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本发明公开一种金属网架建造系统，包括能够输送金属杆件的送料单元、能够夹取金属杆件的机器人构建夹取定位单元、能够对金属杆件进行焊接的机器人焊接单元、能够承载金属杆件的底盘单元和控制单元，送料单元、机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元均与控制...
该专利属于同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司授权不得商用。

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