一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

A modified feeding device for loudspeaker T-iron cold heading

The utility model discloses an improved feeding device for loudspeaker T-iron cold heading, which comprises a feeding device and two feeding devices. The feeding device is located in the middle of two feeding devices. The feeding device comprises a base, two slides, a slide seat, two manipulators and a first cylinder. The base is provided with two slides and a first cylinder, and the first cylinder is located in two. Between the slides, the front end of the piston rod of the first cylinder is provided with a sliding seat fitted with two slides. The sliding seat is provided with a manipulator, which comprises a supporting mechanism, a connecting seat, a ring body, four clamping mechanisms, two through holes, two guide wheels, a first pulling rope, a second pulling rope and a second cylinder. The supporting mechanism is provided with a connecting seat and the connecting seat. The upper end is provided with a ring. Compared with the existing technology, it can reduce the manual workload, improve the processing efficiency and avoid the hidden safety hazards caused by manual feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置
本技术涉及扬声器T铁加工的
，特别是一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置的

技术介绍
T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。为实现上述目的，本技术提出了一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，所述环状体的上部和下部均设有两个夹紧机构，所述第一拉绳设在夹紧机构上并且两端固定连接在一起，所述环状体的前后两端均设有通孔，所述环状体在通孔的外端处均设有导向轮，所述连接座的上端一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二拉绳，所述第二拉绳的两端分别穿过两个通孔与第一拉绳连接，所述导向轮上支撑有第二拉绳，所述送料装置包括第一座体和设在第一座体上的排料机构和送料机构，所述送料机构从排料机构上取料进行连续送料，所述送料机构包括第一支撑体、自锁电机、第二座体、气动缸、第一滑孔、第一杆体、第二杆体、插槽、弹簧体、第一防脱体、取料套、橡胶套、滚动轮、第二支撑体、第二滑孔和第三杆体，所述第一座体上设有第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体上设有自锁电机，所述自锁电机的转动轴上设有第二座体，所述第二座体上设有与第一杆体相配合的第一滑孔，所述第二座体的下端设有活塞杆与第一滑孔内的第一杆体固定连接的气动缸，所述第一杆体的前端设有与第二杆体相配合的插槽，所述第一杆体上设有与插槽连通的第二滑孔，所述第二杆体在第二滑孔内设有第一防脱体，所述弹簧体的两端分别与第一防脱体和第一杆体固定连接，所述第二杆体的前端设有取料套，所述取料套内设有橡胶套，所述橡胶套的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体的上端设有第三杆体，所述第三杆体的上端设有球体，所述第二支撑体上设有阻挡球体的滚动轮。作为优选，所述夹紧机构包括第一滑动体、第二防脱体、弹簧、夹持体和第一导轨轮，所述第一滑动体穿设在环状体上，所述第一滑动体的外端设有第二防脱体，所述第二防脱体与环状体之间的第一滑动体上套设有弹簧，所述第一滑动体的内端设有夹持体，所述夹持体的工作端为弧面，所述环状体内的第一滑动体上设有第一导轨轮，所述第一拉绳设在第一导轨轮的凹槽内。作为优选，所述支撑机构包括插接体、第一套体和第三气缸，所述滑座上设有插接体，所述插接体上套设有可上下滑动的第一套体，所述第一套体的上端设有连接座，所述第一套体的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑座连接。作为优选，所述第二气缸的活塞杆的下端通过调节机构设有第二拉绳，所述调节机构包括第一安装座、若干第二导轨轮、第二安装座、滑槽孔、第二滑动体、调节螺杆和调节转盘，所述第一安装座的一侧上设有两个第二导轨轮，所述第一安装座的下端设有第二安装座，所述第二安装座上设有滑槽孔，所述滑槽孔内设有第二滑动体，所述第二滑动体上穿设有螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的下端伸出第二安装座并设有调节转盘，所述调节螺杆与第二安装座可转动连接，所述第二滑动体上设有一第二导轨轮，所述第二导轨轮上设有第二拉绳，所述第二拉绳经过第一安装座上的两个第二导轨轮的内侧。作为优选，所述连接座通过连接机构固定在第一套体的上端上，所述连接机构包括第二套体、两个座体、螺杆体和拧动帽，所述第二套体内设有连接座，所述第二套体和连接座的下端侧面均设有座体，所述螺杆体穿设在座体上并与上方的座体螺纹连接，所述螺杆体与下方的座体可转动连接，所述螺杆体的一端设有拧动帽。作为优选，所述排料机构包括第三支撑体、挡块和排料槽，所述第三支撑体上设有倾斜设置的排料槽，所述排料槽的后端设有挡块。作为优选，所述取料套的后端设有连接螺杆，所述连接螺杆从第二杆体的前端插入并与第二杆体螺纹连接，所述连接螺杆在第二杆体的前端设有紧固螺母。本技术的有益效果：本技术通过送料机构将排列在排料机构上T铁连续送往两个机械手，两个机械手拿取T铁后在第一气缸与滑座的配合下交替对扬声器T铁冷镦设备进行收放料，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置的结构示意图；图2是放料装置的结构示意图；图3是调节机构的结构示意图；图4是机械手的结构示意图；图5是支撑机构安装在滑座上的侧视图；图6是送料装置的结构示意图。图中：1-收放料装置、2-送料装置、11-底座、12-滑轨、13-滑座、14-机械手、15-第一气缸、16-调节机构、141-支撑机构、142-连接座、143-环状体、144-夹紧机构、145-通孔、146-导向轮、147-第一拉绳、148-第二拉绳、149-第二气缸、1411-插接体、1412-第一套体、1413-第三气缸、161-第一安装座、162-第二导轨轮、163-第二安装座、164-滑槽孔、165-第二滑动体、166-调节螺杆、167-调节转盘、171-第二套体、172-座体、173-螺杆体、174-拧动帽、1441-第一滑动体、1442-第二防脱体、1443-弹簧、1444-夹持体、1445-第一导轨轮、21-第一座体、22-排料机构、23-送料机构、221-第三支撑体、222-挡块、223-排料槽、231-第一支撑体、232-自锁电机、233-第二座体、234-气动缸、235-第一滑孔、236-第一杆体、237-第二杆体、238-插槽、239-弹簧体、2310-第一防脱体、2311-取料套、2312-橡胶套、2313-滚动轮、2314-第二支撑体、2315-第二滑孔、2316-第三杆体、2317-连接螺杆、2318-紧固螺母、2319-球体。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本技术一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置1和两个送料装置2，所述收放料装置1位于两个送料装置2的中间，所述收放料装置1包括底座11、两个滑轨12、滑座13、两个机械手14和第一气缸15，所述底座11上设有两个滑轨12和第一气缸15，所述第一气缸15位于两个滑轨12之间，所述第一气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：包括收放料装置(1)和两个送料装置(2)，所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间，所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、连接座(142)、环状体(143)、四个夹紧机构(144)、两个通孔(145)、两个导向轮(146)、第一拉绳(147)、第二拉绳(148)和第二气缸(149)，所述支撑机构(141)上设有连接座(142)，所述连接座(142)的上端设有环状体(143)，所述环状体(143)的上部和下部均设有两个夹紧机构(144)，所述第一拉绳(147)设在夹紧机构(144)上并且两端固定连接在一起，所述环状体(143)的前后两端均设有通孔(145)，所述环状体(143)在通孔(145)的外端处均设有导向轮(146)，所述连接座(142)的上端一侧设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二拉绳(148)，所述第二拉绳(148)的两端分别穿过两个通孔(145)与第一拉绳(147)连接，所述导向轮(146)上支撑有第二拉绳(148)，所述送料装置(2)包括第一座体(21)和设在第一座体(21)上的排料机构(22)和送料机构(23)，所述送料机构(23)从排料机构(22)上取料进行连续送料，所述送料机构(23)包括第一支撑体(231)、自锁电机(232)、第二座体(233)、气动缸(234)、第一滑孔(235)、第一杆体(236)、第二杆体(237)、插槽(238)、弹簧体(239)、第一防脱体(2310)、取料套(2311)、橡胶套(2312)、滚动轮(2313)、第二支撑体(2314)、第二滑孔(2315)和第三杆体(2316)，所述第一座体(21)上设有第一支撑体(231)和第二支撑体(2314)，所述第一支撑体(231)上设有自锁电机(232)，所述自锁电机(232)的转动轴上设有第二座体(233)，所述第二座体(233)上设有与第一杆体(236)相配合的第一滑孔(235)，所述第二座体(233)的下端设有活塞杆与第一滑孔(235)内的第一杆体(236)固定连接的气动缸(234)，所述第一杆体(236)的前端设有与第二杆体(237)相配合的插槽(238)，所述第一杆体(236)上设有与插槽(238)连通的第二滑孔(2315)，所述第二杆体(237)在第二滑孔(2315)内设有第一防脱体(2310)，所述弹簧体(239)的两端分别与第一防脱体(2310)和第一杆体(236)固定连接，所述第二杆体(237)的前端设有取料套(2311)，所述取料套(2311)内设有橡胶套(2312)，所述橡胶套(2312)的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体(237)的上端设有第三杆体(2316)，所述第三杆体(2316)的上端设有球体(2319)，所述第二支撑体(2314)上设有阻挡球体(2319)的滚动轮(2313)。...

【技术特征摘要】
1.一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：包括收放料装置(1)和两个送料装置(2)，所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间，所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、连接座(142)、环状体(143)、四个夹紧机构(144)、两个通孔(145)、两个导向轮(146)、第一拉绳(147)、第二拉绳(148)和第二气缸(149)，所述支撑机构(141)上设有连接座(142)，所述连接座(142)的上端设有环状体(143)，所述环状体(143)的上部和下部均设有两个夹紧机构(144)，所述第一拉绳(147)设在夹紧机构(144)上并且两端固定连接在一起，所述环状体(143)的前后两端均设有通孔(145)，所述环状体(143)在通孔(145)的外端处均设有导向轮(146)，所述连接座(142)的上端一侧设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二拉绳(148)，所述第二拉绳(148)的两端分别穿过两个通孔(145)与第一拉绳(147)连接，所述导向轮(146)上支撑有第二拉绳(148)，所述送料装置(2)包括第一座体(21)和设在第一座体(21)上的排料机构(22)和送料机构(23)，所述送料机构(23)从排料机构(22)上取料进行连续送料，所述送料机构(23)包括第一支撑体(231)、自锁电机(232)、第二座体(233)、气动缸(234)、第一滑孔(235)、第一杆体(236)、第二杆体(237)、插槽(238)、弹簧体(239)、第一防脱体(2310)、取料套(2311)、橡胶套(2312)、滚动轮(2313)、第二支撑体(2314)、第二滑孔(2315)和第三杆体(2316)，所述第一座体(21)上设有第一支撑体(231)和第二支撑体(2314)，所述第一支撑体(231)上设有自锁电机(232)，所述自锁电机(232)的转动轴上设有第二座体(233)，所述第二座体(233)上设有与第一杆体(236)相配合的第一滑孔(235)，所述第二座体(233)的下端设有活塞杆与第一滑孔(235)内的第一杆体(236)固定连接的气动缸(234)，所述第一杆体(236)的前端设有与第二杆体(237)相配合的插槽(238)，所述第一杆体(236)上设有与插槽(238)连通的第二滑孔(2315)，所述第二杆体(237)在第二滑孔(2315)内设有第一防脱体(2310)，所述弹簧体(239)的两端分别与第一防脱体(2310)和第一杆体(236)固定连接，所述第二杆体(237)的前端设有取料套(2311)，所述取料套(2311)内设有橡胶套(2312)，所述橡胶套(2312)的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体(237)的上端设有第三杆体(2316)，所述第三杆体(2316)的上端设有球体(2319)，所述第二支撑体(2314)上设有阻挡球体(2319)的滚动轮(2313)。2.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：所述夹紧机构(144)包括第一滑动体(1441)、第二防脱体(1442)、弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勤华，
申请(专利权)人：海盐凌通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33