具有自动机械的恒温腔体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动机械的恒温腔体，所述自动机械包括：自动机械本体；走行机构，设置在所述自动机械本体底部；以及机械手臂，与所述自动机械本体相连并向前延伸，所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动机械的防撞检测装置。本实用新型专利技术起到设备安全防范，减少人为造成的设备维修及产能损失的作用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种具有自动机械的恒温腔体，所述自动机械包括：自动机械本体；走行机构，设置在所述自动机械本体底部；以及机械手臂，与所述自动机械本体相连并向前延伸，所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动机械的防撞检测装置。本技术起到设备安全防范，减少人为造成的设备维修及产能损失的作用。【专利说明】具有自动机械的恒温腔体
本技术涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种具有自动机械的恒温腔体。
技术介绍
在工业自动化生产中，自动机械的应用比较普遍，尤其是在用于显示面板制造的恒温腔体中，恒温腔体通常具有能够上升打开下降关闭的卷门，在恒温腔体的卷门打开时，自动机械进出卷门，通过其机械手臂完成取放片动作。在没有自动机械工作时，卷门通常是关闭的。而自动机械在手动取放片时，因为操作人员或维修人员若出现一时疏忽，对设备进行了误操作，机械手臂有可能会发生撞上机台或卷门而撞损的情况，如图1所示，自动机械无自动识别紧急情况而自动制动功能，机械手臂3在向前送片的过程中，无法检测到前方的障碍物，例如卷门5，将会与卷门5相撞，造成一定的经济损失，影响了生产的正常进行。为了减小上述情况的发生几率，现有自动机械的机械手臂设有紧急遮断用开关(简称EMO开关)，EMO (Emergency Off)开关属于一种紧急停止开关，其上有EMO标记，可直接完成开路动作，使自动机械停止运行；在遇到紧急情况时，EMO开关可以采用人工控制的方式来紧急制动机械手臂。但是通过人工触动控制EMO开关的紧急制动方式反应速度慢，在其还未来得及传送信号给控制器并通过控制器使机械手臂停止运动时，机械手臂可能已经撞上了卷门，易造成设备损伤，轻则玻璃基板破裂，重则机械手臂折断，增加了设备维修费用，降低了系统工作效率。综上所述，现有技术自动机械除了设有人为触动式紧急停止装置外，并无其他紧急停止装置，尤其是没有自动紧急停止装置，而人为触动式紧急停止装置浪费操作人员的精力并且反应速度慢。因此，需要开发一种能识别紧急情况并自动紧急停止的具备安全防范功能的用于恒温腔体的预防自动机械的机械手臂被撞损的装置，以辅助人为触动式紧急停止装置，起到设备安全防范和/或弥补人员操作失误，快速地完成制动动作，减少设备维修费用和提高系统工作效率的作用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有自动机械的恒温腔体，以解决现有技术的用于恒温腔体的自动机械不能自动紧急停止，反应速度较慢，易造成设备损伤的技术问题。本技术是通过以下技术方案来实现的:—种恒温腔体,具有一自动机械，所述自动机械包括:自动机械本体；走行机构，设置在所述自动机械本体底部；以及机械手臂，与所述自动机械本体相连并向前延伸，所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动机械的防撞检测装置。本技术的恒温腔体，优选的，所述防撞检测装置包括信号采集模块、数据处理模块以及信号发送模块，所述信号采集模块用于采集所述防撞检测装置与前方障碍物之间的距离信息，所述数据处理模块用于将所述距离信号转换成一控制信号，所述信号发送模块用于传输所述控制信号。本技术的恒温腔体，优选的，所述自动机械还包括具有一通信接口模块(Communication Interface Module, CIM)的控制器,所述通信接口模块与所述防撞检测装置通信，接收所述防撞检测装置的所述信号发送模块发送的所述控制信号，所述控制器接收到所述通信接口模块传送的控制信号后控制所述自动机械制动。本技术的恒温腔体，优选的，所述防撞检测装置设置于所述机械手臂的前端下表面。本技术的恒温腔体，优选的，所述前方障碍物为所述恒温腔体的卷门。本技术的恒温腔体，优选的，所述自动机械还设置有紧急遮断用开关。本技术的有益效果在于，本技术克服了现有技术的用于恒温腔体的自动机械的诸多弊端，是一种反应速度快，造价低廉，使用方便，制造要求不高，并具有自动紧急停止功能的自动机械。本技术的用于恒温腔体的自动机械，不需要改变现有工艺，方便实施，起到设备安全防范，减少人为造成的设备维修及产能损失的作用，增加了安全性。【专利附图】【附图说明】图1为现有技术的机械手臂与卷门相撞的示意图；图2为本技术实施例的恒温腔体的自动机械的结构侧视图；图3为本技术实施例的恒温腔体的自动机械的防撞检测及制动控制过程示意框图；图4为本技术实施例的恒温腔体的防撞检测装置的构成示意图；图5为本技术实施例的恒温腔体控制器的构成示意图；【具体实施方式】体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本技术实施例的恒温腔体，具有本技术实施例的自动机械；本技术实施例的自动机械，能够用在本技术实施例的恒温腔体中，但并不以此为限。以下具体介绍本技术实施例的自动机械及本技术实施例的恒温腔体。如图2所示，本技术实施例的自动机械包括自动机械本体2、防撞检测装置4、机械手臂3和走行机构1，自动机械本体2设置于所述走行机构I上，机械手臂3连接于自动机械本体2，并向前方(自动机械的运动方向上的前方)伸出，防撞检测装置4设置于所述机械手臂3前端。本技术的恒温腔体包括本技术的自动机械，并且恒温腔体具有卷门5。自动机械还包括一具有一通信接口模块6 (Communication InterfaceModule, CM)(图中未示出)的控制器7 (图中未示出)，通信接口模块6可与防撞检测装置4和控制器7通信，并接收防撞检测装置4发送的控制信号，以及将此控制信号传送给控制器7，以使自动机械紧急制动。自动机械还包括一紧急遮断用开关(图中未示出),用于人为触动紧急制动自动机械，该紧急遮断用开关简称EMCKEmergency Off)开关，可直接完成开路动作，使自动机械停止运行。EMO开关可以使本技术的自动机械还可以采用人工控制的方式来紧急制动机械手臂。防撞检测装置4通过发送探测信息，并采集由探测信息返回的信号可获得其与前方障碍物的距离信息，对此距离信息进行计算分析可以得到控制信号。如图4所示，防撞检测装置包括信号采集模块、数据处理模块以及信号发送模块，其中，信号采集模块用于采集所述防撞检测装置4与前方障碍物之间的距离信息，数据处理模块用于将距离信号转换成控制信号，信号发送模块用于传输该控制信号。在本实施例中，自动机械的前方障碍物通常为卷门5，但本技术并不以此为限。防撞检测装置4设置在机械手臂3的前端下表面，将防撞检测装置4安装在机械手臂3的前端下表面可以减小在防撞检测装置4发生故障或检测不及时时，其自身被机械手臂3挤压而变形损坏的几率，延长防撞检测装置4的使用时间，降低生产成本。但本技术并不以此为限，防撞检测装置4也可以安装在机械手臂3的其他部位。防撞检测装置4在卷门5没有打开时，可通过其信号采集模块发射信号，例如特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：上海和辉光电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：