一种便携式半自动浆果采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式半自动浆果采摘机，包括可调高的框架、棘爪齿条式传动装置、收集装置和储物装置四部分，传动装置包括踏板、杠杆和齿条杆，杠杆一端通过拉链与踏板连接，杠杆另一端安装有棘爪，通过棘爪拨动齿条杆向上移动，齿条杆下端与收集装置连接；收集装置包括收集槽、收集槽前端安装有用于采摘浆果的指状梳，通过齿条杆拉动收集槽沿导向杆向上移动；通过调整框架高度，适应不同物种植株的采摘高度要求；带有指状梳的收集槽通过棘爪齿条式传动装置至下而上移动，将同一水平面内的浆果梳理下来，经收集槽装入储物袋；本发明专利技术容易拆装，携带方便，操作简单，有效地解决了人工采摘效率低、劳动强度大、浆果表面易破损难存储的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械
，涉及一种浆果采摘机，尤其涉及一种便携式半自动浆果采摘机。
技术介绍
我国土地幅员辽阔，山地和丘陵地带分布较广，在这些区域普遍生长着蓝莓、草莓、黑加仑子、菇娘等富含对人体有益的微量元素和维生素的草本植物浆果。受地域条件和种植条件限制，在我国这些浆果主要以野生和田间地头、树丛坡地等小面积人工种植为主，由于地形复杂，植株矮小，在果实成熟期，人只能以蹲或半蹲姿势一粒粒手工采摘，劳动强度大、效率低。由于手直接接触成熟的浆果表面，容易使表面损伤，破坏了浆果的品质，缩短存储时间，造成高成本、低回报。以美国蓝莓种植为例，其植株行距在1米左右，高大、粗壮，高度一般1.5米至2米，种植面积大，土地平整开阔，采摘时使用柴油动力的振动式采摘车，效率高，采摘质量好。由于该设备体积庞大，价格昂贵，且不适用山地和小面积的矮小植株采摘，将其引进国内没有实用价值。因此，研制容易拆装，携带方便，操作简单，适于我国栽种条件的、矮小草本植株的浆果采摘机十分必要且有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：包括框架、安装在框架上传动装置和收集装置，及安装在收集装置上的储物装置；所述框架由上横梁（10）、下横梁（2）、两根用于连接上横梁（10）和下横梁（2）的高度可调节立柱、安装于下横梁（2）上的后支座（3）和安装于高度可调节立柱上的把手（26）组成；所述框架上安装有支架（23），传动装置包括设置在后支座（3）上踏板（5），中部通过销轴二（14）安装于支架（23）侧壁上的杠杆（12），杠杆（12）一端通过拉链（11）与踏板（5）连接，杠杆（12）另一端安装有棘爪（18）和使杠杆（12）复位的扭簧一（15），齿条杆（19）安装在框架上横梁（10）上能够上下活动...

【技术特征摘要】
1.一种便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：包括框架、安装在
框架上传动装置和收集装置，及安装在收集装置上的储物装置；所述框架
由上横梁（10）、下横梁（2）、两根用于连接上横梁（10）和下横梁（2）
的高度可调节立柱、安装于下横梁（2）上的后支座（3）和安装于高度
可调节立柱上的把手（26）组成；
所述框架上安装有支架（23），传动装置包括设置在后支座（3）上
踏板（5），中部通过销轴二（14）安装于支架（23）侧壁上的杠杆（12），
杠杆（12）一端通过拉链（11）与踏板（5）连接，杠杆（12）另一端安
装有棘爪（18）和使杠杆（12）复位的扭簧一（15），齿条杆（19）安装
在框架上横梁（10）上能够上下活动，所述棘爪（18）与齿条杆（19）嵌
合，通过棘爪拨动齿条杆（19）向上移动，齿条杆（19）下端与收集装置
连接；
所述收集装置包括收集槽（7）、收集槽（7）前端安装有用于采摘浆
果的指状梳（28），收集槽（7）安装在固定于框架上横梁（10）和下横
梁（2）间的导向杆（24）上，齿条杆（19）下端与收集槽（7）连接，通
过齿条杆（19）拉动收集槽（7）沿导向杆（24）向上移动。
2.根据权要求1所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于：所
述高度可调节立柱由内立柱（34）和外立柱（6）组成，内立柱能够相对
外立柱移动，调高销轴（27）穿过内、外立柱上的调整孔并固定，用以调
立柱整...

【专利技术属性】
技术研发人员：于信伟，郭艳玲，王海滨，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：