一种对于频率量的圆周采样滤波方法技术

本发明专利技术涉及一种对于频率量的圆周采样滤波方法，属于控制系统采样的滤波技术领域。本发明专利技术依据测速齿轮不论是否偏心其在匀速旋转一周时输出的频率量的周期之和为一定值的原理，通过对一周或一周的整数倍进行连续采样，得出当量频率，从而实现对由于振动而造成的频率量突变信号的滤波，使采样到的频率量信号真实可信。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，属于控制系统采样的滤波
。本专利技术依据测速齿轮不论是否偏心其在匀速旋转一周时输出的频率量的周期之和为一定值的原理，通过对一周或一周的整数倍进行连续采样，得出当量频率，从而实现对由于振动而造成的频率量突变信号的滤波，使采样到的频率量信号真实可信。【专利说明】
本专利技术涉及控制系统采样的滤波
，具体涉及。
技术介绍
在工业控制、工程机械控制、汽车电子中存在大量的频率量信号需要采集。传感器的频率量信号输出的应用十分广泛，在实际应用中主要有转速信号(如发动机转速信号、车轮转速信号、电机转速信号等)、流量信号(主要是蜗轮流量传感器输入信号)、编码器角度信号等。一般来说，频率量是快速变化的开关量，其变化的频率一般是几赫兹至几万频兹，因此控制系统采样时重点是高低电平的切换速率，通过两个电平之间的切换时间来测量频 曰.牟里。为了得到真实的频率信号，控制系统在采样时一般通过硬件和软件两种方法实现对频率量采样的滤波。在硬件滤波上是通过硬件电路实现对干扰的频率信号的滤除，如通过阻容滤波、高通滤波、低通滤波、带通滤波等到各种形式得到真实的频率信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对于频率量的圆周采样滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、进入输入捕捉中断，此时若有频率量输入，则触发中断，禁止当前的输入捕捉中断；将中断次数变量IntTimes加1，将当前输入捕捉定时器的值TC0赋予本次中断时刻变量TCount1；S2、计算所测频率量的周期T：判断本次中断时刻变量值TCount1是否大于或等于上次中断时刻变量值TCount0，如果判断为是，则本次所测的频率量周期T=TCount1‑TCount0，如果判断为否，则判断中断所用的自由度数器发生了溢出，之后更新上次中断时刻变量值TCount0=TCount1，从而为下一次中断的频率量周期T的计数做准备；S3、计算齿轮一周...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋慧新，邵春鸣，马明，金昊龙，王超，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11