基于小波描述子的目标跟踪方法技术

技术编号:10022222 阅读:114 留言:0更新日期:2014-05-09 04:16
本发明专利技术公开一种基于小波描述子的目标跟踪方法,主要解决现有技术中由于目标发生遮挡或者快速变化而导致目标跟踪失败的问题。其实现步骤为:(1)输入一段视频的第一帧,并人工标记出待跟踪的目标;(2)建立目标模板;(3)计算目标的颜色直方图;(4)在新一帧视频图像的搜索区域中提取小波特征;(5)求与目标模板距离的局部极小值;(6)计算目标的颜色直方图;(7)判断目标是否被遮挡,并在部分遮挡情况下对提取出的角点特征进行跟踪,在全遮挡情况下利用运动估计实现目标跟踪;(8)循环执行步骤(4)~步骤(7),直至视频结束。本发明专利技术与现有的技术相比在目标发生遮挡或者快速变化情况下提高了目标跟踪的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种,主要解决现有技术中由于目标发生遮挡或者快速变化而导致目标跟踪失败的问题。其实现步骤为:(1)输入一段视频的第一帧,并人工标记出待跟踪的目标;(2)建立目标模板;(3)计算目标的颜色直方图;(4)在新一帧视频图像的搜索区域中提取小波特征;(5)求与目标模板距离的局部极小值;(6)计算目标的颜色直方图;(7)判断目标是否被遮挡,并在部分遮挡情况下对提取出的角点特征进行跟踪,在全遮挡情况下利用运动估计实现目标跟踪;(8)循环执行步骤(4)~步骤(7),直至视频结束。本专利技术与现有的技术相比在目标发生遮挡或者快速变化情况下提高了目标跟踪的鲁棒性。【专利说明】
本专利技术属于图像处理
,涉及视频目标跟踪方法,可应用于智能监控、目标跟踪和人机界面。
技术介绍
序列图像的目标跟踪是图像处理技术应用的重要组成部分,它是指通过对输入的的视频图像序列进行分析,确定各帧中目标所在的位置,获得相关的参数。目标跟踪是计算机视觉中关键技术之一,融合了图像处理、模式识别和人工智能等领域,在机器人视觉导航、安全监测、交通管制、视频压缩以及气象分析等许多方面都有广泛应用。如军事方面,已被成功地应用于武器的成像制导、军事侦察和监视等。民用方面,如视觉监控,已被广泛地应用于社会生活的各方面。目标跟踪可应用于社区和重要设施的保安监控;用于智能交通系统中进行车辆的实时追踪,可以得到车流量、车型、车速、车流密度等等许多有价值的交通流参数,同时还可以检测事故或故障等突发状况。上海电机学院提出的专利申请“一种视觉目标识别与跟踪方法”(专利申请号201010537843.7,【专利技术者】田小林, 焦李成, 刘朵, 张小华, 缑水平, 朱虎明, 钟桦, 马文萍 申请人:西安电子科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:田小林焦李成刘朵张小华缑水平朱虎明钟桦马文萍
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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