一种COB光组件自动测试分选机制造技术

本发明专利技术公开一种COB光组件自动测试分选机，包括：机台、输送带、PLC控制系统、影像系统、恒流恒压源系统、光谱分析系统、数据分析系统，以及分别设置在机台上的上料机构、测试机构、下料机构、分类收料机构、转盘机构。其功能是可实现自动上料、自动下料，通过控制恒流恒压源系统、点亮COB组件，启动光谱分析系统对经由积分球漫反射后的光进行采样，可自动在线测试COB光组件的波长、电压压降、光通量、色度坐标等参数，结合PLC控制系统，可实现自动分类，方便后续包装机构进行分类包装；整个COB光组件的测试和分选都是自动进行，生产效率高，可避免一些人为因素的影响，检测精度高，可代替人工，降低劳动强度，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种COB光组件自动测试分选机，包括：机台、输送带、PLC控制系统、影像系统、恒流恒压源系统、光谱分析系统、数据分析系统，以及分别设置在机台上的上料机构、测试机构、下料机构、分类收料机构、转盘机构。其功能是可实现自动上料、自动下料，通过控制恒流恒压源系统、点亮COB组件，启动光谱分析系统对经由积分球漫反射后的光进行采样，可自动在线测试COB光组件的波长、电压压降、光通量、色度坐标等参数，结合PLC控制系统，可实现自动分类，方便后续包装机构进行分类包装；整个COB光组件的测试和分选都是自动进行，生产效率高，可避免一些人为因素的影响，检测精度高，可代替人工，降低劳动强度，降低人工成本。【专利说明】—种COB光组件自动测试分选机
本专利技术涉及检测设备领域技术，尤其是指一种COB光组件自动测试分选机。
技术介绍
现有技术中，COB光组件的测试机包括有:大功率集成(COB)手动单颗补粉分光机、双工位集成(COB)排测补粉分光机，COB半自动分光机。大功率集成(COB)手动单颗补粉分光机是一种功能较全的排测补粉分光机，它适用于单颗补粉分光，分光速度1PCS/5S。可根据不同的COB光组件订制夹具进行检测，适用不同外形集成C0B，基本兼容市面上可见外形。可测量正向电压、正向电流、光通量、波长、色度坐标、色温、显色指数等等。可通过设置XY或色温参数，形象显示出具体补粉位置，智能提示补粉增减操作。通过软件分光模式，支撑光电参数任意组合分选，自动生成BIN号，测试完成后，通过人工来分开，达到分类的目的。双工位集成(COB)手动排测补粉分光机与大功率集成(COB)手动单颗补粉分光机的主要区别在于两个工位操作，可以进行多颗联排测试(最多32颗)，提高检测速度，现实双人操作功能，节约成本。上述手动设备操作采用人工操作方式进行，不能实现自动上料、自动检测、自动下料和自动分类，造成了检测速度慢，效率低，不同的人测试对其准确性产生的影响大，人工成本高，很难适应现阶段生产需求。COB半自动测试分光机，其测试的材料是已经从联排基座上剥离下来后的单个COBLED灯。其中一种实现方式是利用手工将COB LED放置到一个长方形的槽里面，测试的时候利用气缸从槽的尾部向前推一个出去到测试位，测试完成后，继续推一个新的到测试位，将已测试完成的COB LED继续往前推，如此循环往复。下料方式是，当测试过的材料到收料口的时候，移动所有的料箱，将对应的料箱停止在收料口位置，测试下一颗COB LED的时候，同时将收料口的那一颗材料推到对应收料箱。该种实现方式的缺陷在于，由于采用长方形的槽上料，导致他只能适应方形材料，如果是圆形，在上料槽的推进过程中，由于圆形材料会在上料槽里面滚动，会导致测试的时候，测试探针无法接触到材料的电机。而且，每次必须手工在上料槽里面排好材料，这样会极大的降低生产效率。另外由于下料机构比较大，又比较笨重，在移动下料箱到收料口的时候，速度会比较慢，所以导致整机的测试速度很慢，只有1500个/小时左右。另外一种半自动实现方式是采用托盘上料，在托盘中根据要测试的COB外观，开好多个对应的形状，利用人工将材料一个一个的摆放在托盘的对应位置，再利用真空吸嘴将材料吸到测试位置，测试完成后，再次根据测试结果利用真空吸嘴吸到另外一个下料托盘中。这种做法的缺陷在于上料方式非常复杂，而且每一种材料都需要做不同的托盘，兼容性不好。上述手动测试机、半自动测试机上料的方式本质上都是通过人工摆放好，才能进行测试，速度慢，效率低，而且不同种类的COB光组件需要更换不同的夹具，造成成本过闻。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精度高、自动化程度高、检测速度快、效率高的COB光组件自动测试分选机。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案:一种COB光组件自动测试分选机，包括有输送带、机台、上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构，所述输送带一端安装于机台外侧、另一端安装于机台上，所述上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构安装于机台上； 所述上料机构架设于位于机台处的输送带与转盘机构上方，所述自动识别机构悬空架设于输送带上方，所述转盘机构安装于机台内侧，该转盘机构一部分位于机台与上料机构之间、一部分位于测试机构与机台之间、一部分位于下料机构与机台之间，所述测试机构安装于机台上且位于转盘机构上方，所述下料机构安装于转盘机构上方且位于上料机构侧，所述分类收料机构设于下料机构侧； 