【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型双自由度机构，包括壳体及设于壳体内的直线电机、旋转电机及传动装置。直线电机包括直线电机定子、直线电机动子和自润滑铜套，直线电机动子通过自润滑铜套与直线电机定子配合。旋转电机包括旋转电机定子和旋转电机动子。传动装置括安装结构、直线运动滚针排和预紧结构，安装结构连接旋转电机动子，直线运动滚针排连接于直线电机动子。本技术结构简单、实用，省去了中间传动环节，体积小，提高了精度和效率。【专利说明】新型双自由度机构
本技术涉及精密仪器设备的传动
，特别是涉及一种新型双自由度机构。
技术介绍
旋转和直线两自由度运动的机构在机器人、SMT行业、半导体行业和科学研究领域占有极其重要的地位。双自由度机构的定位精度和行程直接影响生产精度和生产能力，同时机构的速度和加速度直接影响生产效率，成为判断系统好坏的重要指标。传统的两自由度运动机构是运用两个伺服电机、丝杆和同步轮等实现的。其中一个伺服电机通过丝杆实现直线运动，另一个伺服电机通过同步轮实现旋转运动。由于中间环节丝杠和同步轮有最大转速限制和反向间隙，且体积大、结构很复杂，安装不便，很难...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，禹新路，尹告民，
申请(专利权)人：东莞固高自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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