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本实用新型公开了一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之...
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