一种交通路口智能监控方法技术

本发明专利技术公开了一种交通路口智能监控方法，其首先通过多个摄像装置采集交通路口区域的图像，并对所述多个摄像装置进行三维标定;对标定好的多个摄像装置采集的主导监控区域的图像设定虚拟边界，并利用虚拟边界将主导监控区域划分为多个区域;获取交通路口区域中的信号灯指示状态;判断交通路口区域图像中是否有行人和/或车辆出现，若有，则通过中央处理单元计算其在交通路口区域的真实三维坐标，并根据该三维坐标确定其在整个交通路口区域的归属区域;所述中央处理单元基于信号灯指示状态及行人和/或车辆的归属区域做出判断。该方法不仅减小了交通违章监控的设施成本，同时还通过与信号灯控制系统进行信息交换优化了信号灯的配置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，其首先通过多个摄像装置采集交通路口区域的图像，并对所述多个摄像装置进行三维标定;对标定好的多个摄像装置采集的主导监控区域的图像设定虚拟边界，并利用虚拟边界将主导监控区域划分为多个区域;获取交通路口区域中的信号灯指示状态;判断交通路口区域图像中是否有行人和/或车辆出现，若有，则通过中央处理单元计算其在交通路口区域的真实三维坐标，并根据该三维坐标确定其在整个交通路口区域的归属区域;所述中央处理单元基于信号灯指示状态及行人和/或车辆的归属区域做出判断。该方法不仅减小了交通违章监控的设施成本，同时还通过与信号灯控制系统进行信息交换优化了信号灯的配置。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
目前，交通违章监控上通常采用在交通路口的路边或车道中设置电磁感、压感或光感等传感器件的方法来检测车辆的位置信息，或是采用传统的地感线圈检测方式，在车道上停车线前、后分别切割矩形线槽，然后埋伏感应线圈或是感应棒来检测车辆的位置信息，系统通过获取的位置信息的分析判断车辆是否有违章行为，这种交通违章监控不仅成本高，而且存在一定的施工难度，同时在对行人的监管力度上也存在一定的缺陷，并且与交通信号灯控制系统缺少互动，不能在特殊情况下对信号灯进行人性化的配置。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提供了一种交通路口的智能监控方法，该方法不仅减小了交通违章监控的设施成本，提高了对行人和车辆的监管效率，同时还通过与信号灯控制系统进行信息交换优化了信号灯的配置。本专利技术提供的技术方案为:，其包括以下步骤:步骤一、通过多个摄像装置采集交通路口区域的图像，并对所述多个摄像装置进行三维标定，以建立所述图像中各物体图像像素位置与交通路口区域内各物体真实三维坐标的对应关系；步骤二、对标定好的多个摄像装置采集的主导监控区域的图像设定虚拟边界，并利用所述虚拟边界将所述主导监控区域划分为多个区域，通过所述多个摄像装置主导监控区域的划分完成对整个交通路口区域的划分；其中，所述主导监控区域为所述多个摄像装置本身能监控到的交通路口地面区域；步骤三、获取交通路口区域中的信号灯指示状态；步骤四、通过图像识别单元判断交通路口区域图像中是否有行人和/或车辆出现，若有，则通过中央处理单元计算所述行人和/或车辆在交通路口区域的真实三维坐标，并根据该三维坐标确定所述行人和/或车辆在整个交通路口区域的归属区域；步骤五、所述中央处理单元基于所述信号灯指示状态及所述行人和/或车辆的归属区域做出判断，选择与信号灯控制系统进行信息交互或是生成控制信号并将其发送至实施单元。优选的是，在步骤三中，可通过图像识别单元从交通路口区域图像中识别信号灯指示状态或是通过中央处理单元从信号灯控制系统获取当前交通路口区域的信号灯指示状态。优选的是，在步骤四中，还包括:利用图像分析单元对所述多个摄像装置中任意一个摄像装置采集的出现行人和/或车辆的图像进行分析，判断所述行人和/或车辆是否出现在当前摄像装置的主导监控区域；若是，则通过中央处理单元计算所述行人和/或车辆在其主导监控区域的真实三维坐标，并将其存储到存储区；若否，则对当前摄像装置而言忽略所述行人和/或车辆，所述中央处理单元并不计算。优选的是，通过两个摄像装置采集交通路口区域人行道的图像，所述两个摄像装置的主导监控区域被划分为行人等候区和行人过路区；通过所述两个摄像装置主导监控区域的划分完成对交通路口区域人行道的划分。优选的是，当人行道的行人信号灯指示状态为红色且有行人位于行人等候区时，所述中央处理单元通过图像识别单元识别所述行人等候区的待行人数并进行判断，当判断出所述待行人数超过某一人数阈值时，向信号灯控制系统发送指令，请求切换当前交通路口行人信号灯的指示状态。优选的是，当所述中央处理单元判断出所述待行人数超过某一人数阈值时，还包括向信号灯控制系统请求获取当前行人红灯指示的剩余时间，并根据获得的行人红灯指示剩余时间做出判断:若行人红灯指示剩余时间大于某一时间阈值，则向信号灯控制系统发送请求以切换当前交通路口行人信号灯指示状态指令，反之，不发送指令。