿德里安·阿廷格，恩斯特·阿赫，胡伯特·施泰内尔，西蒙·穆勒，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH