摄像装置、数据处理方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在使用其它的被拍摄体图像不修复基于障碍物的被拍摄体图像的欠缺部分的结构中，可高效地利用存储器的摄像装置。便携式电话机（1）具备：用于生成左眼用图像数据（801）的第一摄像元件、用于生成右眼用图像数据（802）的第二摄像元件、CPU、RAM（16）。CPU判断在左眼用图像数据（801）中是否包含遮挡向第一摄像元件的外光的入射的手指（901）等的障碍物的图像，并判断在右眼用图像数据（802）中是否包含遮挡向第二摄像元件的外光的入射的障碍物的图像。CPU在左眼用图像数据（801）和右眼用图像数据（802）中的、一个图像数据中包含障碍物的图像，在另一个图像数据中不包含障碍物的图像时，将该一个图像数据从RAM（16）删除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
 本专利技术涉及摄像装置、数据处理方法以及程序。特别是，本专利技术涉及生成立体图像数据的复眼式的摄像装置、该摄像装置中的数据处理方法以及用于控制该摄像装置的程序。 
技术介绍
目前，已知有基于通过摄像得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据，生成用于显示立体图像的立体图像数据的复眼式的摄像装置。 在特开2008-141514号公报（专利文献1）中，作为复眼式的摄像装置，公开有复眼数字摄像机。该复眼数字摄像机具备：多个摄像单元；检测是否为纵向拍摄的检测单元；将从多个摄像单元中的一部分或全部的摄像单元得到的图像记录于记录介质的记录单元；指示摄影的快门按钮；以及，在由检测单元检测出纵向拍摄且由快门按钮指示了摄影的情况下，以将从多个摄像单元中的一部分的摄像单元得到的图像记录于记录介质的方式控制记录单元的控制单元。 在特开2010-288253号公报（专利文献2）中，作为复眼式的摄像装置，公开有复眼摄像机。复眼摄像机判定在2个摄影部所取得的视点图像的视角中是否含有障碍物。具体地说，复眼摄像机判定在视点图像的周围的规定范围的区域中是否含有障碍物。复眼摄像机在判定为含有障碍物的情况下，以将含有障碍物的障碍物区域可立体视的方式，补正2个摄影部所取得的视点图像。进而，复眼摄像机使用补正后的视点图像进行三维处理，生成立体显示用图像。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 ：特开2008-141514号公报；专利文献2 ：特开2010-288253号公报。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题  但是，专利文献1的复眼式数字摄像机，在纵向拍摄的情况下，仅将从多个摄像单元中预定的摄像单元得到的图像记录于记录介质。为此，在用户的手指、该复眼式数字摄像机的挂件等的物体覆盖该预定的摄像单元的透镜的情况下，用户只能得到拍摄到物体的图像。另外，在横向拍摄的情况下，例如即使上述物体覆盖一个摄像单元的透镜的情况下，左眼用图像数据、右眼用图像数据、基于该左眼用图像数据和右眼用图像数据生成的立体图像数据被记录于记录介质。 因此，对用户而言变成利用价值低的图像数据被记录于记录介质。所以、记录介质中的可存储量基于这样的图像数据的存在而变少。 另外，专利文献2的复眼摄像机使用其它的被拍摄体图像修复基于障碍物的被拍摄体图像的欠缺部分。因此，复眼摄像机能防止由用户认为失败的图像数据被存储到记录介质。但是，复眼摄像机由于必需用于判断是否含有障碍物的数据处理和用于补正2个摄像部所取得的视点图像的至少一个的数据处理，所以在数据处理中需要时间。 本申请的专利技术是鉴于上述问题点而创造的专利技术，其目的在于，提供一种在使用其它的被拍摄体图像不修复基于障碍物的被拍摄体图像的欠缺部分的结构中，可高效地利用存储器的摄像装置、数据处理方法以及程序。 用于解决技术问题的技术方案  当根据本专利技术的某一方面时，摄像装置是基于通过摄像得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据，生成用于显示立体图像的立体图像数据的复眼式的摄像装置。