优选的是，当人行道的行人信号灯指示状态为红色且有行人位于行人过路区时，所述中央处理单元判断当前情况为行人闯红灯行为，与此同时生成控制信号，并将其发送至实施单元。优选的是，当人行道的行人信号灯指示状态为绿色且有行人位于行人过路区时，所述中央处理单元通过图像识别单元对所述行人过路区的行人进行人脸年龄识别和/或步态识别，并根据识别结果判断当前行人过路区是否有特殊行人过马路，若有，则向信号灯控制系统发送指令，请求延长行人信号灯绿灯的时间。优选的是，当所述中央处理单元基于所述图像识别单元的行人识别结果判断出当前行人过路区有特殊行人过马路时，还包括向信号灯控制系统请求获取当前行人绿灯指示的剩余时间和基于图像识别单元获取所述特殊行人的速度信息，并根据所述特殊行人的三维坐标及速度信息判断其是否能在绿灯指示的剩余时间内通过马路，若否，则向信号灯控制系统发送指令，请求延长行人信号灯绿灯的时间。优选的是，其特征在于，通过两个摄像装置采集交通路口区域人行道的图像，所述两个摄像装置的主导监控区域被划分为行人等候区、非机动车行区和机动车行区；通过所述两个摄像装置主导监控区域的划分完成对交通路口区域人行道的划分。优选的是，当人行道的行人信号灯指示状态为绿色且有行人和车辆同时位于非机动车行区或是机动出行区时，所述中央处理单元基于图像识别单元识别所述车辆是否还在运动，若是，则判断当前情况为车辆末礼让行人行为，记录所述车辆的相关信息，并生成控制信号发送至实施单元。优选的是，当人行道的行人信号灯指示状态为绿色且有行人和车辆分别位于人行道的相邻区域时，所述中央处理单元基于图像识别单元识别所述车辆是否超速，若是，则判断当前情况为车辆末礼让行人行为，记录所述车辆的相关信息，并生成控制信号发送至实施单元。优选的是，还包括通过第三个摄像装置采集所述交通路口区域机动车道的图像；当所述信号灯控制系统接收到所述中央处理单元的切换行人信号灯的请求指令时，通过图像识别单元识别当前机动车道来车方向的车辆数量和/或车辆速度，并根据识别结果做出判断:若没有车辆或是车辆数量小于某一车数阈值且车辆速度也小于某一车速阈值，则响应所述中央处理单元的请求，与此同时切换机动车道的车辆信号灯状态。优选的是，所述实施单元为报警器，所述控制信号包括具有报警信息的信号，所述报警器用于接收所述控制信号内具有报警信息的信号并发出报警提示。本专利技术公开了 ，该方法通过对摄像装置进行三维标定后设定其监控区域的虚拟边界，使得系统能可靠的从获取的图像中推算场景中目标的真实三维坐标，并根据获得的坐标确定其在监控区域中所属区域进而做出一系列违章行为的判断，并发出警告，同时还与交通信号灯控制系统进行信息交互，在不影响交通信号灯正常指示的情况下进一步优化信号灯的配置。本专利技术所述的监控方法彻底改变了传统的车辆或行人的定位方式，减少了交通违章监控的设施成本，同时提高了对行人和车辆的监管效率。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术所述的交通路口智能监控方法的示意图。图2为图1中本专利技术步骤四的具体实现流程图。图3为本专利技术交通路口人行道的第一种虚拟边界区域划分图。图4为本专利技术所述交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通路口智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过多个摄像装置采集交通路口区域的图像，并对所述多个摄像装置进行三维标定，以建立所述图像中各物体图像像素位置与交通路口区域内各物体真实三维坐标的对应关系；步骤二、对标定好的多个摄像装置采集的主导监控区域的图像设定虚拟边界，并利用所述虚拟边界将所述主导监控区域划分为多个区域，通过所述多个摄像装置主导监控区域的划分完成对整个交通路口区域的划分；其中，所述主导监控区域为所述多个摄像装置本身能监控到的交通路口地面区域；步骤三、获取交通路口区域中的信号灯指示状态；步骤四、通过图像识别单元判断交通路口区域图像中是否有行人和／或车辆出现，若有，则通过中央处理单元计算所述行人和／或车辆在交通路口区域的真实三维坐标，并根据该三维坐标确定所述行人和／或车辆在整个交通路口区域的归属区域；步骤五、所述中央处理单元基于所述信号灯指示状态及所述行人和／或车辆的归属区域做出判断，选择与信号灯控制系统进行信息交互或是生成控制信号并将其发送至实施单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶珍凤，
申请(专利权)人：苏州君立软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32