所述上料机构包括支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置，该平台底板安装于支撑板上，该X轴驱动装置包括有X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机、X方向同步轮以及连接X轴驱动电机与X方向同步轮的X轴链条，该X轴滑块安装于X轴导轨上，该X轴滑块安装于X轴链条上， 该Y轴驱动装置包括有两Y轴导轨、两Y轴滑块、Y轴驱动电机、Y方向同步轮以及连接Y轴驱动电机与Y方向同步轮的Y轴链条，该两Y轴导轨安装于平台底板上，该Y轴滑块安装于Y轴导轨上，所述X轴导轨架装于两Y轴滑块之间，所述X轴驱动电机安装于其中一 Y轴滑块上，所述X方向同步轮安装于另一 Y轴滑块上，所述安装有X轴驱动电机的Y轴滑块通过一连接件安装于Y轴链条上，所述Y轴驱动电机和Y方向同步轮分别安装于平台底板上； 所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、随Z轴驱动电机做上下运动的Z轴活动块、所述Z轴驱动装置安装在X轴滑块上； 所述R轴驱动装置包括吸嘴以及驱动吸嘴旋转运动的R轴旋转电机，所述吸嘴安装于旋转电机上，所述旋转电机安装于由Z轴驱动电机驱动的Z轴活动块上； 所述转盘机构包括有转盘以及驱动该转盘转动的转盘驱动电机，该转盘上设有多个安装孔，该转盘位于测试机构、上料机构以及下料机构下方； 所述测试机构包括有积分球、积分球支撑板、检测卡位、检测卡位升降推块、升降阀以及升降气缸；所述检测卡位上设有用于安置COB光组件的卡槽，所述积分球底部设有与该检测卡位相适配的检测口，所述积分球固装于积分球支撑板上，所述积分球支撑板安装于机台上，该检测卡位升降推块安装于升降阀上，该升降阀安装于升降气缸上方，所述检测卡位与所述转盘机构中的安装孔相适配。作为一种优选方案，所述下料机构包括有下料吸嘴驱动气缸、下料吸嘴、下料支架、下料驱动电机、下料同步轮、下料滑轨以及下料滑块，所述下料滑轨、下料驱动电机和下料同步轮分别安装于下料支架上，所述下料滑块安装于下料滑轨上，所述下料吸嘴驱动气缸安装于下料滑块上，所述下料吸嘴安装于下料吸嘴驱动气缸上，所述下料支架安装于机台上，所述下料驱动电机与下料同步轮之间通过下料链条连接，所述下料滑块安装于下料链条上。 作为一种优选方案，所述自动识别机构包括有摄影支撑架以及安装于摄影支撑架上的摄影机，所述摄影支撑架安装于机台上，所述摄影机悬挂于输送带上方。作为一种优选方案，所述分类收料机构包括有分类推块、分类推块驱动气缸、支撑架、固定分类皮带夹块、分料滑轨、分类槽以及料盒，所述分类槽侧设置有分类推块、分料滑轨、支撑架以及固定分类皮带夹块，该固定分类皮带夹块一侧安装于皮带上、另一侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种COB光组件自动测试分选机，其特征在于：包括有输送带、机台、上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构，所述输送带一端安装于机台外侧、另一端安装于机台上，所述上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构安装于机台上；所述上料机构架设于位于机台处的输送带与转盘机构上方，所述自动识别机构悬空架设于输送带上方，所述转盘机构安装于机台内侧，该转盘机构一部分位于机台与上料机构之间、一部分位于测试机构与机台之间、一部分位于下料机构与机台之间，所述测试机构安装于机台上且位于转盘机构上方，所述下料机构安装于转盘机构上方且位于上料机构侧，所述分类收料机构设于下料机构侧；所述上料机构包括支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置，该平台底板安装于支撑板上，该X轴驱动装置包括有X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机、X方向同步轮以及连接X轴驱动电机与X方向同步轮的X轴链条，该X轴滑块安装于X轴导轨上，该X轴滑块安装于X轴链条上，该Y轴驱动装置包括有两Y轴导轨、两Y轴滑块、Y轴驱动电机、Y方向同步轮以及连接Y轴驱动电机与Y方向同步轮的Y轴链条，该两Y轴导轨安装于平台底板上，该Y轴滑块安装于Y轴导轨上，所述X轴导轨架装于两Y轴滑块之间，所述X轴驱动电机安装于其中一Y轴滑块上，所述X方向同步轮安装于另一Y轴滑块上，所述安装有X轴驱动电机的Y轴滑块通过一连接件安装于Y轴链条上，所述Y轴驱动电机和Y方向同步轮分别安装于平台底板上；所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、随Z轴驱动电机做上下运动的Z轴活动块、所述Z轴驱动装置安装在X轴滑块上；所述R轴驱动装置包括吸嘴以及驱动吸嘴旋转运动的R轴旋转电机，所述吸嘴安装于旋转电机上，所述旋转电机安装于由Z轴驱动电机驱动的Z轴活动块上；所述转盘机构包括有转盘以及驱动该转盘转动的转盘驱动电机，该转盘上设有多个安装孔，该转盘位于测试机构、上料机构以及下料机构下方；所述测试机构包括有积分球、积分球支撑板、检测卡位、检测卡位升降推块、升降阀以及升降气缸；所述检测卡位上设有用于安置COB光组件的卡槽，所述积分球底部设有与该检测卡位相适配的检测口，所述积分球固装于积分球支撑板上，所述积分球支撑板安装于机台上，该检测卡位升降推块安装于升降阀上，该升降阀安装于升降气缸上方，所述检测卡位与所述转盘机构中的安装孔相适配。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：东莞市中谱光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44