摄像装置具备：用于生成左眼用图像数据的第一摄像元件、用于生成右眼用图像数据的第二摄像元件、处理器、用于存储左眼用图像数据和所述右眼用图像数据以及所述立体图像数据的存储器。处理器判断在左眼用图像数据中是否包含遮挡向第一摄像元件的外光的入射的物体的图像。处理器判断在右眼用图像数据中是否包含遮挡向第二摄像元件的外光的入射的物体的图像。处理器在左眼用图像数据和右眼用图像数据中的、一个图像数据中包含物体的图像，在另一个图像数据中不包含物体的图像时，将一个图像数据从存储器删除。优选的是，处理器在将一个图像数据从存储器删除的情况下，进而将基于左眼用图像数据和右眼用图像数据生成的立体图像数据从存储器删除。 优选的是，摄像装置还具备：快门按钮、以及通过快门按钮的按下而动作的机械快门。处理器判断在使用了机械快门的摄像而得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据的各个中是否包含物体的图像。处理器在判断为仅在通过使用了机械快门的摄像而得到的左眼用图像数据中包含物体的图像的情况下，将该左眼用图像数据从存储器删除，在判断为仅在通过使用了机械快门而得到的右眼用图像数据中包含物体的图像的情况下，将该右眼用图像数据从存储器删除。 优选的是，摄像装置还具备：显示器、用于使即时预览图像显示于显示器的电子快门、快门按钮、以及通过快门按钮的按下而动作的机械快门。处理器判断在通过使用了电子快门的摄像而得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据的各个中是否包含物体的图像。处理器在判断为仅在通过使用了电子快门的摄像而得到的左眼用图像数据中包含物体的图像的情况下，当按下快门按钮时，将通过使用了机械快门的摄像而得到的左眼用图像数据，从存储器删除。处理器在判断为仅在通过使用了电子快门的摄像而得到的右眼用图像数据中包含物体的图像的情况下，当按下快门按钮时，将通过使用了机械快门的摄像而得到的右眼用图像数据，从存储器删除。 优选的是，摄像装置还具备：自动对焦功能。处理器在通过自动对焦功能对好焦点的状态，利用通过使用了电子快门的摄像得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据，来判断在左眼用图像数据和右眼用图像数据的各个中是否包含物体的图像。  优选的是，存储器包括：易失性存储器和非易失性存储器。处理器在易失性存储器中存储左眼用图像数据和右眼用图像数据。处理器在判断为左眼用图像数据和右眼用图像数据中的、一个图像数据中包含物体的图像，在另一个图像数据中不包含物体的图像的情况下，从易失性存储器删除一个图像数据，并将另一个图像数据存储于非易失性存储器。  优选的是，非易失性存储器是可拆卸于摄像装置的记录介质。 当根据本专利技术的其它方面时，数据处理方法是在基于通过摄像得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据，生成用于显示立体图像的立体图像数据的复眼式的摄像装置中的数据处理方法。摄像装置具备：用于生成左眼用图像数据的第一摄像元件、用于生成右眼用图像数据的第二摄像元件、处理器、以及用于存储左眼用图像数据和所述右眼用图像数据以及所述立体图像数据的存储器。数据处理方法具备：处理器判断在左眼用图像数据中是否包含遮挡向第一摄像元件的外光的入射的物体的图像的步骤；处理器判断在右眼用图像数据中是否包含遮挡向第二摄像元件的外光的入射的物体的图像的步骤；以及在左眼用图像数据和右眼用图像数据中的、一个图像数据中包含物体的图像，在另一个图像数据中不包含物体的图像时，处理器将一个图像数据从存储器删除的步骤。 当根据本专利技术的进一步的其它方面时，程序是控制基于通过摄像得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据，生成用于显示立体图像的立体图像数据的复眼式的摄像装置的程序。摄像装置具备：用于生成左眼用图像数据的第一摄像元件、用于生成右眼用图像数据的第二摄像元件、处理器、以及用于存储左眼用图像数据和右眼用图像数据以及立体图像数据的存储器。