【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种惯性导航系统横地心纬度测量方法,其特征在于:(1)根据惯性导航系统正常模式输出的位置数据得到船舶所在位置的经度λ和地理纬度L;(2)根据船舶所在位置的地理纬度L,确定地心纬度测量值:其中,是地心纬度,e=0.081819是椭球偏心率;(3)根据惯性导航系统输出的船舶经度λ、地心纬度确定横地心纬度测量值:FDA00003306147100011.jpg,FDA00003306147100012.jpg,FDA00003306147100013.jpg,FDA00003306147100014.jpg
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于飞,鲍桂清,奔粤阳,高伟,李倩,徐文佳,邹梅魁,王兴彬,付艳伟,陈斐楠,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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