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一种用于骨外科定位引导的手术机器人运动补偿方法属于CAD微创骨外科治疗技术领域，其特征在于用固定在C形臂X线机影像增强器上的靶罩代替传统的立体定标架，减少了操作时间和放射量，同时用固定在靶罩上的示踪器，经光学定位子系统获取C形臂X线机成像外...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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