程序使以下步骤在处理器中执行：判断在左眼用图像数据中是否包含遮挡向第一摄像元件的外光的入射的物体的图像的步骤；判断在右眼用图像数据中是否包含遮挡向第二摄像元件的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其是基于通过摄像得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据，生成用于显示立体图像的立体图像数据的复眼式的摄像装置，　具备：用于生成所述左眼用图像数据的第一摄像元件；用于生成所述右眼用图像数据的第二摄像元件；处理器；以及用于存储所述左眼用图像数据和所述右眼用图像数据以及所述立体图像数据的存储器，　所述处理器　判断在所述左眼用图像数据中是否包含遮挡向所述第一摄像元件的外光的入射的物体的图像，判断在所述右眼用图像数据中是否包含遮挡向所述第二摄像元件的外光的入射的物体的图像，　在所述左眼用图像数据和所述右眼用图像数据中的一个图像数据中包含所述物体的图像，在另一个图像数据中不包含所述物体的图像时，将所述一个图像数据从所述存储器删除。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.01 JP 2011-0196831.一种摄像装置，其是基于通过摄像得到的左眼用图像数据和右眼用图像数据，生成用于显示立体图像的立体图像数据的复眼式的摄像装置，　
具备：
用于生成所述左眼用图像数据的第一摄像元件；
用于生成所述右眼用图像数据的第二摄像元件；
处理器；以及
用于存储所述左眼用图像数据和所述右眼用图像数据以及所述立体图像数据的存储器，　
所述处理器　
判断在所述左眼用图像数据中是否包含遮挡向所述第一摄像元件的外光的入射的物体的图像，
判断在所述右眼用图像数据中是否包含遮挡向所述第二摄像元件的外光的入射的物体的图像，　
在所述左眼用图像数据和所述右眼用图像数据中的一个图像数据中包含所述物体的图像，在另一个图像数据中不包含所述物体的图像时，将所述一个图像数据从所述存储器删除。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述处理器在将所述一个图像数据从所述存储器删除的情况下，进而将基于所述左眼用图像数据和所述右眼用图像数据生成的所述立体图像数据从所述存储器删除。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
还具备：
快门按钮；以及
通过所述快门按钮的按下而动作的机械快门，
所述处理器
判断在通过使用了所述机械快门的摄像而得到的所述左眼用图像数据和所述右眼用图像数据的各个中是否包含所述物体的图像，
在判断为仅在通过使用了所述机械快门的摄像而得到的所述左眼用图像数据中包含所述物体的图像的情况下，将该左眼用图像数据从所述存储器删除，　
在判断为仅在通过使用了所述机械快门的摄像而得到的所述右眼用图像数据中包含所述物体的图像的情况下，将该右眼用图像数据从所述存储器删除。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
还具备：
显示器；
用于使即时预览图像显示于所述显示器的电子快门；
快门按钮；以及
通过所述快门按钮的按下而动作的机械快门，　
所述处理器
判断在通过使用了所述电子快门的摄像而得到的所述左眼用图像数据和所述右眼用图像数据的各个中是否包含所述物体的图像，　
在判断为仅在通过使用了所述电子快门的摄像而得到的所述左眼用图像数据中包含所述物体的图像的情况下，当按下所述快门按钮时，将通过使用了所述机械快门的摄像而得到的所述左眼用图像数据，从所述存储器删除，　
在判断为仅在通过使用了所述电子快门的摄像而得到的所述右眼用图像数据中包含所述物体的图像的情况下，当按下所述快门按钮时，将通过使用了所述机械快门的摄像而得到所述右眼用图像数据，从所述存储器删除。
5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤木幸知，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP